工业机器人本体各部件的材质----请教

huawei-hw · 发表于 2012-8-16 09:37:48

huawei-hw 发表于 2012-8-15 17:12 . t1 }4 b$ X% u: B& o+ L
能不能再提供一个3D的模型，供我们学习学习啊？谢谢了。

呵呵，其实前几天都看到了那几个机器人的图了，就是权限不够，下载不了。谢谢。

wugamp · 发表于 2012-10-26 23:38:55

大部分机器人是全铸铁的。
有必要时，可以在靠近手腕端部分用铝。
但是无论如何，底座一般都是铸铁的。
复合材料的还只是停留在实验室里，没有产业化。
机器人材料不但要考虑力学性能、质量、成本，还要考虑安全性。复合材料在这点上不好，遇火可能会燃烧或者释放有毒气体！！！！

爽爽01 · 发表于 2012-11-17 21:13:50

够详细太谢谢了

myloveliya · 发表于 2014-1-16 14:59:13

我在飞发表于 2012-7-30 09:05 * F/ S+ a; L; e% |/ p, M+ n
附几张结构图，方便大家分析。

这个是哪个厂家的图

myloveliya · 发表于 2014-1-16 15:01:07

材质的问题主要还是，从刚度角度考虑

老哈wxy · 发表于 2014-1-16 17:16:43

找对了地方，这个论坛相当牛。

ZOJQR · 发表于 2014-1-25 23:38:25

abb、安川、发那科主要使用铸钢；库卡主要用铸铝合金也用碳纤维复合材料；不二主要用钢板焊接。

wfsoochow · 发表于 2014-1-26 13:03:32

材料选择与你的应用场合有关，
现在材料向轻型化发展，但是很多复合材料还处在实验阶段，目前底座一般都是铸钢，其余的零部件每个厂家不一样

hilldong · 发表于 2014-5-4 10:31:55

很好的科普资料

欧阳绝痕 · 发表于 2014-5-18 19:15:24

楼主的资料哪里有下？或者传一份给我，万分感谢！1474199183扣扣邮箱

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