工业机器人本体各部件的材质----请教

我在飞 · 发表于 2012-7-30 08:05:57

本帖最后由我在飞于 2012-7-30 20:13 编辑

工业机器人本体由旋转机座，大臂，小臂等部位组成，请问这主要的几个部位是使用什么材质的金属制作的？谢谢！

liuyong453 · 发表于 2012-7-30 08:22:19

ABB用铸铁，其他的一般用铸铝

张益达 · 发表于 2012-7-30 08:25:04

这是个多大的家伙啊？大的话一般用铸钢吧。
太小的话冲压件就行。

qiguangtu123 · 发表于 2012-7-30 08:47:04

铸铝就行

我在飞 · 发表于 2012-7-30 09:05:49

本帖最后由我在飞于 2012-7-30 09:10 编辑

附几张结构图，方便大家分析。

互通有无 · 发表于 2012-7-30 10:10:35

感谢版主为普及机器人知识的奉献，希望继续。

ゞ海颩ヅ · 发表于 2012-7-30 10:10:48

基座是铸铁，其余是铸铝，还有A3外壳

阿忠12 · 发表于 2012-7-30 10:30:16

要是有立体图更好

周benbendage · 发表于 2012-7-30 10:31:37

据我所知现在大部分结构、支撑，甚至基座部件都已经在用碳纤维复合材料代替铸铁、铸钢、铝件了。我可以确认的是机械臂已经用碳复材料做基体了。这种材料重量轻、强度大，很多力学性能指标优于钢材、铝合金等金属材料。关注ING。

huawei-hw · 发表于 2012-8-15 17:12:19

我在飞发表于 2012-7-30 09:05
0 f! D0 n) a3 c2 y! N$ b2 `: d; D6 l附几张结构图，方便大家分析。

能不能再提供一个3D的模型，供我们学习学习啊？谢谢了。

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