自动换刀机构，请教

赵德贵 · 发表于 2012-7-24 16:54:10

大家好：

我最近做一台自动打孔机，需要打孔的料直径2.6，打孔直径1。用钟表小车床，振盘送料。我想用两个步进电机，一个电机做进给运动，一个电机装一个分度盘，0度装钻头180度装2.4钢针，旋转到0度时钻头打孔，180度时钢针前后运动把料从治具上送到机床夹具内自动夹紧，旋转180度钻头打孔。打完后出料到下一个机床，同样动作进行铰孔。问题是步进电机精度不够，还有刚性，用什么机械结构可以精度定位和加强打孔的刚性？

谢谢！

刷牙的泡泡鱼 · 发表于 2012-7-24 16:59:58

貌似很深奥，不懂，等待学习

ゞ海颩ヅ · 发表于 2012-7-24 17:23:53

给个示意图吧

苦菩提 · 发表于 2012-7-24 17:39:35

加编码器，PID控制

赵德贵 · 发表于 2012-7-24 19:15:06

苦菩提发表于 2012-7-24 17:39 + ^- X3 G2 I9 c
加编码器，PID控制

不想加编码器，想靠机械结构定位。

生而为赢 · 发表于 2012-7-24 19:33:04

本帖最后由生而为赢于 2012-7-24 19:34 编辑

楼主用的分度盘定位精度不够吗？步进电机精度不够，有没有加反馈回路？

桂花暗香 · 发表于 2012-7-24 20:06:27

本帖最后由桂花暗香于 2012-7-24 20:07 编辑

用鼠齿盘定位，数控自动刀架就是用的鼠齿盘定位。

桂花暗香 · 发表于 2012-7-24 20:06:34

用鼠齿盘定位，

ll2999235 · 发表于 2012-7-24 20:38:45

真的好深奥啊

cl52541 · 发表于 2012-7-24 23:34:23

貌似很深奥，不懂，等待学习

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自动换刀机构，请教

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