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楼主: qiguangtu123

发现好多人在聊机器人,也来看一下我的机器人

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发表于 2012-8-9 10:38:42 | 显示全部楼层
BUCUO
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发表于 2012-8-15 16:09:03 | 显示全部楼层
楼主这个听不错。用视觉系统实现筛选,这个挺好。
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发表于 2012-8-15 16:19:47 | 显示全部楼层
qiguangtu123 发表于 2012-7-28 19:57 2 c7 F% E& K3 J( Y2 z, U' Q
再来一个
4 u/ x1 @- d) i  [* [) M8 ]
这个创意挺好的。
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发表于 2012-8-16 00:08:24 | 显示全部楼层
qiguangtu123 发表于 2012-8-6 09:47 ! e  O+ c/ D  k" y; [2 i
是的,用视觉检测就行,我们一般都是把标准的产品先录识别软件内,产品从流水线过时,相机取像检测,对照产 ...

. P% H* U9 d( L% l1 |, K) o% q2 e8 q+ G追问:那你们一般用的是什么视觉系统?你们的控制器对于视觉的响应速度是多少?若是控制器的响应时间过长,那就会很麻烦,而且机器人也浪费了,对吧?
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发表于 2012-8-16 00:18:12 | 显示全部楼层
支持一下
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 楼主| 发表于 2012-8-16 11:45:54 | 显示全部楼层
本帖最后由 qiguangtu123 于 2012-8-16 17:46 编辑
( k8 ]; p  ]1 s4 C
艾乐博 发表于 2012-8-16 00:08 6 `! a' P( _  m* o* M' R
追问:那你们一般用的是什么视觉系统?你们的控制器对于视觉的响应速度是多少?若是控制器的响应时间过长 ...
' i4 t; O7 K3 G, s1 w( t7 o
视觉的识别速度是200毫秒,控制器对视觉的响应是不会差很远的,不会超出50毫秒 ,其它的就是计算机的问题
4 P. ^/ U  o& N% V" n0 S3 y3 ~
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发表于 2012-8-18 16:37:41 | 显示全部楼层
{:soso_e136:}
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发表于 2012-8-18 22:30:25 | 显示全部楼层
很多快速的机械人都是用的这种结构

点评

是的,灵活  发表于 2012-8-19 14:27
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发表于 2012-8-19 22:01:11 | 显示全部楼层
qiguangtu123 发表于 2012-8-16 11:45 8 D3 \3 p4 k$ F% n# X/ w, J
视觉的识别速度是200毫秒,控制器对视觉的响应是不会差很远的,不会超出50毫秒 ,其它的就是计算机的问题
5 u6 j6 C  `& {3 w% d ...

- R6 W/ e- I4 Y那你们用什么视觉为主呢?
. A1 x* F7 W# E# s! I" w美国的,日本的,都超贵啊,哥!
: g/ `, n4 R: S  v3 H) g1 \3 I

点评

哥~~~~~视觉系统是自己开发的哦,相机按自己要求选吧  发表于 2012-8-20 09:11
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发表于 2012-8-19 22:42:14 | 显示全部楼层
如果机械手这样做的话 成本会很低的  我想问一下 这个重复定位精度能够达到多少的啊
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