一个简单的考题考倒一大片! ---- 续III

宁波机器人设计 · 发表于 2013-8-27 23:42:54

个人认为向受力的地方移动

维尼_0 · 发表于 2013-8-28 15:04:55

楼主说的有问题，如果用绳子拉那么绳子一定为改变角度，使自行车先右移，当绳子和脚蹬杆成一直线后再左移。按照63楼的解释应该描述成在脚蹬处施加持续的水平力。那就应该把自行车当做一个整体考虑。
第二题，整体考虑一定是右移。
个人认为应该对系统从受力方向分析，而不是从速度的角度去分析

a735936990 · 发表于 2013-8-28 16:50:00

第一题向右，第二题向左！

张月景 · 发表于 2014-1-5 22:05:54

动静之机发表于 2012-7-23 17:34
呵呵，快下班了，灌点水。

这里奉上第二种解法：受力分析（还是那句话，不一定100%对）。

今天特地去找了一个自行车实验了一下，呵呵不错，很有意思，值得研究一下啊。

Adobλ · 发表于 2014-1-6 11:52:00

本帖最后由 Adobλ 于 2014-1-6 11:55 编辑

一右二右糊涂了

尘世天涯 · 发表于 2014-3-6 21:31:01

动静之机发表于 2012-7-23 17:34
呵呵，快下班了，灌点水。

这里奉上第二种解法：受力分析（还是那句话，不一定100%对）。

看了楼主的解析，很受启发，也将我个人的解法放上来，供大家推敲一下。
我是尝试用受力分析的方式
如图片：
拉力F；脚蹬子长度L；主动牙盘半径R1，被动牙盘直径R2；后轮半径R3，地面摩擦力F'
当地面摩擦力足够大的情况下，可以近似将整个自行车作为一个刚体来进行受力分析。
基于整根链条上的张力相同，并假设该张力为Fr，则

F*L=Fr*R1
Fr*R2=F'*R3

则 F'=F*L/R1*R2/R3
将上面式子做个变形 F'=F*(L/R3)*(R2/R1)
式子中L/R3永远小于1,
当R2<R1时，F'<F，则自行车整体向后
当R2>R1，并且(L/R3)*(R2/R1)整体仍然大于1时，自行车整体向前。

尘世天涯 · 发表于 2014-3-6 22:10:01

第二个题，如果根据力矩平衡来分析的话，
假设支持上力为F1，由于A轮和B轮直径相等，因此摩擦力均为F2,则有
F1*Rc = 2*F2*Ra
此时，如果Rc>2Ra，则整体向右。如果Rc<2Ra，则整体向左

视频里面的Rc是远远大于两倍的小轮直径的。因此是整体向右。
不知道我的分析是否正确。请指正。

天高云淡mx · 发表于 2014-3-6 23:43:24

右左

liuyanxue · 发表于 2014-3-6 23:52:54

挺好的问题学习了

杨铖皓 · 发表于 2014-3-7 06:59:01

一、1.不动，只要摩擦力大于拉力在水平方向上的传动分力；2.向右，水平拉力是一个平稳且大于摩擦力的力；
二、1.不动，因为摩擦力的存在；2.向左，用整体与局部的分析方法。
鄙人拙见，望大侠指点

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