2266998 发表于 2012-7-13 10:24  6 ?# h$ M2 T: x; K+ M
算法不一样，米国是自己的算法，欧洲是，小鼻子有自己的算法，
, u9 r# K( O# l; D
* d: A& y9 ]9 w% x I* I; E, D算法不同，就决定了系统是不一样的，驱动 ...
非常感谢998大侠的回复，{:soso_e183:}还想请问您
: \/ k$ n! g6 _2 w; e/ `1，如果不考虑算法问题，对于机器人本体的精度和性能，欧洲的机器人和小鼻子的机器人各有什么优缺点？
% x9 A( x+ b+ V5 _+ T2，ABB的机器人从下数第三轴是连杆驱动，松下的机器人是电机带动减速机直接驱动，这又有什么优缺点？
+ I: \3 o2 b! `+ Y, }- a3 \, Q, h
3，如果想开发焊接机器人，基于国内环境，要保证精度、寿命和低故障率时，机器人的本体开发时应侧重欧洲的结构还是小鼻子的结构。
& k2 {) O) g) d, ~4 u3 a# R1 h* }. c/ r7 R/ d/ }
谢谢！！{:soso_e160:}
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楼主: 我在飞
游客
发表于 2012-7-13 12:16:06
楼主
