16KG六轴机器人机械结构设计探讨

wangzhiming · 发表于 2012-7-17 09:22:02

总感觉有点异样，还要研讨

a5516387 · 发表于 2012-7-17 20:16:48

楼主神人，加油

kingwu365 · 发表于 2012-7-20 18:13:41

lz加油吧，同学导师做了一个，成本低，作出的东西实在不敢恭维

幸福更多 · 发表于 2012-7-27 00:16:08

为什么不用伺服电机？
用减速机的很不灵活呢？？？用数控系统的机械手是非常灵活的，机构简单，造价也不贵。。。。

liutsuan · 发表于 2012-8-1 21:53:43

主要是支持设计者的原创性

karl2012 · 发表于 2012-8-3 15:29:38

好东西学习

zdf205 · 发表于 2012-8-8 09:42:13

谢谢分享。。。

shidajin · 发表于 2012-8-10 15:00:42

学习了！！

tangjingsh · 发表于 2012-8-11 12:11:30

一介农夫发表于 2012-7-9 22:28 4 G* X" h7 W4 [; p1 ]" L- }4 z- Q
顶，最近有条生产线的项目有用到机器人，就是利用画像系统检测工件，利用6轴机器人将工件按一 ...

2秒一个，用直角坐标的都可以了。

tangjingsh · 发表于 2012-8-11 12:17:40

jidianweixiu 发表于 2012-7-16 23:10 , u/ ?% y3 O8 ]; X$ k3 \
版主：我们找过专业厂家来看过，三轴无法实现。钣金件呈U型，深圳铭赛就做三轴机器人。他们都说不行， ...

三轴插补，是可以做到的。我可以给配套做

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