16KG六轴机器人机械结构设计探讨

qwchenhao · 发表于 2012-7-10 14:41:15

哎，这种机器人居然也有人投资？建议楼主玩玩可以，要是当真会坑客户的，
楼主在设计之前还是多拆拆成熟的产品吧。
中国的新松有中科院做后盾，到现在也就几台实验室的产品，
你问问他们的机器人买了几台就知道这里的水有多深了。

qqzhubo1002 · 发表于 2012-7-10 15:17:51

强大啊........

吉祥哥 · 发表于 2012-7-10 15:21:04

关节可以这样吧，红色的可旋转330度，兰色为推杆。

honyo2011 · 发表于 2012-7-10 16:23:52

感觉不错，学习了！
这个东西应该说理论上不是问题，难度还是在于零件的精巧、制造的精度方面。但是即使是拆解仿制，我相信也需要足够的耐心和悟性才能够做好！这才是国内机械工程师的正事！

glong123456 · 发表于 2012-7-10 17:00:14

静态综合定位精度是多少，加载后1.7m范围内变形多少，此六轴非彼六轴

ayi880119 · 发表于 2012-7-10 17:08:35

支持楼主希望楼主的产品早日成功

迷上雪 · 发表于 2012-7-10 21:33:26

嗯，是有点笨重哦，我公司现在统一使用发那科机器人,M710I.好像是59W一台

大轩 · 发表于 2012-7-10 21:37:27

市场上已有成熟的产品，买回来一台，回来拆开好好研究，然后再在上项找灵感，改进！

qwchenhao · 发表于 2012-7-11 10:04:23

qwchenhao 发表于 2012-7-10 14:41
: p7 m& [# R8 {" L' T F哎，这种机器人居然也有人投资？建议楼主玩玩可以，要是当真会坑客户的，
% a* Q: o) y) ~, `9 \. K楼主在设计之前还是多拆拆成熟的 ...

楼主精神可嘉，但还需脚踏实地，攻雨他山之石，工业机器人不是想象中的简单，绝不是几个铁疙瘩能够玩得转的，是很多学科的综合，电气，控制的不说了，单机械来讲就需要很多的知识，铸造，工艺，力学，热学，造型，可达仿真等。不是一两个人可以完成的，你的机器人重复定位精度是多少，机器人的精度是多少，齿隙是多少，力变是多少，复位点在哪里？这些机械里的东西都了解了吗？本人在机器人设计这块做了几年到现在也就懂个皮毛。楼主之言可谓勇气十足。
在这非打击楼主的积极性，实则告诫楼主需诚心研究，不可盲目，否则会对不住你的客户。国产的机器人市场已经很脆弱，不能再有质量和诚信打击了。
本人也搞过非标，也有非标者的一个通病，搞成几个项目后就觉得自己已经很强大，没什么是不能实现得了的。但机器人是个很系统的产品，需要很多的积累，而不是楼主说的非标，用非标的心态玩机器人，也就只能自己玩玩。
中国的机器人本土化也走了一段时间，做此行业的公司也大有一批，但真正做成的凤毛麟角，或者可以残酷的说就没有一家合格。究其原因，就是国人太过浮躁，做出来的机器人外表可行，但质量和功能无法满足实际需求，已经严重打击了国产机器人在客户心中的地位，客户至上，没有几家客户愿意去买故障频发，服务无保障的机器人，价格再便宜又如何。
顺便说一句，富士康的六轴机器人在我们眼里还是拼装货，还不是真正的工业机器人。

hongsongwang · 发表于 2012-7-11 13:57:26

厉害一直很想往这方面去研究

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