16KG六轴机器人机械结构设计探讨

古怨云 · 发表于 2016-4-18 15:42:33

你好，请教下，这个悬臂手的电机怎么选择啊，选涡轮蜗杆的间隙很大，除了涡轮蜗杆不知道还有什么电机可以带自锁的，之前用的带抱闸的电机抱闸力太小了，一断电悬臂就下垂了

tospoxjm · 发表于 2016-4-19 10:13:33

为什么有巨人的肩膀你不站上去呢。

dwm2002 · 发表于 2016-4-19 22:03:04

不错，学习了！

fangyunsheng · 发表于 2016-4-22 13:19:58

我来打击你一下。
机器人抛开电机、减速器、轴承等等机械部件的要求，仅仅是控制系统，远比你想象的要复杂。当然走出这一步已经相当不容易了，非常值得表扬。
想进入焊接领域，就非常难了，那里面的水，非常深！除了机器人需要达到要求，焊接路径规划算法等等，需要单独的操作软件。而且还有一点主要的是焊接参数，需要你有足够的焊接经验以及数据积累才能达到尽可能的完美。
水很深，需谨慎！

诸葛西风 · 发表于 2016-7-18 16:39:00

很不错，学习了

太多遗憾 · 发表于 2016-8-14 13:41:47

不错

机械探索疯狂者 · 发表于 2016-8-14 20:15:13

目前国内还没有真正好的机器手

weald · 发表于 2016-8-15 22:55:27

学习啦，谢谢楼主分享

生如逆旅 · 发表于 2016-8-16 08:01:45

不错了学习了

cangzhoumj · 发表于 2016-8-16 08:50:28

任重道远啊

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