16KG六轴机器人机械结构设计探讨

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chenwen0786 发表于 2012-9-8 14:07
0 `0 l1 |/ P4 {8 y9 B请提供下减速机的资料，chenwen#live.cn

7 D5 ^- U% H2 s9 x# u+ ?+ j我只有拆机的减速机

tqsyf

{:soso_e179:}

dusurong

{:soso_e163:}

流不断

顶一个。

threetigher

a253874750 发表于 2012-7-15 15:29
这几天设计了一下电控柜和电器原理图，祥见下图

. A4 H; Z. [  C, y5 ~0 n5 h支持楼主原创设计！不过，有条件的话，还是参考一下国外机器人结构，当今是一个开放的设计，不要闭门造车，要充分借鉴吸收。
1 T0 q) n% M. q8 P
8 F+ ?3 h, {+ K3 {" L$ i4 p! J5W的定价策略是走底端，感觉先不要谈定价思路，先做好性能，然后根据市场反馈再定价。总之是先搞定机器先。
, l) m2 X0 g! `5 P1 B这就是“技术说话，市场投票”的市场经济。
# D( N6 F9 W: g  x
4 X. r! C: q, u) ]问问楼主，这个六轴机器人是lz一个人搞定机械和电控全部部分吗？还是有一个团队？
* B& D7 S6 s( _+ e- U0 b- {9 r  H
) V! J# M  j) _楼主加油！

mexe

系统用什么？的

鋼一样的豆子

支持楼主！不过关键是精度和稳定性啊，6套伺服和控制系统就要命了，另外还要机加工材料硬成本最少最少也得2W还不算你报废的。外形比较笨重，但是轴部有些纤细。楼主后端三个电机驱动的部分设计应该费了不少功夫，在下之前百思不得。

gushuaiqi17

弱弱的问一句，这个是用UG画的吗{:soso_e132:}

星水

这个资料很有限，如果拆解国外的然后再加以改装就好了

解闷bit

总体思路还好，减速器过于厚重，先不要考虑精度高的机器人，用行星齿轮侧面结合效果会好的多，机器人我也考虑了很久如果要坚持还是可以成功的，首先是不要往高端想。