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如何实现精确定位?

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发表于 2012-7-5 19:25:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
如下图,如何实现精确定位完成焊接?
( ^- |' D0 @. G8 d7 g) I请高手指点!
9 l4 g; [: e2 d) b4 m5 j! c

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发表于 2012-7-5 20:14:11 | 显示全部楼层
由专门的焊接变位机工装来保证,我们做整体方案,包括工装机器人!
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发表于 2012-7-5 20:54:27 | 显示全部楼层
自动焊接机 要用到视神经 传感器 
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发表于 2012-7-5 21:37:56 | 显示全部楼层
这种机器人肯定是要到视觉的) k, j$ A! M7 q
机器人本来的精度不高! `" T+ x( ^/ `& L% u$ h  o6 ]/ ^
我们公司的FANUC这种多关节的机器 精度只能保证在1-2MM
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 楼主| 发表于 2012-7-5 21:53:19 | 显示全部楼层
hongxing516 发表于 2012-7-5 21:37
7 K, O6 p  d- A  Z! ^这种机器人肯定是要到视觉的
' {- l9 m. n) s- X机器人本来的精度不高
0 Z$ G, z4 O( m  G, G我们公司的FANUC这种多关节的机器 精度只能保证在1-2M ...
7 y; a0 o0 U% v: d+ X
“视觉”?/ W5 E* O5 B; I; g2 j
能否提供一个全称,方便我百度。谢谢!# c4 N; P5 A  k# I/ W) F8 a
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发表于 2012-7-5 22:08:32 | 显示全部楼层
sunnylaiy 发表于 2012-7-5 21:53 - m! X" Y2 J$ g$ r* w
“视觉”?
: E8 M# u% z7 _, Y! i3 y' H) @能否提供一个全称,方便我百度。谢谢!

) g, L* }  O- G% V, o+ N/ [' a+ K百度机器视觉就OK
8 [' M, }$ J# v像这种机器人一般配合需用CCD,激光镭射,传感器来配合实现精确定位的
6 I  N2 `& M: _, J6 l; F3 C
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发表于 2012-7-18 21:19:15 来自手机 | 显示全部楼层
康耐视,microscan……?
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