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小车在轨道上行走,Proe仿真,如何添加约束

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发表于 2012-6-18 20:19:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教大家:
如图所示,在导轨上停有5辆小车。现在想对该系统做一个动态仿真。其中初始状态是5辆小车紧紧相依。
需完成的动作为(第一辆小车不动):
1.小车依次向右散开,车辆行走到距离左一辆小车两米的地方停下,即5辆车每每相隔两米停在导轨上。
2.静止3秒钟后,小车向相反方向运动,回到初始状态,即5辆车紧紧相依后停止所有动作。
由于水平有限,遇到以下问题未能解决:
Q1.小车与导轨如何约束?
对于单独小车,在两轮对上加了伺服电机,小车轮对转动。但与导轨选择相切装配后,仿真结果却成了轮子不动,小车整体绕着此轮对轴旋转!
Q2.如何使小车在轨道上行走?
看的资料上,有的用的是 “槽”,有的用的是“齿轮齿条”,但我都没有弄出来。
Q3.至于行走距离控制上,我想到的只是控制各个私服电动机运行时间,不知可有其他方法控制?
Q4.如果在每两辆车之间加一条长2m的钢丝绳,该如何建模,使钢丝绳不是刚性零件?
恳请大家帮帮忙。小子菜鸟一只,这几天连续看了关于仿真的资料、视频一大堆,愣是没搞懂怎么弄。

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发表于 2012-6-20 09:13:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 复苏之风 于 2012-6-20 09:15 编辑 1 }% ?6 m- e0 Z+ }* d
1 B& p2 u8 l6 {3 r, z: U1 W7 @/ P
1.小车与导轨可以施加平面约束,或者滑动杆,或者槽,+ F1 x7 T" {$ X- I& S. {
2.你施加约束后就可以加伺服电机了,加了电机后可以在电机选项里设置。
  w' c1 `% G5 M: T' i3.proe暂时没办法模拟非刚性零件。
  o& u- `6 I9 w8 g4.你想要实现你小车的动作,一般来说,用动画是最方便的,或者是把电动机用时间表列出来,你的小车好像是做的组件吧,那你仿真的时候就得把组件作为一个整体仿真( ?2 I' I7 I6 d* z/ k  W' ]
( Z1 q4 \4 c) p
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 楼主| 发表于 2012-6-20 11:58:30 | 显示全部楼层
复苏之风 发表于 2012-6-20 09:13
7 m$ w$ S/ @# r' Y" s/ r, y/ j8 V1.小车与导轨可以施加平面约束,或者滑动杆,或者槽,6 v% G' p% y! _# {3 \% R' N
2.你施加约束后就可以加伺服电机了,加了电机后可以 ...
0 S; o% q9 D$ A& o& v- Z
谢谢您,我回去试一下。{:soso_e100:}
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发表于 2017-7-19 09:03:05 | 显示全部楼层
你好楼主,解决了吗?为什么我用平面做不了,约束不了车轮与轨道,楼主知道了求告知
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