步进电机直接驱动丝杠，求步进电机输出力矩，求高手

一鸣惊人872

各位社友高手，我需做一套用步进电机驱动丝杆作水平直线往复运动，总行程900mm，有一铁块固定在平行二条25线轨的四只滑块上，铁块重50公斤，因步进转速不快，故选2020型大导程丝杆，想在6秒钟走完900mm，步进频率约450hz，这样设计可行吗？步进电机得选多少N的？急哦，高手前辈们帮助小弟了！

子子61961

A.加速時
軸方向荷重（P）＝Wα＋μWg（N）

W是移动的质量，a是加速度，加速时间要自己选定，比如1秒或者两秒，减速时间也是一样。
要先设定一个最高速度v，从0加速到v用时间t1，然后v匀速走t2，然后减速v到0用t1.
t1+t2+t1等于你要求的总时间。
加速匀速减速的总位移等于你要求的位移。

μ是摩擦系数，计算摩擦力用的。
根据你的滑块导轨来决定，直接铁接触可以用0.3，有LM导轨可以用0.1或更小。


T是步进电机的输出torque，
P是轴方向荷重，就是上面的式子
L是丝杠转一圈走的距离
iita是效率，0.9.

我们一般用这个公式算。misumi公司主页上的资料。仅供参考。

另外步进电机的最大torque可以达到额定值的300%，短时间的话就没事。我们一般控制在200%以内。

您提出这个要求关键是加减速的时候不太好办，加速度大一些，则要求的力矩非常大，加速度小一些，则需要的时间就长。您再计算确认一下吧。

河豚会吹泡泡

这个简单，先确定载重和导杆螺距。就可以求出转轴，之后确定电机的功率。PL
T= 2PL/(2*3.14*n)式中
T : 负载转矩(N·cm)
P : 轴向外部负载(N)
L : 滚珠丝杠的螺距(cm)
n : 滚珠丝杠的效率(0.9)

GUO18029815663

2 3 二位都是大侠{:soso_e113:}

一鸣惊人872

多谢子子61961 和河豚会吹泡泡 二位大侠的热情，再想问下二位大侠，想用110二相步进电机，输出20N的力矩，设置加减速启停，但因步进速度受限，想让步进在最佳状态下工作，设置速度每分300圈，20导程丝杆走完900mm.需时9秒，太长了，所以想用同步轮转换速比，加快丝杆转速，速比2：1或3：1，这样输出20N力矩110二相步进电机不知可用否？

liumangtu80

本人也一直在考虑这个问题，学习了