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想做个三轴工作台,我应该使用什么方案?

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发表于 2012-6-10 17:49:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:17 编辑
7 O1 K  j8 `! G$ i7 ~6 `3 N* b, ?# h5 I# m: L& b- u, n0 o
X:2000mm
0 l. L/ O+ u9 F2 H/ EY:1000mm
. f; Z' C& w2 j+ r, rZ: 200mm% \: L1 k7 r* x  }
% s, ]8 q6 w& S1 F6 D
精度0.1mm或0.01mm5 Q- \- _: Z9 b9 r8 ?' C/ K& ~
最好任意位置定位时间<0.5S,(如果这个指标我提的不合理,您推荐一下通常的数值)
" F$ O& n2 `% y: W2 M  X# P
. ^8 a* p% x  Z2 u1 e我想用软件直接告诉伺服电机直接到哪个坐标去,因为这样更灵活,( i2 w2 Y- f" X* X
不使用基于G指令的数控系统可以吗?
. Q+ }& i4 e! Z8 e7 g  Y) o& v通常使用什么方案实现?: f+ o) {7 j, ]) y* d5 e& ?( J. n: X

5 S  m' {6 G2 L" s; r7 Z如果要精度0.1mm的话可以使用工业铝型材来做吗?7 V6 ^' _: Y$ b& E" @0 n
如果需要0.01mm定位精度通常使用铝型材还是通常使用焊接钢结构来实现?: S/ z1 Z3 u# d) ~+ P/ X% S
传动使用同步带,还是齿条?
1 q/ |9 K: D1 E6 I" e6 H, W. U: e2 K" V5 e8 O7 C* X' j
听说国产的工业铝型材质量不太好,/ W$ Q. s4 N# a( J1 ?
如果使用力士乐的型材来做大概要多少成本?; Y' U1 L, P& G  W1 a0 D) ^% E
! M; v* @1 d5 a" e+ \
我完全没接触过这方面的设计,还望大家多指教。: j( x/ J  }* w6 T1 q4 z
谢谢!- A5 c6 O6 r8 j5 k! `3 [

3 h1 @2 Z7 Z# q. `2 _
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发表于 2012-6-10 18:32:25 | 显示全部楼层
你好,关键是你的时间。0.5秒2000MM的行程,基本上是弹簧的速度,有点难度,重量负载是多少
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 楼主| 发表于 2012-6-10 18:51:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 19:12 编辑 2 g1 B0 O+ m" p! b: c- x
  y* N: k0 R; ~  @$ {
速度不是太重要
( @: c8 {$ \$ z+ d1 ~! ~
  d4 y$ O, z. {$ p# Z+ f如果这个时间太短的话更改一下9 q8 _* F0 w* @( E
+ `8 v4 Q: j! h
2000mm间距定位2秒困难吗?2 ?1 y2 V2 e$ `4 i( q

  K' W8 p- r" m9 y, J或者您告诉我通常做到多快, c7 b9 g9 @2 P% `
" y8 h' K; T/ v( W& E
我可以使用伺服电机拖动$ O' k. d6 {. n

: A' @  r9 L3 X2 W5 A% T使用工业铝型材支撑通常的定位精度能达到多少?
8 s) U) T# j2 V0 t( A
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 楼主| 发表于 2012-6-10 18:54:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 18:57 编辑
! O, o/ g' a: h) A; n2 b+ V
7 l$ ?8 g8 ^3 R+ g) N负载估计10KG左右
3 L% ^# c6 H5 @, s( C2 E- o, ?) `2 [; k# V& ^! W
通常工业铝型材上也使用滚珠导轨是吗?
, e8 X  n) P5 a- R( ]+ S9 ~" W
0 @2 {7 ?/ n/ f+ O哪几家公司做自动化使用的工业铝型材框架比较专业?2 `. T4 z5 a& [, }% C
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发表于 2012-6-10 19:24:43 | 显示全部楼层
越是高加速度,越是大块头,别指望神马铝合金,型材钢焊接结构能搞定,2米行程,得投不少钱
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发表于 2012-6-10 19:41:48 | 显示全部楼层
你想用什么传动方式啊?步进好像是1000转内效率高点
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 楼主| 发表于 2012-6-10 21:30:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 :) 于 2012-6-10 21:35 编辑 ' f: z4 V2 @5 W/ o- M* P2 {/ u
t2930 发表于 2012-6-10 19:24 " l& ?' C3 F8 K  v: c5 S% _
越是高加速度,越是大块头,别指望神马铝合金,型材钢焊接结构能搞定,2米行程,得投不少钱

% p( F2 B6 t: o9 z! j5 t" _& p. O+ i+ Y& |% Q% J7 i! J- b
最近发现自动化工具,越来越多使用铝型材。
' f. q2 L7 A$ U( R/ t! V! k
! z  H. ]8 \/ T% g! p  O) @! `铝合金型材轻巧、便于切割、拆卸与运输、简单工具就可以加工装配,不用焊接,
! s9 o9 Y- s9 _' f' k* S2 N* a设计时用纸画个草图就好了,
& t+ F$ o/ x! s1 J4 d如果使用结构钢做设备通常需要画好多图要两周才能装好,
9 w: r0 `& Z' z) t0 b/ j( P使用型材一两天就做完了。5 R- K% h& _# s4 m9 f/ n, Z
! j+ w0 b3 q$ V# h
所以想了解一下,哪位比较熟悉?
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 楼主| 发表于 2012-6-10 21:38:01 | 显示全部楼层
duanyz 发表于 2012-6-10 19:41 ; d  ^6 S0 B. ~
你想用什么传动方式啊?步进好像是1000转内效率高点

5 w- @+ @1 z9 n7 K我想使用伺服电机,加同步带或者齿条传动。
4 q0 V! Y8 a! y8 ?1 D; {步进电机太慢了,生产效率太低,时间成本太高。
" A; D- v9 ]: e2 j( m. d* {, o' ^9 D: i% C
- [6 m) Z0 a1 E6 j) w; i9 {
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 楼主| 发表于 2012-6-12 20:02:56 | 显示全部楼层
有没有哪位能给点儿建议?' c7 t; M( g! m4 i* I- M7 F
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发表于 2012-6-12 20:31:05 | 显示全部楼层
2米0.01就不要想了,热胀冷缩你就受不了。0.1都困难。9 R' G2 Z, g/ G6 o: q5 T! n
另外3轴相对受力情况不明,没法选型。
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