多台大型冲床连线冲压机械手（连杆式）设计中应注问题

madson · 发表于 2012-6-7 23:15:14

多台大型冲床连线冲压机械手（连杆式）设计中应注问题

多台冲床连线冲压机械手（连杆式）冲压下下料是一种比较成熟的技术了，

总结下
移送驱动主要工作方式有凸轮式，齿轮齿条式，带轮等
举升驱动有连杆凸轮式，T型蜗轮减速机加偏心轮等，辅助用弹簧或气缸来平弹来平衡重力

其中有用凸轮同时进行移送和举升动作只用一个动力即可实现，同步性好但结构稍复杂。

早就知道本论坛高手如云，想和大家探讨下多工位（8台总长约25M）怎样提高这种设备的稳定性和降低成本？

1，凸轮、齿轮齿条和带轮、滚珠丝杆等作为驱动的优劣比较（哪种更简单和稳定地实现长行程动作2M左右）
2，除了用伺服电机和精密导轮外怎样提高产品的定位精度？
3，连杆上机械手同步性如何的保证（特别是举升动的同步）？

个人觉得用齿轮齿条时当齿条走到末端时会有很大一部分悬出，影响稳定性和布置，再就是使驱动部占用很大的外形空间，
驱动最好用那种样的方式？

图片上不了哦，不知道我说的大家明白不？

老鹰 · 发表于 2012-6-8 05:20:44

跟贴上传一下图片，jpg的，编辑器上有图标，点击后选普通上传。

枫桥 · 发表于 2012-6-8 09:12:35

没有！最近我也对这些感兴趣。

机械深似海 · 发表于 2013-5-21 12:32:02

请问能否将升降部分的原理讲讲呢，现在在做这个，我自己考虑的是气缸，但是看所有厂家的视频频，好像都是一种结构，是否是行业内标准的产品了呢

☆西北光☆ · 发表于 2013-5-21 16:01:03

谁有就发来看看吧！

蓝色星空130 · 发表于 2013-12-27 21:43:46

借鉴一下

张强aiai · 发表于 2014-11-15 11:21:06

http://v.youku.com/v_show/id_XMjIxODIwMjgw.html

madson · 发表于 2014-11-21 20:16:17

不错的视频

609957924 · 发表于 2014-12-3 08:41:44

视频很不错。

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