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楼主: 兔年给力

机械手停在主轴侧不动作

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 楼主| 发表于 2012-5-31 16:58:04 | 显示全部楼层
xvhuihui 发表于 2012-5-30 11:49 + j* z7 L) L5 |1 w8 G, ]7 f% a
检查传动部分
2 @6 N( ~* }9 K  T
如何通过修改参数,强制电机转动?
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发表于 2012-5-31 20:05:08 | 显示全部楼层
兔年给力 发表于 2012-5-31 16:56
2 x  B3 l+ F8 V4 P不能把机械手电机顶坏了?

9 J2 i$ |$ v8 r# r怎么可能,我做了十几年了,这种问题经常发生,我一直是这样作的,真的有效,也却没有什么副面作用2 E+ |* o; i. E$ a, B. H
2 ]4 {. S* P% w6 h
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发表于 2012-5-31 20:42:01 | 显示全部楼层
检查刀臂电机保险丝,还有保护器是否跳脱,手动应该是可以把刀臂扳回去的,你看一下主轴是否下滑压着刀臂了,还有刀臂电机上是不是有刹车,要手动释放掉才扳得动。
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 楼主| 发表于 2012-6-1 07:52:16 | 显示全部楼层
懒得不要命 发表于 2012-5-31 20:42 % P0 v% D4 H7 B7 B' K/ ^
检查刀臂电机保险丝,还有保护器是否跳脱,手动应该是可以把刀臂扳回去的,你看一下主轴是否下滑压着刀臂了 ...
: D+ l' l% X# N: {, _
有刹车。我想通过修改参数强制电机运转。可是不知道该修改哪个地方的参数

点评

游客
  发表于 2012-6-1 23:08
这个没有参数的,不然还不把电机给烧了  发表于 2012-6-1 23:08
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 楼主| 发表于 2012-6-1 08:12:49 | 显示全部楼层
虚缈 发表于 2012-5-31 20:05 " [/ j# |2 B: S  [" e
怎么可能,我做了十几年了,这种问题经常发生,我一直是这样作的,真的有效,也却没有什么副面作用

, ]3 Y6 B( I7 z. f凸轮机构的刀库,而且电机带刹车
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发表于 2012-6-1 08:23:02 | 显示全部楼层
机械手电机运动了吗?y机械 n电气
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发表于 2012-6-1 23:11:38 | 显示全部楼层
你把刀臂装回去的时候角度不对吧,看一下刀卡在哪里,是不是和主轴锥套不同心了
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发表于 2012-6-11 21:21:09 | 显示全部楼层
手动
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发表于 2013-1-6 21:03:51 | 显示全部楼层
没必要拆,等有气压足了还会继续换刀的
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发表于 2013-1-8 18:55:10 | 显示全部楼层
气压正常情况下按主轴松拉  旋转机械手呢?
4 ^( Q% s: m; C) g0 ?9 p2 I( _& L( V$ b; T3 \. I
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