机械手停在主轴侧不动作

兔年给力 · 发表于 2012-5-30 11:34:21

机械手在正常往主轴送刀时，突然没有气压了，导致机械手卡滞在主轴侧，刀具无法取下。无奈只好把机械手拆掉，取下刀柄。可是等再把机械手装上，却无法恢复到正常状态。现在怀疑机械手电机卡滞，于是强制电机转动，丝毫没有反应。哪位知道这是怎么回事？

xvhuihui · 发表于 2012-5-30 11:49:12

检查传动部分

兔年给力 · 发表于 2012-5-30 12:18:47

xvhuihui 发表于 2012-5-30 11:49 + {& `0 |2 g, g& d) b+ }
检查传动部分

传动部分检查了，没发现异常

小波bo · 发表于 2012-5-30 13:15:40

没有必要拆掉机械手啊，机械手臂上有俩销，将销按下即可拆下刀柄。

兔年给力 · 发表于 2012-5-30 16:05:26

小波bo 发表于 2012-5-30 13:15
3 m0 w' W1 G, I2 b5 ^8 o9 \! G没有必要拆掉机械手啊，机械手臂上有俩销，将销按下即可拆下刀柄。

刀柄送进主轴差不多有一多半了，就卡滞在那里了。

兔年给力 · 发表于 2012-5-31 11:53:31

输入M39运行维修状态，无反应。

虚缈 · 发表于 2012-5-31 15:15:43

其实有一最简单的方法，我一说出来了也许很多人都有话说，我用这一方法好多年了，挺管用的，也没有什么后遗症，那就是用鎯头把刀柄往主轴里砸就是了。一砸就进去了。

乔欣萌 · 发表于 2012-5-31 15:42:55

手动机械手复位

兔年给力 · 发表于 2012-5-31 16:56:14

乔欣萌发表于 2012-5-31 15:42
. p9 T) D& I; X手动机械手复位

手动不起作用。

兔年给力 · 发表于 2012-5-31 16:56:53

虚缈发表于 2012-5-31 15:15 # T8 R3 w8 t5 P, ]3 I* i
其实有一最简单的方法，我一说出来了也许很多人都有话说，我用这一方法好多年了，挺管用的，也没有什么后遗 ...

不能把机械手电机顶坏了？

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