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在箱体内2 K/ p% s4 L+ J5 l/ d& G2 U
! X2 v4 v1 J' n) v! o连电机的一端,壳体里是二级齿轮行星减速装置2 ?3 k4 b6 P6 r5 P; _; `! v& P
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这个是电机,上面的齿轮是行星机构的太阳轮4 O9 Q8 u8 l! l; _ {6 s
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把它拆下来了,和第一张图的位置相反,倒过来了。
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- b3 ?& Q3 X+ j6 h. Z把压板卸了) i5 }+ E+ c% ~2 b8 s- a
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弹簧拿掉,取出来一个板上面两边是活塞,活塞有盲孔,下图有显示。中间是花键轴9 W/ L, `3 D5 y% @4 k# g
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本体,两边是油缸,中间是花键轴孔,第六张图上的花键轴是插在这里的,那个花键轴就是行星机构的输出轴,端部有两个爪(在第四和第五张图中可以看到)
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