第一章 概 况
+ _, c* H& l" q9 N" Y液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制.
+ g5 w3 Z3 z4 M! a7 D- z一 目前运用的液压多缸同步优缺点分析
8 }4 i+ u1 M) U7 ]1: 同步阀同步: $ i b- q* z& F: v( g# u; A
同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效.
2 m2 ]# _; m5 A) J正常同步精度5%-10%
. C/ V+ K/ `6 j( a/ e 1 无调节同步阀0 n2 A+ E2 Y J6 b
2可调节同步阀( o( P0 y: o$ j
3 电控调节同步阀: R( w- d7 E5 o- M$ A; m
2、同步缸同步:
+ |6 w5 a$ [: ?' M- c同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作.1 Q3 p% f/ i6 n
正常同步精度0.1%-5%
, L( M- w9 ^# y0 @1 同步缸(流量小)
' U) L E* G; |! U2 串联油缸(制作工艺要求高)
% ^+ R/ M* B" N3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难)
- e: L4 P6 i/ K1 h* j- y0 E8 r5 _4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合.
: z, V' ^- E6 Z4 r3、同步马达(同步分流马达):) o& ?9 w, j- H3 D. O; V& x
同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压.
2 _1 K& H2 B3 A% g- y; p 同步精度1%-10%, P% l7 Z3 ~; z* }) z. }# `, v
1 柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难.
3 L2 b8 N2 z- }4 O1 g2 齿轮同步马达(精度低)
: q/ I% k3 T* L- x1 E3 适用于中低压,在高压情况下故障多,钢性链接轴很容易扭坏
: k' X `5 N! W' I' G- I4 J/ ~4 同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步效果.超过或者低于额定转速,同步效果大打折扣,特别是执行器需要多个数度的时候,很难选择流量范围.
. W, t: }3 O; R' ?4、并联泵:
6 k( \6 `% {+ R; f并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低,! m- W8 a m% ?6 u3 d
1 新安装时,效果尚可,维修或者跟换派件时候,由于磨损不同,偏差较大.2 O, ?$ S& ]5 W8 I, s2 b
2 参考同步马达性能.
4 l# e; o4 p$ O7 V# T2 F- H5、机械同步:: p1 Y* B+ S+ W+ D d
采用齿轮齿条或者杠杆等机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大.精度不高,特别是大偏载的时候特别容易磨损,影响精度.偏载小,精度要求不高,和安装空间大的地方可以适当选用.0 v5 Z u" U+ S) Y
6、复合控制:
( _ Z" q2 B5 x3 K* {$ N; a! \, n用分流, 截流 ,调速阀 单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多,需要有专业知识,用的元器件多,故障率也高,特别的多缸同步调试困难,受外界干扰大,运行中如果出现故障,调试相对复杂,有技术人员在的情况下,又要考虑成本的时候可以采用,参考同步阀同步.
! M+ ^7 F- c. ~/ j7、比例伺服系统:
' X4 S ~9 A) e) i$ b4 T/ ~用比例阀或者伺服阀 ,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,专业性强,对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格极高精度难控2 l- J; `# I/ n; }/ e5 R
精度0.01%-5%
: d/ V4 A s% V0 s1 精度具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力$ i! N0 m' j( x. [6 t5 P
2 可以动态平衡,曲线呈锯型波动, 9 y. Q3 u4 m3 y( [: Y5 a& o: B* Y
3 代表为: 比例系统,伺服系统 ,数字缸等* D8 J$ k- x: h& y f
目前伺服环闭代表目前最高水平与技术,对硬件要求高,特别的电控,对应要求特别高,安装体积小,流量小,资金宽裕的情况可以选用./ K3 ~3 I+ f- w i
, Q. _: _+ L% n9 h. J5 U0 n9 L二 高精度程控液压同步分流器2 r% p/ I1 o9 \5 O9 @. Y- y
1 同步动作原理介绍
6 V- M4 F- p" g9 w# K( M) Z1 Q0 O6 d采用plc将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加传感器也可高精度, 无爬行. 集成同步模块,可以实现免调试.
9 T" Y* \7 b) ]- S0 a1 在每个执行机构中加入节流阀或者流量,压力控制阀.5 F0 \ O8 y' J# W) l& e5 P* }
2 使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制9 N: r! m- J' f5 W
3 用伺服比例的方法,加位移传感器随时对每个执行机构实施调控.
: N( h3 _/ z& A' p' S4 运行平稳无噪音.1 c6 g9 U+ n" K3 t5 E
5 还可以无级调速,一个系统多个数度控制,是其他同步器所不及的.* l' }$ g0 W O' K2 ~1 Q1 g$ S
6 动态平衡同步曲线是一台单齿平行线.基本无波动.9 F" Q$ ~0 t* M/ D9 ?7 u2 J
* z" s7 j. x: G; M6 M* M/ o( S% E' Z4 F& N% f0 r
2 产品结构简介" h5 c0 a' ]# P, f4 e
采用最简单安全的容积同步方法,即利用高精度的容积腔和活塞,把流量精确定量成可控模式,然后按照需要联动,输入等量的液压油,从而实现精确分流的目的,采用活塞杆联动,和橡胶密封,保证泄露量降到最低,最新运用推挽方式提高效率和利用率.
! M' S( C8 F4 O* ?0 N! R. L* Q3 高精度程控液压同步分流器特点
, s8 n3 k7 I9 m% r! N/ w! j a" Z( z1 E; @( H; k& M
1 同步器机构简单合理 ,运行平稳, 速度均匀,无爬行,无噪音.; @2 O! P" d9 v, @6 O
2 同步精度高 1%-0.01%5 @0 \* e4 U& j- E6 Z' o! v
3 流量范围大 从0到设备型号流量最大值
6 [5 r; P, |, W# e4 做工精良.每一路的内泄漏都很小,有效保证同步精度和同步安全) G( b4 s% a# |$ O- t
5 如有需要,配备位移传感器,检测效果更佳,同步精度更高
0 R$ M+ ]2 y, x9 _' k: ^6 g6 同步器在系统程序配合控制下,定点修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
7 ^( B0 S4 k" d: Z$ K' S1 \7 普通系统可以做到免调试,接入系统即可正常工作.
1 m- l; h0 ^% y8 偏载对同步精度无影响(多缸同步工作时,系统具有安全保护功能,当n个液压缸中的任何一液压缸负载偏载卡滞不动,其余缸均不动)9 H8 a Z9 S0 P* S9 @
9 系统可以在任何位置悬停并且保持状态,并且可以自由变换位置状态.
5 ^: W. B1 V, E0 }1 a价格适中,精度高,同步安全,可以使用于任何场合,集合了同步阀的安装简单,同步缸的安全,同步马达的扩展性和伺服的精度,是目前较理想的液压同步器件.3 H- v' D* i% c' v6 Z2 Q
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