第一章 概 况
7 O" Q! d; u: u/ s9 j3 ]液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制.2 |( R' h$ {6 C# l$ y m
一 目前运用的液压多缸同步优缺点分析
3 h* |' o5 a- C1 N! A6 k1: 同步阀同步：
+ c R# {! ~( X6 U& K6 |同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效., }6 w( f( S, X$ f4 W6 o+ L
正常同步精度5%-10%
( m. J1 I& O: h$ F2 g 1 无调节同步阀
r! X* H8 V$ I+ O7 {, ~7 j 2可调节同步阀2 C+ N% H2 m. Y2 F8 E) N
3 电控调节同步阀: \! s g8 Z* V
2、同步缸同步：$ g8 Y8 ?# a& q/ ?: C
同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作.
$ _ E7 V( C5 B& ]9 {正常同步精度0.1%-5%
- i1 s# L2 Y( X$ w5 K% e* {1 同步缸(流量小)
: T3 E+ j, w6 D% H% W/ }) W& h9 m2 串联油缸(制作工艺要求高)* W: `# \( l3 j1 ^1 s
3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难)- S1 k7 ]5 K4 I i, k
4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合.
. w' g" v" H$ }) \2 g' K( J% g3、同步马达(同步分流马达)：3 }: O$ B# O5 J6 H
同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压.
6 m W- |& z* t 同步精度1%-10%% A8 z- t& s5 T7 `! }. c( ~% C
1 柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难.
) W" H) K+ Z) H: p" B- u2 齿轮同步马达(精度低)4 o: l1 S7 y6 m* f6 l1 d2 a# \ \
3 适用于中低压,在高压情况下故障多,钢性链接轴很容易扭坏3 W4 B6 a' t7 [% H+ ]" s! A
4 同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步效果.超过或者低于额定转速,同步效果大打折扣,特别是执行器需要多个数度的时候,很难选择流量范围.
+ p( v y! l& l( z% }9 l' N4、并联泵：) E4 O0 L- m5 P& z
并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低,
6 P, m8 c# [+ C 1 新安装时,效果尚可,维修或者跟换派件时候,由于磨损不同,偏差较大.
; y, S" f: A) W1 h6 k6 x/ S 2 参考同步马达性能.+ {. Q6 `& z c k
5、机械同步： x( O! F4 @( f% b
采用齿轮齿条或者杠杆等机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大.精度不高,特别是大偏载的时候特别容易磨损,影响精度.偏载小,精度要求不高,和安装空间大的地方可以适当选用.
W% R& {. @8 o4 R: H6、复合控制：
8 T% s8 q3 J, x' R+ g9 c用分流, 截流 ,调速阀 单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多,需要有专业知识,用的元器件多,故障率也高,特别的多缸同步调试困难,受外界干扰大,运行中如果出现故障,调试相对复杂,有技术人员在的情况下,又要考虑成本的时候可以采用,参考同步阀同步.! j5 H1 i R7 Q4 b- y% o% K
7、比例伺服系统：1 V- g, ` G0 O- K. s1 @
用比例阀或者伺服阀 ,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,专业性强,对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格极高精度难控
9 c% b& U" C$ {6 C( e- l$ r6 b 精度0.01%-5%
; B. h B& f) m+ t9 b4 Y1 精度具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力
, R9 P1 ^) m0 B7 v- Z6 X# y0 p: I2 可以动态平衡,曲线呈锯型波动, 6 U* K6 [) H, p
3 代表为: 比例系统,伺服系统 ,数字缸等7 ]2 Z3 @2 @, g6 V; N
目前伺服环闭代表目前最高水平与技术,对硬件要求高,特别的电控,对应要求特别高,安装体积小,流量小,资金宽裕的情况可以选用.- S8 U( A$ c7 v/ f1 _& X
1 u4 h8 o4 m. O8 \, J( a k二 高精度程控液压同步分流器+ f9 r+ X$ c4 F& s
1 同步动作原理介绍
; g* {/ f8 j k, h0 G7 l6 p5 A# }采用plc将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加传感器也可高精度, 无爬行. 集成同步模块,可以实现免调试. & I ~4 \" X$ \
1 在每个执行机构中加入节流阀或者流量,压力控制阀.
' M) @% Y* @3 W& L6 y+ R2 使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制
+ Q+ c7 g5 W% e% }' W& V3 用伺服比例的方法,加位移传感器随时对每个执行机构实施调控.
* n% K3 P8 P2 [/ e9 L8 A4 运行平稳无噪音.
g9 Q0 G4 b8 f1 M4 O5 还可以无级调速,一个系统多个数度控制,是其他同步器所不及的.0 u! S; T! h- }$ a% B1 c- E$ i
6 动态平衡同步曲线是一台单齿平行线.基本无波动.
8 b& g; X% s- g+ I- K
, @: S6 J% V" ^# Y7 u$ M& {% p; i3 a) q& \* d' P
2 产品结构简介$ ]+ x0 C1 e k' j9 {
采用最简单安全的容积同步方法,即利用高精度的容积腔和活塞,把流量精确定量成可控模式,然后按照需要联动,输入等量的液压油,从而实现精确分流的目的,采用活塞杆联动,和橡胶密封,保证泄露量降到最低,最新运用推挽方式提高效率和利用率.
& q( I- V9 \! a+ C) H3 高精度程控液压同步分流器特点& K+ {7 ^- v m7 C6 d
; _/ Z6 f9 I. j4 M4 N4 g0 P
1 同步器机构简单合理 ,运行平稳, 速度均匀,无爬行,无噪音.) Z; F+ Y: M, R, r1 _
2 同步精度高 1%-0.01% l, [# |2 c- g
3 流量范围大 从0到设备型号流量最大值
/ }$ R) Y$ I4 o9 C4 做工精良.每一路的内泄漏都很小,有效保证同步精度和同步安全
# P$ Q- c# l' F& g8 N5 如有需要,配备位移传感器,检测效果更佳，同步精度更高- {: P9 t1 z. C
6 同步器在系统程序配合控制下,定点修正偏差,修正偏差控制0.1%以下
9 x: U! ~% ^- d7 普通系统可以做到免调试,接入系统即可正常工作.
/ |0 E# |4 L6 ?3 I8 偏载对同步精度无影响（多缸同步工作时，系统具有安全保护功能，当n个液压缸中的任何一液压缸负载偏载卡滞不动,其余缸均不动）$ P- X- P8 R7 E9 ^1 d# B
9 系统可以在任何位置悬停并且保持状态,并且可以自由变换位置状态.4 s5 f& J, ], b: r
价格适中,精度高,同步安全,可以使用于任何场合,集合了同步阀的安装简单,同步缸的安全,同步马达的扩展性和伺服的精度,是目前较理想的液压同步器件.& v0 ]! S. P4 M1 v8 |
6 F; l8 V0 @, F |
发表于 2012-5-16 17:00:13
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