第一章 概 况3 i% Z" g6 C; k. T
液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制.+ C5 Z; y! r/ t. `- \# F. a
一 目前运用的液压多缸同步优缺点分析& C9 V7 i8 ^% b. V. m0 U
1: 同步阀同步： 1 j2 @4 U! D2 n+ J4 w; H
同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效.
9 F2 A; s1 H; D J8 F- `9 d6 G正常同步精度5%-10%. k% y0 }' `+ u" p
1 无调节同步阀3 t, ^0 m* @$ f6 q, r
2可调节同步阀5 B, l' K/ ^; k1 `1 c7 u
3 电控调节同步阀
) u! V1 T. P2 g% q2、同步缸同步：
2 D9 u( U- H" h, C' H% I# c0 T同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作.
8 U7 l" Z- L# ?7 s4 I; H( P" J正常同步精度0.1%-5%: y$ L/ P# [. u% A
1 同步缸(流量小)1 E# t% }9 W* _9 L" t7 e- c& D
2 串联油缸(制作工艺要求高)+ L4 Q4 Z2 ^3 s; P2 a3 o" K
3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难)7 s4 P# ]! @, T: l1 W
4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合.6 a& O3 x- B) o! M0 J
3、同步马达(同步分流马达)：
) m9 c1 @* m8 e. U7 E! K3 }同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压.
& Y v, `3 p' e$ Y" | 同步精度1%-10%
+ V2 O- {" j) k+ r1 柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难.
% u2 G/ G( n' N5 }2 齿轮同步马达(精度低)+ {2 _! v+ `+ ` N Z
3 适用于中低压,在高压情况下故障多,钢性链接轴很容易扭坏) X- M! Y' D- j) a2 G6 G, j
4 同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步效果.超过或者低于额定转速,同步效果大打折扣,特别是执行器需要多个数度的时候,很难选择流量范围.
K( o; s. U, K3 ~4、并联泵：
. y3 V1 |" E* L# _( R, y并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低,
$ @7 q; K7 b" L 1 新安装时,效果尚可,维修或者跟换派件时候,由于磨损不同,偏差较大.
/ t. h- G: [% N, v9 z0 E 2 参考同步马达性能.# Q* |8 L5 L2 |
5、机械同步：4 R6 j7 r5 F9 T: Q3 c* }2 `
采用齿轮齿条或者杠杆等机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大.精度不高,特别是大偏载的时候特别容易磨损,影响精度.偏载小,精度要求不高,和安装空间大的地方可以适当选用.
/ |4 `! @* G* t6 O' v6、复合控制：3 T/ l9 j( y" o9 A: X J
用分流, 截流 ,调速阀 单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多,需要有专业知识,用的元器件多,故障率也高,特别的多缸同步调试困难,受外界干扰大,运行中如果出现故障,调试相对复杂,有技术人员在的情况下,又要考虑成本的时候可以采用,参考同步阀同步.
# ?2 @' l, E: E5 V" y7 j7、比例伺服系统：
+ o1 p# _1 e% ^1 J5 u1 n用比例阀或者伺服阀 ,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,专业性强,对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格极高精度难控
6 Q! l, N. m! ]" ?" A% j3 \; y 精度0.01%-5%
5 y, {+ s1 \& N; C. b4 B1 精度具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力
3 K% G( C0 T9 l* d; N, P2 可以动态平衡,曲线呈锯型波动,
Y! E% g6 k* I. d8 ?3 代表为: 比例系统,伺服系统 ,数字缸等
1 h8 O8 |7 w$ h- r目前伺服环闭代表目前最高水平与技术,对硬件要求高,特别的电控,对应要求特别高,安装体积小,流量小,资金宽裕的情况可以选用.6 J. j$ O6 Z& A e* i
& Z' W5 X1 i8 R1 `二 高精度程控液压同步分流器( M4 F4 S0 e/ X
1 同步动作原理介绍9 \& o0 ~! V6 _$ f
采用plc将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加传感器也可高精度, 无爬行. 集成同步模块,可以实现免调试. # J( O4 U4 F/ Z' c) o# K. H
1 在每个执行机构中加入节流阀或者流量,压力控制阀.- \+ M0 }1 n% Z# w8 _
2 使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制! \( P# Z% {7 C% Q1 U( d
3 用伺服比例的方法,加位移传感器随时对每个执行机构实施调控.6 H# f) z+ M0 r% U& J, u
4 运行平稳无噪音.
7 o4 v6 R9 }* l: d) U. d" u, i5 还可以无级调速,一个系统多个数度控制,是其他同步器所不及的.* {1 A! d3 o1 D, B6 j
6 动态平衡同步曲线是一台单齿平行线.基本无波动.
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7 |0 X0 B3 ? a, p, k+ F% R
2 产品结构简介
" M$ u, w, W4 p& b 采用最简单安全的容积同步方法,即利用高精度的容积腔和活塞,把流量精确定量成可控模式,然后按照需要联动,输入等量的液压油,从而实现精确分流的目的,采用活塞杆联动,和橡胶密封,保证泄露量降到最低,最新运用推挽方式提高效率和利用率.
: I; n7 H. e1 P! g3 高精度程控液压同步分流器特点
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) A3 n8 l# v! l9 ?; U& ~8 ] 1 同步器机构简单合理 ,运行平稳, 速度均匀,无爬行,无噪音.
' H; O V3 G8 G( H# q+ Z2 同步精度高 1%-0.01%- K4 v7 B# A( S5 @
3 流量范围大 从0到设备型号流量最大值' K0 ^/ @4 W6 b1 A3 ^
4 做工精良.每一路的内泄漏都很小,有效保证同步精度和同步安全
9 A" U# l; [* t2 z& i4 O5 如有需要,配备位移传感器,检测效果更佳，同步精度更高9 z# P1 _) |2 d* A# k( }% z3 H; }
6 同步器在系统程序配合控制下,定点修正偏差,修正偏差控制0.1%以下. e1 E+ u- K4 P$ c
7 普通系统可以做到免调试,接入系统即可正常工作.
& K1 T) G6 ]+ r% `& ^: i/ B; D4 X8 偏载对同步精度无影响（多缸同步工作时，系统具有安全保护功能，当n个液压缸中的任何一液压缸负载偏载卡滞不动,其余缸均不动）% [$ N/ {1 Y$ R& h
9 系统可以在任何位置悬停并且保持状态,并且可以自由变换位置状态.
\3 o/ L) ] W' E7 E价格适中,精度高,同步安全,可以使用于任何场合,集合了同步阀的安装简单,同步缸的安全,同步马达的扩展性和伺服的精度,是目前较理想的液压同步器件., z- ~& u/ W5 a! `# I
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发表于 2012-5-16 17:00:13
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