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楼主: 铁jimmy

凸轮设计真的是机械人的雷区吗

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发表于 2012-5-12 23:46:42 | 显示全部楼层
请高人指点
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发表于 2012-5-13 09:43:23 | 显示全部楼层
《CAM DESIGM HANDBOOK》网上有,估计要看懂又要“回炉”了。
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发表于 2012-5-13 20:55:01 | 显示全部楼层
原来美国的自动化机器全是凸轮,现在有电子凸轮,机械凸轮用的少一些,不知道以后电子凸轮能代替机械凸轮吗,我用过几次电子凸轮,就是修改比较方便,其他没有什么优势,做样机用电子凸轮有好处,计算相对少一些,好多东西可以现场修改。
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发表于 2012-5-13 21:47:31 | 显示全部楼层
我只看过书本上的理论设计,没实际设计过。我们部门现在要么用气缸,要么用步进电机或者伺服电机来实现相关目的。
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发表于 2012-5-13 22:04:41 | 显示全部楼层
第一次知道电子凸轮,楼上的可以仔细说说吗?我去谷歌一下了
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发表于 2012-5-16 12:32:11 | 显示全部楼层
      本人只会一些相对简单的凸轮设计与加工,但也觉得数学是凸轮设计的基础,要会计算分析速度、加速度等。
   
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发表于 2012-5-17 10:37:08 | 显示全部楼层
同求
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发表于 2012-5-17 12:27:56 | 显示全部楼层
我也是门外汉路过
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发表于 2012-5-17 12:34:12 | 显示全部楼层
这个有点难度
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发表于 2012-5-17 13:37:11 | 显示全部楼层
先根据动作设计凸轮时序图,转多大角度、升程(回程)多大,根据载荷选择凸轮从动件的运动规律、根据运动规律考虑速度、加速度计算载荷,疲劳寿命,一般有运动规律和时序图、考虑从动件就可以花凸轮曲线
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