机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
123
返回列表 发新帖
楼主: 英德康

装载机电控升级改造一:工作机构多路阀电液比例控制及发动机变工况功率匹配

[复制链接]
 楼主| 发表于 2013-8-13 06:24:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2013-8-13 07:20 编辑 + v- C4 _/ G- G* }" T3 w* i" c# b1 w# Y

0 [$ B7 g, T3 m# W2 V$ E" E' i% {* V. l( e总公司是搞变速箱自动换挡的,涉及车辆整机控制较多,导师谈不上,只能谈体会,不免有误,仅供参考。
6 y; W7 l. p" x9 J
谢谢您两次耐心细致的解答,已经算我求学路上的第二个导师了。还有些问题想向您请教。& n$ c5 A4 Q' d+ _4 O
    (1) "按下并保持KD档按键,当前档位降一档,松开后恢复到当前档位,用于瞬间加载。也可以设置成快速降到一档,即:快速行走到铲掘点时,点按KD档后,从当前档位降档一档,快速进入铲土作业。"如果选用后者(快速降到一档),这种方案的KD键是不是有点多余?直接用减档按钮就可以了?
1 S3 E+ q% X- D! M9 G/ ]答复:KD档与降一档的功能是不同的,通常KD档用于瞬间加载,按下KD键,TCU至少执行两个动作,以满足1)降1档,2)油门增加。, N6 {, J, i6 x3 p0 a' J
    (2) 电子制动踏板方面,输出一个0-5V的信号。我理解是控制2个制动比例电磁阀,释放压力,使其制动。除此之外,TCU会输出信号自动换挡么?还是人为减档?制动踏板会不会直接连接刹车环,进行直接机械制动?发动机的转速会随之变化么?
( [: L' \; a- g3 ^答复:制动方式很多,有减压释放,有加压释放。卡特的推土机是断电制动,加压释放。液压阀通常是冗余配置,比例阀实时减速制动,而开关阀(可能配置2个)实时驻车制动或紧急制动。
, j8 d. o7 H" x7 S. H6 H9 d6 Y制动踏板是冗余配置的,即:两路信号输出,模拟信号+开关信号。踏板制动时输出模拟信号,通过TCU控制离合器减压阀实时制动,若速度降低则TCU输出换挡信号,踏板踩到极限时时输出开关信号,该开关信号通常不经过控制器,与一开关电磁阀硬线连接,通电释放压力,实施紧急制动。制动时对发动机减速可以节能,但爬坡制动时发动机减速会导致溜车,要求TCU有判断功能。8 }3 m: {0 j  F9 z6 }
    (3) “电子制动踏板触发限位开关启动紧急制动程序”,这个紧急制动程序除了释放2个制动电磁阀压力,还有别的控制么?比如使换挡离合器分开,切断输出动力,这样的话会不会导致发动机飞车?或者连接机械制动?: j( D$ J9 i% n# n9 P
答复:通常不切断动力,下坡制动还需限制换挡,禁止升档。6 n! @5 X+ K( T+ n
    (4) 如果在不涉及发动机控制的前提下,怎样才能保证发动机在空档时才能启动呢?或者有其他的什么安全方式?我想的方式是:如果发动机启动时手柄不在空挡,这时TCU输出信号,使所有电磁阀断电释放压力,车不动。这样会不会有什么逻辑上的问题?  A/ u: _/ i" Q. h  [7 \. a6 a
答复:开机前电子手柄在中位时,所有电磁阀断电,同时TCU输出中位电压信号,中位继电器得电,接通点火继电器的电源,可以点火启动发动机。若手柄若不在中位,中位继电器断电,切断点火继电器的电源,发动机无法点火启动。1 i" c: Q9 ]/ Z0 T
    (5) 推土机行驶换挡时,如果不控制发动机的转速会不会有问题?还是因为推土机的速度慢,换挡时让发动机自己适应就好了。* x4 _6 {: w" O4 h& |4 G
答复:换挡时动力瞬间切断,发动机转速会飙升,此时应该控制发动机的转速,不但可以节能,还可减少换挡时对离合器的冲击。对于机械油门的发动机可以利用双曲线控制技术抑制发动机转速,即:换挡时同时控制脱档离合器和换挡离合器的压力曲线,实现换挡离合器的无缝接合。
8 W# U3 s3 A1 r! b" Z$ b! B
    (6) 推土机从1档进入2档的条件是什么?是要输出轴的转速达到一定值以后才可以进2档么,这样是不是还需要采集车速,万一打滑怎么办?还是随便什么时候都可以进二档?如果要是这样的话,我是否可以直接从空挡进入2档?比如F2-R2模式中,从N不经过1档直接进入2档?这样会有什么问题么?
4 v7 V1 @3 H, x* Y答复:提速后即可进入2档,打滑需装地速传感器或GPS测试。F2R2换向时无需降档,但须过1档,进2档,减速离合器换挡冲击。7 w0 H* ?. J6 s' a  b- u1 e
    (7) 推土机前进1档时,是先结合前进的离合器再结合一档离合器,还是这两个可以同时进行?有先后顺序么?
' p8 ~6 i, P( f' w9 z1 D4 M1 ^答复:通常为先方向离合器,后速度离合器,先前进,后1档,但也需根据离合器的容积来设计程序,充油周期有先后,但接合周期基本同时进行。
1 p5 y: Q! {+ B3 f* _5 N% u+ }
    (8) 电磁阀的控制需要反馈么?比如反馈压力、电流什么的?我看到的好像都是开环的控制?如果采用开环的控制是不是需要精度、可靠性较好的电磁阀?
+ L6 `! z. e9 _; E. T- H) n$ J" l答复:采用线性精度高的电磁阀,& Y5 D3 k$ o' g+ p# t
    (9) 最后想问一下,力士乐的DRE系列的比例减压阀与Parker的GTP0234系列的比例减压阀是否可以替代Tecnord公司的T059?" ^$ Z. `& {* [1 g( }2 [
答复:这两种阀无法取代T059,反之也是一样. 6 @! k  q- d- a8 m! X, x  F
    这么多问题,学校里的几个教授都不懂,我只能自己想办法向您请教,给您添麻烦了。谢谢您!
! V8 Z$ i. h" ^0 g/ k% M
! J1 Q4 A0 m. q% z
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2013-8-13 07:22:43 | 显示全部楼层
有关换挡电磁阀的性能及技术要点可参见以下链接' E5 `: D5 L; E# n
比例阀振颤信号! ~# E* a3 S/ c! r2 B
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid2513298
- Z$ p  n) h1 S. J; b
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2013-8-15 14:52:47 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2013-8-13 07:22 . f# x8 @/ y3 y- K+ S$ M0 N
有关换挡电磁阀的性能及技术要点可参见以下链接
& Z( K( M' d1 m3 r比例阀振颤信号
0 o$ v4 V# `! P5 Nhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewt ...
. W, M! Y" u( E3 t0 V! G0 A
还想问一下,电液比例阀对油品的要求很高,那你们在做的时候是怎样保证油的清洁度呢?推土机的油品很差,会不会运行两天就堵住了?是不是在使用国外阀的同时,也要重新考虑过滤的问题?也有人采用进口的阀做的电控系统,但在高温的时候插装阀的可靠性就不受保障了,阀体的孔变大,使得泄露增多。这是不是国内没有推广自动换挡推土机的最大问题?还想得到专家的指教。0 r7 ^$ c& y- l% n$ t
谢谢您!
3 g3 B, j! x2 t! s, Z- u9 X
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-6-4 02:29:18 | 显示全部楼层
我们做国内变速箱比例阀升级方案时,污染过滤需慎重考虑的项目。
6 L# K# \" |" v) S$ `1 w( _* s通常在换挡阀进口前加过滤器,在比例阀进口位置加金属滤网,实现二次保护。$ v0 Z7 P2 p5 E4 \# S" t4 r2 `
若无过滤网,则会发生阀卡死的现象,有了二级滤网,反应满了,但不会影响正常行走。
: v" r9 R2 C- a& C5 V8 U& X0 Y+ G6 U, c

6 x" B4 R+ Y3 d- E- U/ b! [5 d
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-6-4 14:36:48 | 显示全部楼层
高大上啊
! B" u/ r& H; c- J9 o
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-11-17 17:43:57 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2012-5-9 00:29/ ]) G% _5 E- `- S- v9 P
小型装载机在东南亚市场很受欢迎,由于行走机构是马达控制,整机电液比例升级改造相对容易。无需伤筋动骨, ...
( ^4 h" \- f/ P1 b3 w/ ~
能否留一个您本人的联系方式,我们正好要做一个这样的
3 f* k1 v, b( M& A( Q: y( K
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2020-11-18 22:48:49 | 显示全部楼层
5t下装载机在国内中低端市场最有竞争力的应该是液控先导单杆操作!但是目前大多数依然是两杆操作,我认为应该是考虑驾驶员操作习惯这个问题吧!
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-24 09:26 , Processed in 0.055514 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表