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楼主: 英德康

装载机电控升级改造一:工作机构多路阀电液比例控制及发动机变工况功率匹配

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 楼主| 发表于 2013-8-13 06:24:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2013-8-13 07:20 编辑 " M+ i  H% F+ \# r
2 n; g# S$ b8 t6 y! u, o) n
总公司是搞变速箱自动换挡的,涉及车辆整机控制较多,导师谈不上,只能谈体会,不免有误,仅供参考。
+ k1 {  i4 Y4 O& l9 c- w
谢谢您两次耐心细致的解答,已经算我求学路上的第二个导师了。还有些问题想向您请教。
. Z5 l+ n# [+ I    (1) "按下并保持KD档按键,当前档位降一档,松开后恢复到当前档位,用于瞬间加载。也可以设置成快速降到一档,即:快速行走到铲掘点时,点按KD档后,从当前档位降档一档,快速进入铲土作业。"如果选用后者(快速降到一档),这种方案的KD键是不是有点多余?直接用减档按钮就可以了?+ g4 @4 `9 [" l( C( B8 j) }
答复:KD档与降一档的功能是不同的,通常KD档用于瞬间加载,按下KD键,TCU至少执行两个动作,以满足1)降1档,2)油门增加。
0 l8 l% g( n( p0 E0 n& W& ~
    (2) 电子制动踏板方面,输出一个0-5V的信号。我理解是控制2个制动比例电磁阀,释放压力,使其制动。除此之外,TCU会输出信号自动换挡么?还是人为减档?制动踏板会不会直接连接刹车环,进行直接机械制动?发动机的转速会随之变化么?3 ?+ n3 _- O9 i9 z! n
答复:制动方式很多,有减压释放,有加压释放。卡特的推土机是断电制动,加压释放。液压阀通常是冗余配置,比例阀实时减速制动,而开关阀(可能配置2个)实时驻车制动或紧急制动。
& v/ }6 G$ x& @( i2 w$ j制动踏板是冗余配置的,即:两路信号输出,模拟信号+开关信号。踏板制动时输出模拟信号,通过TCU控制离合器减压阀实时制动,若速度降低则TCU输出换挡信号,踏板踩到极限时时输出开关信号,该开关信号通常不经过控制器,与一开关电磁阀硬线连接,通电释放压力,实施紧急制动。制动时对发动机减速可以节能,但爬坡制动时发动机减速会导致溜车,要求TCU有判断功能。
. d# w2 K) G3 d6 f6 a
    (3) “电子制动踏板触发限位开关启动紧急制动程序”,这个紧急制动程序除了释放2个制动电磁阀压力,还有别的控制么?比如使换挡离合器分开,切断输出动力,这样的话会不会导致发动机飞车?或者连接机械制动?; n  a6 f. k; E9 A2 y
答复:通常不切断动力,下坡制动还需限制换挡,禁止升档。4 o4 c$ G* y- e) U. Y+ c
    (4) 如果在不涉及发动机控制的前提下,怎样才能保证发动机在空档时才能启动呢?或者有其他的什么安全方式?我想的方式是:如果发动机启动时手柄不在空挡,这时TCU输出信号,使所有电磁阀断电释放压力,车不动。这样会不会有什么逻辑上的问题?
+ W# i5 U+ i3 R* |答复:开机前电子手柄在中位时,所有电磁阀断电,同时TCU输出中位电压信号,中位继电器得电,接通点火继电器的电源,可以点火启动发动机。若手柄若不在中位,中位继电器断电,切断点火继电器的电源,发动机无法点火启动。
9 P- F, h5 S: b# }/ t6 u. P
    (5) 推土机行驶换挡时,如果不控制发动机的转速会不会有问题?还是因为推土机的速度慢,换挡时让发动机自己适应就好了。# m3 Q  D9 Y/ W* P; ?
答复:换挡时动力瞬间切断,发动机转速会飙升,此时应该控制发动机的转速,不但可以节能,还可减少换挡时对离合器的冲击。对于机械油门的发动机可以利用双曲线控制技术抑制发动机转速,即:换挡时同时控制脱档离合器和换挡离合器的压力曲线,实现换挡离合器的无缝接合。8 c$ P& u, ^- P/ m+ s  X
    (6) 推土机从1档进入2档的条件是什么?是要输出轴的转速达到一定值以后才可以进2档么,这样是不是还需要采集车速,万一打滑怎么办?还是随便什么时候都可以进二档?如果要是这样的话,我是否可以直接从空挡进入2档?比如F2-R2模式中,从N不经过1档直接进入2档?这样会有什么问题么?, H. l9 V2 r3 I8 d" ?# k4 j3 S2 l
答复:提速后即可进入2档,打滑需装地速传感器或GPS测试。F2R2换向时无需降档,但须过1档,进2档,减速离合器换挡冲击。
1 ?' o9 ]: s0 N5 K5 c
    (7) 推土机前进1档时,是先结合前进的离合器再结合一档离合器,还是这两个可以同时进行?有先后顺序么?
7 p' R2 v+ J* \; n+ W答复:通常为先方向离合器,后速度离合器,先前进,后1档,但也需根据离合器的容积来设计程序,充油周期有先后,但接合周期基本同时进行。9 a! o& a# `7 o$ A' \% W- a+ |- t
    (8) 电磁阀的控制需要反馈么?比如反馈压力、电流什么的?我看到的好像都是开环的控制?如果采用开环的控制是不是需要精度、可靠性较好的电磁阀?
$ ?5 }- e; g' z$ S9 ]答复:采用线性精度高的电磁阀,
0 l0 B3 }, G, p& O9 f
    (9) 最后想问一下,力士乐的DRE系列的比例减压阀与Parker的GTP0234系列的比例减压阀是否可以替代Tecnord公司的T059?
% K; `! Q6 x# O" H# E% _答复:这两种阀无法取代T059,反之也是一样. 2 e0 s7 F1 G" [( b2 B  N6 A, H
    这么多问题,学校里的几个教授都不懂,我只能自己想办法向您请教,给您添麻烦了。谢谢您!1 y3 w- Q- j9 y3 `+ j  K2 W; P9 G

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 楼主| 发表于 2013-8-13 07:22:43 | 显示全部楼层
有关换挡电磁阀的性能及技术要点可参见以下链接. K$ @! e' }; f: ~, w/ ~
比例阀振颤信号
# d- `5 R3 x' E3 S& t; n8 \: F# R3 fhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... p;page=1#pid2513298
& g2 [, P8 I$ C& w* w9 P
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发表于 2013-8-15 14:52:47 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2013-8-13 07:22 " [) M- d+ a1 z/ N- W/ i6 n1 k! U
有关换挡电磁阀的性能及技术要点可参见以下链接, ~  [+ K, Z% M, ]- W9 M* }
比例阀振颤信号
4 V/ j+ }9 @3 o! phttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewt ...

7 o: ^( h6 Z- \- H还想问一下,电液比例阀对油品的要求很高,那你们在做的时候是怎样保证油的清洁度呢?推土机的油品很差,会不会运行两天就堵住了?是不是在使用国外阀的同时,也要重新考虑过滤的问题?也有人采用进口的阀做的电控系统,但在高温的时候插装阀的可靠性就不受保障了,阀体的孔变大,使得泄露增多。这是不是国内没有推广自动换挡推土机的最大问题?还想得到专家的指教。
2 N' B* G# f6 p谢谢您!
# |. s0 _4 }4 K, x/ c
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 楼主| 发表于 2015-6-4 02:29:18 | 显示全部楼层
我们做国内变速箱比例阀升级方案时,污染过滤需慎重考虑的项目。
4 _/ v4 N& x% |4 V通常在换挡阀进口前加过滤器,在比例阀进口位置加金属滤网,实现二次保护。
1 K8 E+ {  j2 V6 m+ q: H( E- D若无过滤网,则会发生阀卡死的现象,有了二级滤网,反应满了,但不会影响正常行走。: |! ^3 @/ g0 a4 K$ d- E

6 B! e9 j6 \+ F! m! l/ C. y5 B' M$ r6 F
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发表于 2015-6-4 14:36:48 | 显示全部楼层
高大上啊# f  }  x- c- N5 j. ^( O
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发表于 2020-11-17 17:43:57 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2012-5-9 00:29
! b) A1 b% G' F小型装载机在东南亚市场很受欢迎,由于行走机构是马达控制,整机电液比例升级改造相对容易。无需伤筋动骨, ...
7 C  B) I$ X: \( A" j  ], [  Z
能否留一个您本人的联系方式,我们正好要做一个这样的
2 z7 F3 d2 L2 W7 ], ~5 m* C$ P
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发表于 2020-11-18 22:48:49 | 显示全部楼层
5t下装载机在国内中低端市场最有竞争力的应该是液控先导单杆操作!但是目前大多数依然是两杆操作,我认为应该是考虑驾驶员操作习惯这个问题吧!
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