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楼主: 英德康

装载机电控升级改造一:工作机构多路阀电液比例控制及发动机变工况功率匹配

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 楼主| 发表于 2012-10-17 22:10:38 | 显示全部楼层
wsl2233 发表于 2012-10-16 11:02
# p% y" _, k- q1 M: \! M: x5T装载机的可以装吗
+ g' ]" }5 ~' E2 Q
5T,7T都改过,只要采用的是液控多路阀就可以用此系统升级改造。
& X9 _( ^6 I+ N/ F
8 ]. s# s  E# A3 X
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发表于 2013-1-11 23:46:38 | 显示全部楼层
看了你的帖子很是兴奋,我想咨询一下:平地机也是使用的多路换向阀,是不是也可以进行改装,操纵机构由机械式拉杆式变为手柄电子控制式?

点评

1,选用同类型的液控先导多路阀,2,用电子手柄+比例放大器+比例减压阀取代原有手动先导减压阀控制,3,电控系统可以利用发动机的电控油门实现节能控制  发表于 2013-1-16 20:28
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发表于 2013-1-11 23:52:23 | 显示全部楼层
现在市面上有卖电液多路换向阀的,是不是直接可以用电液多路阀进行替换传统的液控多路阀?这样是不是可以减少改造成本?

点评

电液比例多路阀基本都是进口的,负载敏感、压力补偿,可实现多功能同时动作,但成本高,单片成本在2500-3500。若无需多机构同时动作,采用电液比例减压阀代替手动减压阀控制,可利用国产原有阀件、管件,改造成本低  发表于 2013-1-16 20:24
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发表于 2013-7-22 16:39:06 | 显示全部楼层
您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。- u% B) b( ?0 T
(1) 您说的这种电液比例减压阀国内是否有产品可以替代?主要的技术的难点是什么?
. D- y- a. |* Q2 d% D, d$ b) d(2) “T059零偏置比例减压阀+先导电磁换向阀“组合的分工,是不是比例阀用于改善换挡品质,高速开关电磁阀负责离合器的断开和结合?比例阀通过什么途径控制开关阀的合理开闭?
! z/ B9 e% u- t7 m+ L(3) 以推土机的变速和转向为例,可否全部用T059比例减压阀,不用开关电磁阀,独立控制每个离合器的结合。这样是否有必要,是否成本增加了很多?同样装载机是否也可以全部用T059呢?
6 f+ q7 N# I9 Q; j* w4 [谢谢前辈啦!# q$ n* O4 @+ M  k& p& n5 L) l
(4) 您另一篇文章说的T043和这个T059有什么区别
$ |; o- U: }* m, b2 r(5) 如果不涉及发动机的控制,只采集转速做电控换挡和转向,是否可行?
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 楼主| 发表于 2013-7-25 23:03:50 | 显示全部楼层
wewe0703 发表于 2013-7-22 16:39 ! I9 W- ^+ _/ C3 k' v
您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。# v7 K( U4 H1 h# p
(1) 您说的这种电液比例减压阀国内是否有产品可 ...

' e5 D# V3 e/ c/ \; h3 [WEWE0703你好,问题答复如下:
" \$ O0 ?6 b1 g5 n. {, V: F& `) U您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。
( U3 J+ `! q  o(1) 您说的这种电液比例减压阀国内是否有产品可以替代?主要的技术的难点是什么?
& J/ Y, \3 H3 v; W9 J! ?9 [9 a9 q答复:山寨的不少,难点是材料、热处理工艺,加工设备的精度。
# T/ B' z; T: K1 }+ [3 J
(2) “T059零偏置比例减压阀+先导电磁换向阀“组合的分工,是不是比例阀用于改善换挡品质,高速开关电磁阀负责离合器的断开和结合?比例阀通过什么途径控制开关阀的合理开闭?
5 p# _: [3 I: z" d答复:你说得对,通过TCM换挡控制器的程序和参数来控制换挡阀的开启、关闭。0 ^& X* U6 c- U4 G4 t0 E: e
(3) 以推土机的变速和转向为例,可否全部用T059比例减压阀,不用开关电磁阀,独立控制每个离合器的结合。这样是否有必要,是否成本增加了很多?同样装载机是否也可以全部用T059呢?
) Z8 M% @- A# C0 @6 L答复:全部采用比例阀为全比例控制系统,成本略高,换挡接合质量高,换挡周期短。装载机可以采用,ZF和DANA的变速箱已经实现全比例换挡控制。
) y+ t$ s, l2 p$ }
谢谢前辈啦!
, b  c* ~$ |# t! ~3 T+ t6 F(4) 您另一篇文章说的T043和这个T059有什么区别# Z$ B& X' v, k  X2 e) ]
答复:T043是阀腔规格,结构简单,流量小,适应用液控多路阀;T059结构复杂,流量大,专用于离合器分离、接合控制,用于300马力以下的变速箱。变速换挡采用应为零偏置比例减压阀,Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多种型号,使用不同规格的动力换挡变速箱。+ s# R' ~! `. V! L8 s+ h  E
(5) 如果不涉及发动机的控制,只采集转速做电控换挡和转向,是否可行?! V7 o' j$ O9 b$ Y, i( e
答复:转向无需采集转速,变速换挡有采用1参数,2参数,3参数或4参数控制,机:发动机转速,变矩器输出转速、变速箱输出转速、油门开度。效果各不相同,但变速箱转速不能少了。
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发表于 2013-7-30 16:34:08 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2013-7-25 23:03   u6 W6 r6 @8 P* i. i
WEWE0703你好,问题答复如下:
. }! y) H7 S  a( K& q. y您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。6 J& z% Q7 n2 B) n. H6 e  }# c
(1) 您说的这 ...
: r. x) R- X6 E1 S5 M
十分感谢专家的耐心解答!还有几个问题没有搞明白
( x' q5 S9 B1 o4 w: X(1) "零偏置"的具体含义是什么?力士乐和parker等公司是不是也有类似的比例阀?
- g/ O: A. k7 U' u- a(2) 推土机中如果采用手动加减档按钮,为什么还要设置KD功能?遇到大载荷或者爬坡时按下降档按钮不就可以了么?看到CAT D10R中KD按钮在前面的显示屏上,和自动换挡按钮放在一起(图中1和2),按起来应该很不方便。所以CAT的那个应该是自动强制降档功能吧?
) a8 r6 A! w! L5 _' U(3) 目前国外推土机好像是半自动换挡居多,那所谓的F2-R2平地模式是不是手柄推到前进方向,TCU自动从N经过F1换到F2档;如果手柄推到后退方向,TCU使档位从F2一步步降到R2?而不是像汽车一样可以通过油门开度、载荷等自动判断档位?这种半自动换挡还需要采集发动机和变速箱转速么?学校图书馆中很难查到相关控制逻辑。
/ y- U5 H, y( S' C(4) 小松的各个机型有不同的自动模式,比如D275A有3种(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5种(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R33 h5 ^) _) _2 j1 q4 r3 {
),而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。这是不是与吨位和工作环境等因素有关?
- S  E0 R8 A) H( P7 g$ J5 y4 S& O(5) 高怠速和低怠速是什么意思?是代替手油门拉杆的么?
4 T+ ?* Y" ?3 ~' T  h3 R(6) 节能方面,挖掘机上采用分工况控制有四种工作模式(重载、经济、轻载和怠速),旋挖钻机上油门旋钮有10级,那对于推土机来说发展的方向是什么?为什么不采用分工况控制呢?
  @2 N7 \% u% g/ u
4 I$ |( T. O0 F% j1 _) [谢谢您!5 M: A3 \2 Q# E" }& l

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发表于 2013-7-30 16:38:18 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2013-7-25 23:03
  O6 j. C2 C" Y* p9 ~' K0 ]& n% UWEWE0703你好,问题答复如下:' d# d1 l6 L9 {+ g' H/ T
您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。
* @: [4 v6 o; y5 v' o(1) 您说的这 ...

/ E& p& R3 d% j( u, ]. z图中是CAT D10R的右手手柄,编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么?还是有其他的用途?而且CAT只有个自动换挡按钮(见上图),是像汽车那样的自动换挡么?没有F1-R2和其他的模式?
, }4 T) n# B- P  ?谢谢楼主!$ [7 H5 R) E6 e% Q7 h* e# P

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 楼主| 发表于 2013-8-5 22:05:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 22:46 编辑
: N* x( \- w% {5 U0 a' l( o1 e8 \8 o0 x/ ^. j7 x, Q- l
专家谈不上,只是经验,相互交流吧。
2 q# o  I: h! }( I
十分感谢专家的耐心解答!还有几个问题没有搞明白5 h- S. B# n8 d- u0 |/ J0 {
(1) "零偏置"的具体含义是什么?力士乐和parker等公司是不是也有类似的比例阀?
& N( ^) z7 c+ b5 I* [答复:零偏置,指零遮盖,常用来描述伺服阀,代表其精度、快速反应。ZF,CNH, 力士乐和parker都有此类阀,外形尺寸及技术性能相同,可互换。6 R5 q0 f7 p9 h
(2) 推土机中如果采用手动加减档按钮,为什么还要设置KD功能?遇到大载荷或者爬坡时按下降档按钮不就可以了么?看到CAT D10R中KD按钮在前面的显示屏上,和自动换挡按钮放在一起(图中1和2),按起来应该很不方便。所以CAT的那个应该是自动强制降档功能吧?. S+ s: {/ W* R4 j8 ]9 R- A/ N# R
答复:按下并保持KD档按键,当前档位降一档,松开后恢复到当前档位,用于瞬间加载。也可以设置成快速降到一档,即:快速行走到铲掘点时,点按KD档后,从当前档位降档一档,快速进入铲土作业。# f6 H3 ^  p( A6 T! u5 A7 @
(3) 目前国外推土机好像是半自动换挡居多,那所谓的F2-R2平地模式是不是手柄推到前进方向,TCU自动从N经过F1换到F2档;如果手柄推到后退方向,TCU使档位从F2一步步降到R2?而不是像汽车一样可以通过油门开度、载荷等自动判断档位?这种半自动换挡还需要采集发动机和变速箱转速么?学校图书馆中很难查到相关控制逻辑。0 H+ @' U4 i# U8 k- y0 f7 \2 u
答复:推土机车速很慢,无需多参数判断档位,通常在软件程序中有个延时菜单,可根据工况选择升档延时。你说的对,中位到F2是顺序升档,F2到R2,手柄直接推倒档,车速降至TCU设置极限时,换向到R1档,然后顺序升档。
) T! {- B! A0 Q! P. }# c- {
(4) 小松的各个机型有不同的自动模式,比如D275A有3种(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5种(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3" S! @, d0 r0 h* {8 i/ N! j5 m) y
),而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。这是不是与吨位和工作环境等因素有关?+ ~4 P: X9 f. f6 O0 ^  H) A/ a
答复:当车速较高时,通常都是自动换挡,即:多参数判断换挡,当然还与使用用途有关,垃圾推土机或遥控推土机都可以有自动换挡,可以实现高速前进、高速倒车,即:F3R3.0 k( a* ?8 t: a& M6 Q+ y8 C
(5) 高怠速和低怠速是什么意思?是代替手油门拉杆的么?, ^) ^5 H$ l% s5 G
答复:我理解为节省燃油的原因,当档位手柄为中位时,发动机为低怠速,即便操作工作机构手柄,仍然是低怠速。若想实施坡地停车,通常低怠速不足以让铲刀撑起车身,此时按下高怠速,发动机油门增加至1000rpm以上,可以实施此项操作。/ \* s) N) u* z4 F5 ?
(6) 节能方面,挖掘机上采用分工况控制有四种工作模式(重载、经济、轻载和怠速),旋挖钻机上油门旋钮有10级,那对于推土机来说发展的方向是什么?为什么不采用分工况控制呢?, e9 G0 I- b: i# a6 N6 G
答复:你说的分工况模式在推土机也有采用,推土机工况较为简单,前进为轻载快速,重载慢速,倒退为轻载快速。有些厂家采用手动强制与智能工况控制接合的方式,用户比较喜欢。  S- K% J( c4 j5 S
3 ^& B% p/ v- V7 _" d' h
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 楼主| 发表于 2013-8-5 22:54:13 | 显示全部楼层
wewe0703 发表于 2013-7-30 16:38
' [" x$ z# A- p, z. c3 r% P图中是CAT D10R的右手手柄,编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么? ...

, l! g% w5 a+ i) l! n: E- r8 ?, J答复如下:  b/ Q3 y  f& T7 k4 B2 O5 I* [! b
图中是CAT D10R的右手手柄,编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么?还是有其他的用途?
+ ]* `) b+ p, o: E+ o6 T答复:怠速按键已答复,供参考0 E' d& t4 [: H# n. y
而且CAT只有个自动换挡按钮(见上图),是像汽车那样的自动换挡么?没有F1-R2和其他的模式?
$ D3 l) T" C, @. A" s$ h1 b& w答复:根据较新的车型,自动档模式通常在换挡手柄在中位时,用换挡手柄的加、减档按键来设置。( }8 }( W' v# \9 S1 c/ U( c
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发表于 2013-8-9 14:56:21 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2013-8-5 22:05
. n% T  x8 k- Q$ l& B4 R9 Q专家谈不上,只是经验,相互交流吧。
& S3 R2 y. h2 R6 ]; W8 B0 n2 p十分感谢专家的耐心解答!还有几个问题没有搞明白: q- c# ]+ ~+ Q$ T6 o" S; M/ z8 {
(1) "零偏置"的具 ...
- C5 O) k. W- N: x$ l* q
    谢谢您两次耐心细致的解答,已经算我求学路上的第二个导师了。还有些问题想向您请教。
/ T% O6 w4 ?2 \( H2 L    (1) "按下并保持KD档按键,当前档位降一档,松开后恢复到当前档位,用于瞬间加载。也可以设置成快速降到一档,即:快速行走到铲掘点时,点按KD档后,从当前档位降档一档,快速进入铲土作业。"如果选用后者(快速降到一档),这种方案的KD键是不是有点多余?直接用减档按钮就可以了?
, f* w0 B7 i) L8 D/ A    (2) 电子制动踏板方面,输出一个0-5V的信号。我理解是控制2个制动比例电磁阀,释放压力,使其制动。除此之外,TCU会输出信号自动换挡么?还是人为减档?制动踏板会不会直接连接刹车环,进行直接机械制动?发动机的转速会随之变化么?" y$ h9 O+ s3 n6 `& t: N
    (3) “电子制动踏板触发限位开关启动紧急制动程序”,这个紧急制动程序除了释放2个制动电磁阀压力,还有别的控制么?比如使换挡离合器分开,切断输出动力,这样的话会不会导致发动机飞车?或者连接机械制动?7 ]; D6 x0 S6 x! x
    (4) 如果在不涉及发动机控制的前提下,怎样才能保证发动机在空档时才能启动呢?或者有其他的什么安全方式?我想的方式是:如果发动机启动时手柄不在空挡,这时TCU输出信号,使所有电磁阀断电释放压力,车不动。这样会不会有什么逻辑上的问题?
8 x6 C0 f) P5 ]; E3 l1 O2 ?    (5) 推土机行驶换挡时,如果不控制发动机的转速会不会有问题?还是因为推土机的速度慢,换挡时让发动机自己适应就好了。
2 `( z& E6 S  s6 t6 e    (6) 推土机从1档进入2档的条件是什么?是要输出轴的转速达到一定值以后才可以进2档么,这样是不是还需要采集车速,万一打滑怎么办?还是随便什么时候都可以进二档?如果要是这样的话,我是否可以直接从空挡进入2档?比如F2-R2模式中,从N不经过1档直接进入2档?这样会有什么问题么?
/ \: L7 [, k/ N# y6 a/ q5 J7 i    (7) 推土机前进1档时,是先结合前进的离合器再结合一档离合器,还是这两个可以同时进行?有先后顺序么?
: y$ }$ l4 M: d7 \    (8) 电磁阀的控制需要反馈么?比如反馈压力、电流什么的?我看到的好像都是开环的控制?如果采用开环的控制是不是需要精度、可靠性较好的电磁阀?
# [, o; ^- Q6 j( l$ V( s! ]    (9) 最后想问一下,力士乐的DRE系列的比例减压阀与Parker的GTP0234系列的比例减压阀是否可以替代Tecnord公司的T059?! D4 q3 x3 y, v8 P' V
    这么多问题,学校里的几个教授都不懂,我只能自己想办法向您请教,给您添麻烦了。谢谢您!
% o. D! _1 n- \1 c8 G1 [
! x2 }) d8 `- H0 z3 j* U! z' k$ G3 }  b2 V3 `2 f2 q" s

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