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楼主: 英德康

装载机电控升级改造一:工作机构多路阀电液比例控制及发动机变工况功率匹配

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 楼主| 发表于 2012-10-17 22:10:38 | 显示全部楼层
wsl2233 发表于 2012-10-16 11:02 ( ]5 Q7 q" Y' R4 N) c% ?' x
5T装载机的可以装吗

3 d* e6 E- r" G, t+ N5T,7T都改过,只要采用的是液控多路阀就可以用此系统升级改造。3 W' c$ [( e/ S; I' u# `) \/ c
8 p, N7 w, i3 c7 S" f
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发表于 2013-1-11 23:46:38 | 显示全部楼层
看了你的帖子很是兴奋,我想咨询一下:平地机也是使用的多路换向阀,是不是也可以进行改装,操纵机构由机械式拉杆式变为手柄电子控制式?

点评

1,选用同类型的液控先导多路阀,2,用电子手柄+比例放大器+比例减压阀取代原有手动先导减压阀控制,3,电控系统可以利用发动机的电控油门实现节能控制  发表于 2013-1-16 20:28
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发表于 2013-1-11 23:52:23 | 显示全部楼层
现在市面上有卖电液多路换向阀的,是不是直接可以用电液多路阀进行替换传统的液控多路阀?这样是不是可以减少改造成本?

点评

电液比例多路阀基本都是进口的,负载敏感、压力补偿,可实现多功能同时动作,但成本高,单片成本在2500-3500。若无需多机构同时动作,采用电液比例减压阀代替手动减压阀控制,可利用国产原有阀件、管件,改造成本低  发表于 2013-1-16 20:24
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发表于 2013-7-22 16:39:06 | 显示全部楼层
您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。# r! f' Q' X+ W1 _$ @- C
(1) 您说的这种电液比例减压阀国内是否有产品可以替代?主要的技术的难点是什么?2 R3 p: H/ E9 O5 e8 L% E
(2) “T059零偏置比例减压阀+先导电磁换向阀“组合的分工,是不是比例阀用于改善换挡品质,高速开关电磁阀负责离合器的断开和结合?比例阀通过什么途径控制开关阀的合理开闭?. }$ v( f; v' d7 w/ b, C' m
(3) 以推土机的变速和转向为例,可否全部用T059比例减压阀,不用开关电磁阀,独立控制每个离合器的结合。这样是否有必要,是否成本增加了很多?同样装载机是否也可以全部用T059呢?
% O7 r$ T4 ~& K6 D, X( w谢谢前辈啦!
; l8 }7 Y. R* ]2 C  J, o& ?- x(4) 您另一篇文章说的T043和这个T059有什么区别
! P6 D  E( Q! G" p) V. U1 Q5 N+ \(5) 如果不涉及发动机的控制,只采集转速做电控换挡和转向,是否可行?
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 楼主| 发表于 2013-7-25 23:03:50 | 显示全部楼层
wewe0703 发表于 2013-7-22 16:39
, l: D$ f* [3 }( x7 B$ m" M1 k您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。
% X! ^( ~5 z8 p& a2 i% P3 O(1) 您说的这种电液比例减压阀国内是否有产品可 ...

/ E( h) n- r# n( F% e5 WWEWE0703你好,问题答复如下:4 e' L& c# k% {
您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。) S2 h9 g& J8 y! E9 W
(1) 您说的这种电液比例减压阀国内是否有产品可以替代?主要的技术的难点是什么?8 E5 @: v) Y' Z' b" q0 ^
答复:山寨的不少,难点是材料、热处理工艺,加工设备的精度。+ q4 Z' c; A5 Z
(2) “T059零偏置比例减压阀+先导电磁换向阀“组合的分工,是不是比例阀用于改善换挡品质,高速开关电磁阀负责离合器的断开和结合?比例阀通过什么途径控制开关阀的合理开闭?
* k$ s. b/ Y' q, C, H& c; J答复:你说得对,通过TCM换挡控制器的程序和参数来控制换挡阀的开启、关闭。
$ H3 D3 h9 M$ m9 y
(3) 以推土机的变速和转向为例,可否全部用T059比例减压阀,不用开关电磁阀,独立控制每个离合器的结合。这样是否有必要,是否成本增加了很多?同样装载机是否也可以全部用T059呢?
: Q; r5 \+ M. m5 D答复:全部采用比例阀为全比例控制系统,成本略高,换挡接合质量高,换挡周期短。装载机可以采用,ZF和DANA的变速箱已经实现全比例换挡控制。. {, x$ T+ z. z% Y' X* Y
谢谢前辈啦!
( v; K. k3 B7 D- m(4) 您另一篇文章说的T043和这个T059有什么区别1 L' a% u" R5 x
答复:T043是阀腔规格,结构简单,流量小,适应用液控多路阀;T059结构复杂,流量大,专用于离合器分离、接合控制,用于300马力以下的变速箱。变速换挡采用应为零偏置比例减压阀,Zero Offset Proportional Pressure Reducing Valve, 有多种型号,使用不同规格的动力换挡变速箱。5 S& J! n8 q0 s" {6 U) k& S
(5) 如果不涉及发动机的控制,只采集转速做电控换挡和转向,是否可行?9 b8 T" m+ n3 N+ m% G% J" R! ?# t
答复:转向无需采集转速,变速换挡有采用1参数,2参数,3参数或4参数控制,机:发动机转速,变矩器输出转速、变速箱输出转速、油门开度。效果各不相同,但变速箱转速不能少了。
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发表于 2013-7-30 16:34:08 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2013-7-25 23:03 5 T9 L. m8 p6 r- {9 l' C/ z* c
WEWE0703你好,问题答复如下:0 F  {- z' n* O; O3 M. g
您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。6 Q0 N" [' V5 x2 u9 Q
(1) 您说的这 ...
/ L) S! T; I8 `% C7 r8 {
十分感谢专家的耐心解答!还有几个问题没有搞明白/ {$ [3 U. E  z; \8 V
(1) "零偏置"的具体含义是什么?力士乐和parker等公司是不是也有类似的比例阀?
. ~! w& t4 S0 L+ J) G9 @(2) 推土机中如果采用手动加减档按钮,为什么还要设置KD功能?遇到大载荷或者爬坡时按下降档按钮不就可以了么?看到CAT D10R中KD按钮在前面的显示屏上,和自动换挡按钮放在一起(图中1和2),按起来应该很不方便。所以CAT的那个应该是自动强制降档功能吧?& E* S! s3 e) R5 M) y' i
(3) 目前国外推土机好像是半自动换挡居多,那所谓的F2-R2平地模式是不是手柄推到前进方向,TCU自动从N经过F1换到F2档;如果手柄推到后退方向,TCU使档位从F2一步步降到R2?而不是像汽车一样可以通过油门开度、载荷等自动判断档位?这种半自动换挡还需要采集发动机和变速箱转速么?学校图书馆中很难查到相关控制逻辑。
% P% z+ {5 V: r) H(4) 小松的各个机型有不同的自动模式,比如D275A有3种(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5种(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R3
/ \3 s$ \! {- m, J8 ]),而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。这是不是与吨位和工作环境等因素有关?% \+ r8 Z+ ~7 M5 Z
(5) 高怠速和低怠速是什么意思?是代替手油门拉杆的么?- O2 N' a8 O; G# m9 B$ f
(6) 节能方面,挖掘机上采用分工况控制有四种工作模式(重载、经济、轻载和怠速),旋挖钻机上油门旋钮有10级,那对于推土机来说发展的方向是什么?为什么不采用分工况控制呢?$ c3 ~% T9 j' Q/ B# _$ L$ Y6 R

1 S7 _7 L" I5 p/ N  ^谢谢您!& F3 f* C. j  o

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发表于 2013-7-30 16:38:18 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2013-7-25 23:03 ' Y! \9 F1 o# f) h' Q) }
WEWE0703你好,问题答复如下:7 D0 }6 |2 O+ A" i% y
您好,有幸拜读了您很多技术文章,有几个问题想向您请教。$ J5 b2 a! A, u9 R
(1) 您说的这 ...
# \( g6 u  h) g$ T
图中是CAT D10R的右手手柄,编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么?还是有其他的用途?而且CAT只有个自动换挡按钮(见上图),是像汽车那样的自动换挡么?没有F1-R2和其他的模式?
; e8 |) \, T5 {! \/ ~谢谢楼主!# l; ], ?% e% d* }) _& B9 z; b7 j

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 楼主| 发表于 2013-8-5 22:05:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 英德康 于 2013-8-5 22:46 编辑 8 l; k) U: a# E" f: G  F

6 |+ o3 l+ ~& d' [  C4 C专家谈不上,只是经验,相互交流吧。1 `" L4 @* Y2 i. {
十分感谢专家的耐心解答!还有几个问题没有搞明白: w$ n4 ^  _  `0 j
(1) "零偏置"的具体含义是什么?力士乐和parker等公司是不是也有类似的比例阀?/ G( ]5 t; \  c2 H) ^0 O2 x( Y. S
答复:零偏置,指零遮盖,常用来描述伺服阀,代表其精度、快速反应。ZF,CNH, 力士乐和parker都有此类阀,外形尺寸及技术性能相同,可互换。
" S( Y' c5 o5 I6 W! _( t
(2) 推土机中如果采用手动加减档按钮,为什么还要设置KD功能?遇到大载荷或者爬坡时按下降档按钮不就可以了么?看到CAT D10R中KD按钮在前面的显示屏上,和自动换挡按钮放在一起(图中1和2),按起来应该很不方便。所以CAT的那个应该是自动强制降档功能吧?
7 K/ I: @" \5 S4 l答复:按下并保持KD档按键,当前档位降一档,松开后恢复到当前档位,用于瞬间加载。也可以设置成快速降到一档,即:快速行走到铲掘点时,点按KD档后,从当前档位降档一档,快速进入铲土作业。+ k1 r% [; ]2 [% S
(3) 目前国外推土机好像是半自动换挡居多,那所谓的F2-R2平地模式是不是手柄推到前进方向,TCU自动从N经过F1换到F2档;如果手柄推到后退方向,TCU使档位从F2一步步降到R2?而不是像汽车一样可以通过油门开度、载荷等自动判断档位?这种半自动换挡还需要采集发动机和变速箱转速么?学校图书馆中很难查到相关控制逻辑。& l- Q  J% c4 i6 X; d
答复:推土机车速很慢,无需多参数判断档位,通常在软件程序中有个延时菜单,可根据工况选择升档延时。你说的对,中位到F2是顺序升档,F2到R2,手柄直接推倒档,车速降至TCU设置极限时,换向到R1档,然后顺序升档。+ B: j5 n6 m2 U
(4) 小松的各个机型有不同的自动模式,比如D275A有3种(F1-R1,F1-R2,F2-R2)、D61有5种(F1-R1,F1-R2,F2-R1,F2-R2和F2-R34 {8 k9 d1 K4 s4 W" z
),而卡特D10R貌似只有(F1-R2)。这是不是与吨位和工作环境等因素有关?- J' r: k# {. Y5 U) M
答复:当车速较高时,通常都是自动换挡,即:多参数判断换挡,当然还与使用用途有关,垃圾推土机或遥控推土机都可以有自动换挡,可以实现高速前进、高速倒车,即:F3R3.
/ x& V8 I" X5 o1 Y$ K, V/ Z
(5) 高怠速和低怠速是什么意思?是代替手油门拉杆的么?' U4 M. X. o# Z
答复:我理解为节省燃油的原因,当档位手柄为中位时,发动机为低怠速,即便操作工作机构手柄,仍然是低怠速。若想实施坡地停车,通常低怠速不足以让铲刀撑起车身,此时按下高怠速,发动机油门增加至1000rpm以上,可以实施此项操作。. Q0 H, P; ]$ D. A
(6) 节能方面,挖掘机上采用分工况控制有四种工作模式(重载、经济、轻载和怠速),旋挖钻机上油门旋钮有10级,那对于推土机来说发展的方向是什么?为什么不采用分工况控制呢?
3 i  i3 ]9 E# E; p: x答复:你说的分工况模式在推土机也有采用,推土机工况较为简单,前进为轻载快速,重载慢速,倒退为轻载快速。有些厂家采用手动强制与智能工况控制接合的方式,用户比较喜欢。
' G9 M2 R' l$ \* Y  w4 E
$ `$ \! _- {) y4 Y4 z' L
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 楼主| 发表于 2013-8-5 22:54:13 | 显示全部楼层
wewe0703 发表于 2013-7-30 16:38 2 C' R" \; X/ G/ s
图中是CAT D10R的右手手柄,编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么? ...
; e2 k* W6 G: x* V
答复如下:
5 O" Z$ |: \, q( L0 k( @图中是CAT D10R的右手手柄,编号5代表的就是发动机“低怠速”和“高怠速”控制。这就是起到暖车作用的么?还是有其他的用途?" Y2 G* v3 X9 i9 x2 Q# ?" x  o
答复:怠速按键已答复,供参考" u$ k3 W  s0 u5 z. G
而且CAT只有个自动换挡按钮(见上图),是像汽车那样的自动换挡么?没有F1-R2和其他的模式?. c( V$ G8 d% E: X: c' Y, M$ `
答复:根据较新的车型,自动档模式通常在换挡手柄在中位时,用换挡手柄的加、减档按键来设置。
0 ?5 _' O4 |, A* J
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发表于 2013-8-9 14:56:21 | 显示全部楼层
英德康 发表于 2013-8-5 22:05 - E2 a1 s5 H' u/ y0 q. I  ^/ F
专家谈不上,只是经验,相互交流吧。
  f  X( X& |- F8 a* t3 v3 v7 p十分感谢专家的耐心解答!还有几个问题没有搞明白
4 [9 D! S; E' E; N; |(1) "零偏置"的具 ...

4 @" q/ a% r; _! g  r8 G, G- L" J    谢谢您两次耐心细致的解答,已经算我求学路上的第二个导师了。还有些问题想向您请教。7 i7 @. `% w" f
    (1) "按下并保持KD档按键,当前档位降一档,松开后恢复到当前档位,用于瞬间加载。也可以设置成快速降到一档,即:快速行走到铲掘点时,点按KD档后,从当前档位降档一档,快速进入铲土作业。"如果选用后者(快速降到一档),这种方案的KD键是不是有点多余?直接用减档按钮就可以了?1 f7 T+ R1 O6 d9 ?0 m0 e( b+ o) G- b
    (2) 电子制动踏板方面,输出一个0-5V的信号。我理解是控制2个制动比例电磁阀,释放压力,使其制动。除此之外,TCU会输出信号自动换挡么?还是人为减档?制动踏板会不会直接连接刹车环,进行直接机械制动?发动机的转速会随之变化么?3 m) F; k! Q; E3 S% b7 e- J0 ~
    (3) “电子制动踏板触发限位开关启动紧急制动程序”,这个紧急制动程序除了释放2个制动电磁阀压力,还有别的控制么?比如使换挡离合器分开,切断输出动力,这样的话会不会导致发动机飞车?或者连接机械制动?
; a* O% J/ ?3 P  R6 x2 x    (4) 如果在不涉及发动机控制的前提下,怎样才能保证发动机在空档时才能启动呢?或者有其他的什么安全方式?我想的方式是:如果发动机启动时手柄不在空挡,这时TCU输出信号,使所有电磁阀断电释放压力,车不动。这样会不会有什么逻辑上的问题?
6 r% K. k: ~4 I, R5 [! H8 {- i    (5) 推土机行驶换挡时,如果不控制发动机的转速会不会有问题?还是因为推土机的速度慢,换挡时让发动机自己适应就好了。( Z3 A6 e/ Z5 x
    (6) 推土机从1档进入2档的条件是什么?是要输出轴的转速达到一定值以后才可以进2档么,这样是不是还需要采集车速,万一打滑怎么办?还是随便什么时候都可以进二档?如果要是这样的话,我是否可以直接从空挡进入2档?比如F2-R2模式中,从N不经过1档直接进入2档?这样会有什么问题么?2 [3 l# M# B% O
    (7) 推土机前进1档时,是先结合前进的离合器再结合一档离合器,还是这两个可以同时进行?有先后顺序么?
8 z# X$ f4 `! }0 r! B    (8) 电磁阀的控制需要反馈么?比如反馈压力、电流什么的?我看到的好像都是开环的控制?如果采用开环的控制是不是需要精度、可靠性较好的电磁阀?
2 B* s, b" \6 K1 y" ^9 E    (9) 最后想问一下,力士乐的DRE系列的比例减压阀与Parker的GTP0234系列的比例减压阀是否可以替代Tecnord公司的T059?
# n( n; k3 L/ B% D    这么多问题,学校里的几个教授都不懂,我只能自己想办法向您请教,给您添麻烦了。谢谢您!' N- _! a; }0 S& w% c6 ]( I
! L& S" ]% P" f$ s' P

* k" Y; q4 h) ~7 i

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