第一章 概 况
+ z; q1 ?& r% i) M! U: x液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制.# F, G9 M3 T% \/ s* R' e' Z9 X
一 目前运用的液压多缸同步优缺点分析" [* j) y2 ~& Q" b; p
1: 同步阀同步：
1 r: Q" H, N1 M8 W$ g同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效.8 O3 y8 I3 i! e) q
正常同步精度5%-10%) \: _8 D6 K; s9 {: ^4 t' I' p$ g" o
1 无调节同步阀
8 {6 I! p5 {+ E 2可调节同步阀5 \& Q5 T1 m' M1 f- ], c% ^
3 电控调节同步阀
3 m7 b/ A1 e1 ^2、同步缸同步：' D& T6 E! R9 }6 O& L0 F
同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易升温和污染,影响系统工作.& F7 K' \* i% F
正常同步精度0.1%-5%. U) m) M/ ^) S K1 `" x" a l: j5 }0 T0 J
1 同步缸(流量小)
+ a: a- k9 W- ?" j% g K; Q+ t2 串联油缸(制作工艺要求高)
4 O% k% M t9 t4 L S: a3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难)
( }' a; I" q1 e7 P2 H! g& z6 o+ l4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时,不适合.8 c! b; |7 b9 X' R* q
3、同步马达(同步分流马达)：
' P a5 \" @% ~& _7 e同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压.
2 Q s/ u4 ~. B& C) U% F) [7 M 同步精度1%-10%
/ D o# K! }' v1 柱塞同步马达(精度高)价格昂贵,维修困难.! _+ V4 j) t) `0 I- [/ }
2 齿轮同步马达(精度低)* ?* z! s% m' b7 n1 r& s3 k; g! O
3 适用于中低压,在高压情况下故障多,钢性链接轴很容易扭坏+ o$ k( \9 y3 d4 W. `
4 同步马达必须在运行的转速范围内才可以达到较理想的同步效果.超过或者低于额定转速,同步效果大打折扣,特别是执行器需要多个数度的时候,很难选择流量范围.' e9 m3 X; ~) L
4、并联泵：/ I* M I6 {5 l7 p) N
并联泵是多个泵用联轴器并联,同步效果对比同步马达,精度比同步马达低,0 w ~0 ]- k0 P% x; b$ L3 A
1 新安装时,效果尚可,维修或者跟换派件时候,由于磨损不同,偏差较大.5 }4 o/ u9 o1 B+ D/ I7 ? N8 i
2 参考同步马达性能.
: |% }" s: O, P5、机械同步：, j' i7 H8 O# D0 r# h7 Q& }( s/ f4 M
采用齿轮齿条或者杠杆等机械结构保证同步,稳定性好,但是体积庞大.精度不高,特别是大偏载的时候特别容易磨损,影响精度.偏载小,精度要求不高,和安装空间大的地方可以适当选用.+ E8 s3 [, N: b W# e8 B% o
6、复合控制：
k, x" Q" f, K5 Y& _# b A% X用分流, 截流 ,调速阀 单向阀等组成一个控制回路,是目前采用的比较多,效果比同步阀稍好,缺点也是抗偏载能力差,需要反复调节,油路多,需要有专业知识,用的元器件多,故障率也高,特别的多缸同步调试困难,受外界干扰大,运行中如果出现故障,调试相对复杂,有技术人员在的情况下,又要考虑成本的时候可以采用,参考同步阀同步.
# {, s+ `) s# Q; P9 g7、比例伺服系统：
/ w8 {9 c4 q" q$ H用比例阀或者伺服阀 ,位移传感器组成一个环保回路,体积小,结果经凑,运用电脑程序控制,高速响应,动态调整,抗偏载能力强,精度高,专业性强,对油品和操作,环境有相当的要求,关键部件依赖进口,价格高,一般承受不了,维护保养困难.只适应于小流量,大流量价格极高精度难控
U g4 |8 S+ Q: l9 J 精度0.01%-5%
, ~7 F" Z( w' A$ ]( ?& O, x v% W" X1 精度具体看传感器精度,阀精度和cpu处理能力
N6 L" f# z | T3 i" I1 A( W9 A+ h2 可以动态平衡,曲线呈锯型波动,
7 k+ C' V' C [7 ]# S3 代表为: 比例系统,伺服系统 ,数字缸等9 @9 b2 M+ J2 D) ~
目前伺服环闭代表目前最高水平与技术,对硬件要求高,特别的电控,对应要求特别高,安装体积小,流量小,资金宽裕的情况可以选用.
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" s' D" {6 E8 _( }( L. k二 高精度程控液压同步分流器# c3 O4 }! T! B2 L6 u- y: V$ Y- l4 \1 g
1 同步动作原理介绍4 c* \, f6 y: V, ]3 U/ L
采用plc将模拟量流量数字化,用容积同步的方式保证精度和安全,采用多点电控修正误差,高精度可加装位移传感器和电控比例修正精度可堪比伺服, 可以不加传感器也可高精度, 无爬行. 集成同步模块,可以实现免调试.
( I) Q% m! }% d+ I1 在每个执行机构中加入节流阀或者流量,压力控制阀.
9 P7 E2 A1 N# b, c' a* A5 }2 k! {2 使用流量分配器对系统输出流量进行分流控制
( `+ ~: x1 X% ~3 用伺服比例的方法,加位移传感器随时对每个执行机构实施调控.$ J! S5 ?1 o$ H0 o T. ?3 {
4 运行平稳无噪音.
+ Q: l/ @1 ]+ r' m0 y" n! M) F& I5 还可以无级调速,一个系统多个数度控制,是其他同步器所不及的.& T/ l- x, j1 K. K" ~7 M4 V6 \
6 动态平衡同步曲线是一台单齿平行线.基本无波动.
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0 j% h/ U. O/ d" F; B. k' [2 产品结构简介; {" v0 P# X# p1 [& A( y
采用最简单安全的容积同步方法,即利用高精度的容积腔和活塞,把流量精确定量成可控模式,然后按照需要联动,输入等量的液压油,从而实现精确分流的目的,采用活塞杆联动,和橡胶密封,保证泄露量降到最低,最新运用推挽方式提高效率和利用率.- f. X3 f1 v! O: R$ ]
3 高精度程控液压同步分流器特点
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# }- |2 _1 ~+ ~ 1 同步器机构简单合理 ,运行平稳, 速度均匀,无爬行,无噪音.) S" i! C1 S T t) T. _1 |8 S
2 同步精度高 1%-0.01%
( @6 E. n& u2 c9 } \9 _& e$ g( y3 流量范围大 从0到设备型号流量最大值
$ U3 Q/ D2 q& Y4 做工精良.每一路的内泄漏都很小,有效保证同步精度和同步安全4 \& f3 a# e' j
5 如有需要,配备位移传感器,检测效果更佳，同步精度更高
- B3 y6 A5 e4 W9 w7 S6 同步器在系统程序配合控制下,定点修正偏差,修正偏差控制0.1%以下: _' _7 G$ c* z! V( |* j8 t+ G
7 普通系统可以做到免调试,接入系统即可正常工作.- n1 @! F( P$ w: R" x0 @5 {6 W5 m. [
8 偏载对同步精度无影响（多缸同步工作时，系统具有安全保护功能，当n个液压缸中的任何一液压缸负载偏载卡滞不动,其余缸均不动）
i4 v# v" c7 m2 U6 h9 系统可以在任何位置悬停并且保持状态,并且可以自由变换位置状态.
0 U5 r0 ^: H- D, x" t- t7 R* j价格适中,精度高,同步安全,可以使用于任何场合,集合了同步阀的安装简单,同步缸的安全,同步马达的扩展性和伺服的精度,是目前较理想的液压同步器件.
' M7 W- W/ _, Q1 h# I0 y5 G" F) M8 B; \
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发表于 2012-5-5 20:19:27
