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通过对译文的理解和对简图的分析推导，我对这个装置有了一些了解，但还有一些疑问。 9 C6 e7 _9 q. W1 x' @
这是一个可以对输出机构的转速进行无级的细微调整的装置（对于输出机构译文说是轧辊，估计是用于冶金之类的机械）。其组成是：4个普通齿轮Z1、Z2、Z3、Z4；图左上方是一个可变速滑轮；图中间上半部分是一个谐波减速器，它由波形发生器（图中的黑框）、柔轮（图中的长方形外框）、两个刚轮（图中的CD、CS）组成，其中CD与Z3固连，CS与Z2固连。 1 g1 A$ F' t# k$ p
本装置有两条传动路线：路线1 Z4－ Z3 （CD）－Z2 （CS）－Z1 路线2 可变速滑轮－谐波减速器－CS（Z2）－Z1（可变速滑轮与波形发生器相连作为谐波减速器的输入）下面推导谐波减速器的传动比（前边目标：最强大侠的推导是正确的，我的推导思路与其相同。为保证论述的完整性，下面作简要叙述）： ZD、ZS 、ZR－刚轮CD、CS、柔轮的齿数； ND、NS 、NR－刚轮CD、CS、柔轮的转速； NH－可变速滑轮（即谐波减速器的波形发生器）的速度。 7 q! F; [ T6 F5 e2 s& j3 V5 y. x
对于刚轮CD、柔轮、波形发生器，则有 （NR－NH）/ （ND－NH）＝ZD / ZR 5 Z& d, Z% H& d) C; B0 [
对于刚轮CS、柔轮、波形发生器，则有 （NR－NH）/ （NS－NH）＝ZS / ZR 7 O& R8 C9 O# }) p$ `. a$ r% A, S
上面两式联立，可得ND与NS（也就是齿轮2、3的转速）的关系： ; v- L) I) {0 ^! d9 u# q
NS＝ND×（ZD / ZS）+ NH×（1－ZD / ZS）
/ }" E' H; R! t则输出机构的转速为 N＝NS×（Z2 / Z1） ＝ND×（ZD Z2 / ZS Z1）+ NH×（1－ZD / ZS）×（Z2 / Z1） 5 A9 \6 o$ ?; E; Q H3 l8 H
与图中原式比较，可知可变速滑轮的速度变化范围NH＝±（N1－N2）（当可变速滑轮的转速方向与刚轮CD的转速方向相同时取＋，否则取—）；
/ F; T* _8 M9 K8 \6 b/ u2 oN0＝ND×（ZD Z2 / ZS Z1）； K; ^. s: x4 `4 P
1 / （R＋1）＝1－ZD / ZS，即R＝ZD / （ZS－ZD ） 4 T) }4 ~' c) u- x- S/ ~/ V9 I7 y
由以上的推导，可以看出当可变速滑轮的速度 NH＝0时，输出机构的转速N＝N0 # J& I$ j" c4 K
当可变速滑轮的速度变化为 NH＝±（N1－N2）时，输出机构的转速 N＝N0±[1 / （R＋1）]×（Z2 / Z1）×（N1－N2） 7 v6 w5 }+ n4 S$ l, j
综述，这个装置可以通过调节可变速滑轮的速度，实现对输出机构转速的调节；又由于两个刚轮的齿数ZD、ZS可能相差不大，故1 / （R＋1）＝1－ZD / ZS的值较接近与1，则可实现微小的速度调整，即最终输出速度与N0的相差很小。
. z G2 n0 {3 t& F6 f6 I( V- d以上是我的理解，但我觉得还有以下几个问题没有搞清楚：
2 a1 p7 M' p$ O4 O1 可看出，可变速滑轮的速度NH决定了可调速度范围的大小，译文说其值在NH＝±（N1－N2）之间，那么这个值是由人为调整可变速滑轮设定的，还是由这个机构本身所决定的？ 8 O, C# b5 W* r6 P9 U0 m5 {
2 整个调速过程是通过人为控制可变速滑轮而调速的一个过程，还是从电机启动时机构从瞬态到稳态的一个自发过程？
4 C* q7 C7 Z! V( a请大家讨论交流。 | 
楼主: 数控散人
楼主
发表于 2007-1-1 00:59:04
阿松 wrote: