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通过对译文的理解和对简图的分析推导，我对这个装置有了一些了解，但还有一些疑问。 & v5 X. n9 g# b+ F, B
这是一个可以对输出机构的转速进行无级的细微调整的装置（对于输出机构译文说是轧辊，估计是用于冶金之类的机械）。其组成是：4个普通齿轮Z1、Z2、Z3、Z4；图左上方是一个可变速滑轮；图中间上半部分是一个谐波减速器，它由波形发生器（图中的黑框）、柔轮（图中的长方形外框）、两个刚轮（图中的CD、CS）组成，其中CD与Z3固连，CS与Z2固连。 9 _: @% ^) T c6 K; Q0 }0 `, k+ {
本装置有两条传动路线：路线1 Z4－ Z3 （CD）－Z2 （CS）－Z1 路线2 可变速滑轮－谐波减速器－CS（Z2）－Z1（可变速滑轮与波形发生器相连作为谐波减速器的输入）下面推导谐波减速器的传动比（前边目标：最强大侠的推导是正确的，我的推导思路与其相同。为保证论述的完整性，下面作简要叙述）： ZD、ZS 、ZR－刚轮CD、CS、柔轮的齿数； ND、NS 、NR－刚轮CD、CS、柔轮的转速； NH－可变速滑轮（即谐波减速器的波形发生器）的速度。
( |: a$ J+ U, H' u5 L* O对于刚轮CD、柔轮、波形发生器，则有 （NR－NH）/ （ND－NH）＝ZD / ZR
8 u1 d& p& ]0 W& L; q/ {( H对于刚轮CS、柔轮、波形发生器，则有 （NR－NH）/ （NS－NH）＝ZS / ZR ' E. p4 u# u2 m0 Z- g2 N* J
上面两式联立，可得ND与NS（也就是齿轮2、3的转速）的关系：
* w! l9 |4 T* j1 Z1 W- h+ p# N NS＝ND×（ZD / ZS）+ NH×（1－ZD / ZS） 0 b6 f I, T1 z3 w
则输出机构的转速为 N＝NS×（Z2 / Z1） ＝ND×（ZD Z2 / ZS Z1）+ NH×（1－ZD / ZS）×（Z2 / Z1）
8 O1 @9 X) n0 G, _ f与图中原式比较，可知可变速滑轮的速度变化范围NH＝±（N1－N2）（当可变速滑轮的转速方向与刚轮CD的转速方向相同时取＋，否则取—）； / Q, r0 p, ?# t/ |5 K" x
N0＝ND×（ZD Z2 / ZS Z1）；
6 z# {# V/ ^: i" f& X. H) K; b 1 / （R＋1）＝1－ZD / ZS，即R＝ZD / （ZS－ZD ）
6 i/ [9 y/ c g; W由以上的推导，可以看出当可变速滑轮的速度 NH＝0时，输出机构的转速N＝N0
5 q) @, G% r) _+ Q/ Q6 L7 r4 ]当可变速滑轮的速度变化为 NH＝±（N1－N2）时，输出机构的转速 N＝N0±[1 / （R＋1）]×（Z2 / Z1）×（N1－N2）
% t$ i3 f: `: H/ ?$ X' H; H综述，这个装置可以通过调节可变速滑轮的速度，实现对输出机构转速的调节；又由于两个刚轮的齿数ZD、ZS可能相差不大，故1 / （R＋1）＝1－ZD / ZS的值较接近与1，则可实现微小的速度调整，即最终输出速度与N0的相差很小。 9 X0 j* B5 f) i! T
以上是我的理解，但我觉得还有以下几个问题没有搞清楚： - q5 }- Z* f7 {. I$ Q( a
1 可看出，可变速滑轮的速度NH决定了可调速度范围的大小，译文说其值在NH＝±（N1－N2）之间，那么这个值是由人为调整可变速滑轮设定的，还是由这个机构本身所决定的？ ; A; m/ ^; ?- M; g6 g
2 整个调速过程是通过人为控制可变速滑轮而调速的一个过程，还是从电机启动时机构从瞬态到稳态的一个自发过程？
|4 Y3 q7 {4 |! l! ]4 x) [( S c: Q请大家讨论交流。 | 
楼主: 数控散人
发表于 2007-1-1 00:59:04
阿松 wrote: