我领导做了个液压推车，两个马达上各装个轮子，结果一个转一个不转

universal · 发表于 2012-4-18 16:30:31

这种结构与差速器是一致的，一个轮空载另一个轮子压力上不去就动不了了，我认为加调速阀更好一些，可以小半径转弯。要想完善，还得加些东西

sdlqwnu · 发表于 2012-4-18 17:43:51

如果马达串联就能解决不同速度的问题，但是转弯就困难了

wupeihuawph · 发表于 2012-4-18 18:21:33

后边两个万向脚轮换成一个呢？
3 O% a% Q: I, a* F) q; W' v. m+ I+ |

kingtigerfxp · 发表于 2012-4-18 18:30:52

各位大虾这玩意不用转弯，我们领导可能也没想过让它转弯

xiaoshxin · 发表于 2012-4-18 20:15:51

你这个不好解决，你的两个马达并联，肯定是负载小的动作，相当于卸载了

xiaoshxin · 发表于 2012-4-18 20:18:06

sdlqwnu 发表于 2012-4-18 17:43
1 @ V. Z# w( v: F! i S' d如果马达串联就能解决不同速度的问题，但是转弯就困难了

串联的话泵的压力就上去了，一般齿轮泵的压力不会那么高

张聋子 · 发表于 2012-4-18 22:05:00

本帖最后由张聋子于 2012-4-18 22:10 编辑

最简单的办法是马达连接驱动差速桥，不知各位注意到没有？汽车版块上有一恁老厮老师的倒三轮车全地形车某结构放在这车上也非常适用，如果这个小车属于重载的话，就可以采用连体差速桥体，这样各种问题就解决了，楼主一定要采用齿轮组的话，那么各项无意义的成本、人力思考就会大打折扣。个人总结这种液压小车在过平的水泥地上一过弯就倾翻。

何林1008 · 发表于 2012-4-18 23:28:26

不错支持下

英德康 · 发表于 2012-4-19 00:13:08

本帖最后由英德康于 2012-4-21 05:24 编辑

串接一个压力补偿分流集流阀即可实现双轮同步，与同步马达不同的是，该分流集流阀有转向异步补偿功能。小型高空作业车均采用此设计。
采用压力补偿分流集流阀，在转向时，可以对将多余流量供给外侧轮，实现转向补偿。在单轮悬空打滑时，可就打滑轮的流量供给负重轮，保证最大驱动力。

vooha · 发表于 2012-4-19 01:57:37

你这四轮二驱的小车，却没有悬挂，当然会出现一个着地一个悬空了。
1.轮轴上加弹性结构
2.如二楼所说，改用一个马达，只一个驱动轮；或者单马达驱动两个轮子，不过要加几个斜齿轮，做个差速结构，这样成本比双马达还高些了

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