恒天工业设备有限公司
( Q! N8 t4 k" o. Q. i! s转向机阀杆自动装配机技术方案2 n& o, k8 a6 B! l# g' F
1. 技术方案的应用范围
1 w& X0 l0 B0 L& p
- ?: u3 p! k: u; T3 s本技术方案用于描述转向机阀杆自动装配机的技术内容,该设备的设计和制造基于客户提供的图纸和技术要求* U F3 x0 Y: l/ k
* y6 G. W# C% @2 E, z1.1. 设备功能简介
: Q* ]9 t: W' E+ \4 @$ Z. B' f
2 k4 ~; k, V! k3 J+ U7 o! s 采用回转式多工位装配机实现阀杆自动装配;变频电机通过减速器驱动八工位分割器进行工作。! ~* S$ n% w: Q4 V; t! s+ y
工位1:上下料;
1 N4 k% y9 F+ e! M4 X+ `7 N( V 工位2:上下料;
# C! X4 s7 w. U. T 工位3:自动钻孔;. ?3 \8 U0 {2 ?: [
工位4:自动去毛刺;
5 b& m+ B* c# A' \8 d8 ~4 C 工位5:自动铰孔;
& K# q* r) z8 O 工位6:自动装销和自动压销;
5 \" H/ {1 R/ g4 i8 A& z7 \" I 工位7:空闲;( J" g' w) ?2 o
工位8:自动压坑;
4 h. W$ O( u, C6 a' y& i, N# x9 L$ D9 V& o- Z1 B% \
1.2. 目前未确定的事项
! l6 I \3 |3 } i
4 D4 z; r; g3 I. o4 J% c' `! ` 装配零件的详细尺寸,定位基准;
3 ~" O9 ~& ?3 j: w' m4 s+ }8 X2. 设备描述" L) C3 n. P ~% }; U7 s
/ n5 A) k: F& f. U& F3 u# m
2.1. 设备的技术参数
8 T5 Q( u8 F2 ~ Z
$ j0 s/ h; C& g: r) X5 J序号 技术参数 指标1 r8 f; e" S0 Y* l$ ]& z/ ^
1 分割器工作节拍主轴与工作台垂直度 0.1/100; L+ f4 \" c E' f8 P
2 工装定位面的平面度 0.02/100
0 n# p7 o$ F7 z' m3 上下台面的平行度 0.08/900- N& Y; W0 S( W% l
4 最大作业压力: 30,000N
0 V$ z+ h0 v) n8 u1 d/ Y5 工具最大行程: 150mm& b3 Y& l [2 s7 K% B) {# M% G
6 压力重复精度 ±1%
; \9 n+ d- T p; X7 O: A+ W4 l7 分度盘定位精度 ±0.05mm0 a- z7 q* s* \' d2 [
8 可以储存工作程序数 10套% X2 [" ]8 B& G
9 压力、位置信号实时输出 可以1 {8 C3 w# {; ~" ^& j3 x- b
10 最小采样时间 1ms
6 S; b' ]8 L2 n1 V: q11 作业数据保存及制程SPC与CPK统计与计算 自动运行) G, I2 X8 W5 c6 s+ [+ e
12 分割器工作节拍 30S- x. t$ O! K' f6 w2 }) E! d0 ]2 i
. Z1 h6 B+ A1 f. x5 J& P2.2. 设备组成
$ k$ t" X" w" {5 N
, E1 m9 x+ E3 Y& S" Y- c( n数量 组成 备注, R* H! K+ i" S* ?% \
1 技术文件 恒天工业 标准) l3 M; j, b5 q q
1 焊接机架体 恒天工业 标准
' L6 |( q/ }: `% G" M1 销子自动上料机构 恒天工业 标准
2 j4 o- X# e( p5 K- j5 O. n4 自动支撑 恒天工业 标准
) x4 @0 k. N& L5 H: G! b8 |4 速技能动力头 恒天工业 标准
: ~0 w4 c }5 g3 |2 电子压力机精密压装系统 JANOME标准* Y! t* C. z8 v% l
1 自动分度系统 恒天工业 标准/ @6 m/ D4 { x. G& O2 c* X3 F( F6 e% ?
1 工装治具 恒天工业 标准
( I+ _/ E7 F! L, H7 c5 x) U1 电控柜 恒天工业 标准
; c7 x4 R5 R! z! e; m: m$ d, Q1 安全保护系统 恒天工业 标准: q! i& E2 A8 Q5 a2 M$ r
1 工业吸尘器 ; ~0 R h$ v) F
% p/ [8 w8 |5 }
2.3. 标准件品牌 6 {4 Q$ g% ]! w6 S2 f2 |1 f
( ^. }/ c ] C
序号 内容 品牌, ~8 ?+ g/ r4 f/ n1 M
1 气动元器件 SMC3 i+ N" A: w0 b W3 K
2 PLC 西门子
/ R e C3 j9 Q3 按钮开关指示灯 Schneider
' ^# ^; l9 S8 z1 c; B4 触摸屏 西门子
/ f7 B5 K! g# c0 m* v) X$ Q _1 |; y5 线性滑轨 fineechsys9 [1 l& S8 T5 P
6 导柱导套 fineechsys
N+ B8 }, p( l/ l7 伺服电机 松下
) X& t+ ]' r- f6 s7 @$ H8 滚珠丝杆 fineechsys
( z5 }# L2 a+ N, d* I9 h, [# B: j' r9 传感器 OMRON9 y7 \. S! Y1 q! o
10 速技能动力头 速技能
9 y2 }* A4 l: F6 x& k11 电子压力机精密压装系统 JANOME
: A$ Z0 o6 q5 G5 x9 w1 f4 {12 分割器 台湾 S6 P" f. P2 A0 ~: L1 A
13 工业吸尘器
$ ` [9 |4 ]& A2 Q: ]
3 k$ Z2 J3 R- y6 m( b+ T4 l2.4. 设备工作特性$ `" ]6 X! F/ G7 Q
7 o6 R0 l" Q) f5 k& P
- 工人从工位1和工位2取出完工零件,放入储料箱;
" U* |' C3 d' t1 i" P2 M2 X3 W- 用工业吸尘器清理切屑;
% f$ {# w# B6 L- 从料箱内抓取工件送入夹具定位后夹紧;
- I, m- d0 Z. }% @9 l% k$ Z# _, ~- 按下结束按钮,进行下一循环;8 i# n3 g+ f' w( g) k* d1 H
- 动力头自动进行钻孔、倒角去毛刺、铰孔;. N: _" }2 e, I- P; d' l! `
- 电子压力机自动进行压销、压坑;! q1 [ I2 P) y2 o2 W3 M3 ?
- 压装完成后,人机界面显示工作结果和压装曲线;
# W* @/ b0 ^3 m- 该机可以对力和位移进行精确控制;
, ^- E5 {+ X& o) ]. [. Q/ `- 可以自由设定压装工艺参数,一机多用,柔性化生产;
, u! J/ t7 J) F" K' B' k. ^3 D- 工作效率高,劳动强度低;
* i& @( w k, f7 V
. q. q0 [; q" x; s+ h2.5. 设备工作过程 r- _/ M8 |3 ]$ Z) v
8 I& ?; d! B% V1 ~7 A& C0 e0 l 设备的工作过程如下:
+ X" B9 J4 ]; Q" {# T) z: |9 D- 工人从工位1和工位2取出完工零件,放入储料箱;8 I+ Z; g7 ?+ h% U
- 用工业吸尘器清理切屑;( w3 u1 W, R6 X% j0 r9 j0 F
- 从料箱内抓取工件送入夹具定位后夹紧;
/ E5 {; H& Q9 E/ s/ {, j0 U3 c; F$ k- 按下结束按钮;2 _) `$ Y8 n: M" K% R. N# F+ t
- 动力头自动进行钻孔;
$ y0 k7 Q0 s* P( z, y% x0 ]7 z- 动力头自动倒角去毛刺;0 ~* F* Q$ `' s
- 动力头自动铰孔;- E# I1 T/ E1 x
- 电子压力机自动进行压销
0 r# w+ Y, Q B# i! H: Z0 N/ d. ^- 电子压力机自动进行压坑;0 R1 L) u& L7 U5 z: o) A$ _
( A7 u6 s2 R5 Y _( N/ |- `5 U, w2.6. 设备工作循环时间
3 l' S6 X u. M# s$ U1 G2 {; |. Q
# U8 ^# D/ }; m; i* h根据同类生产线估算的设备循环时间0 M5 Z8 D, c* s7 P2 F
+ G0 p+ R; T( A+ @: Z# |- R
工作步骤 设备工作内容 时间. @ _0 L& Y; o9 d3 a
(秒)% T" d; ?, I$ R4 b
WS1 卸件(8);装件(10);触碰线圈弹簧型启动开关(2) 20
) W! D; {8 ~9 u2 wWS2 卸件(8);装件(10);触碰线圈弹簧型启动开关(2) 205 r4 |4 R; l- ?8 {2 z
WS3 钻孔 25/ _; S6 z/ |: J/ }9 |
WS4 去毛刺 5
# k2 K- e; c0 {4 D3 w" M8 pWS5 铰孔 156 a+ O- r0 [) c& \
WS6 压销 10
+ u7 H+ i, h5 n4 {7 U! C5 M( b1 BWS7 $ U- i. P; ~: a- U
WS8 压坑 10
( v( k$ m. ~( b5 U& n% I. B& @: s v7 G6 H% v
2.7. 电、气控制系统描述
* q& B4 }5 a% N1 u$ |0 ]$ ^% E7 d& n0 v
2.7.1. 电源( S) L( [- ]+ Q2 h
设备主控制系统需要按以下要求提供电源1 a9 ~% O% q% N) |2 e2 \
电压:单相AC220 V ;三相AC380V;0 r! ^; s3 h/ m9 t9 v1 Y1 ~/ E& b
频率:50 Hz : ~& E* f' c4 f: e" k: ?+ \
功率:3kW* X$ }; I' C5 z
! N2 Q7 p$ _/ I; V' }
2.7.2. 压缩空气
3 z5 g& V9 O5 V. k# {1 T* ?2 b$ s# X9 F2 t% f" L
0.6bar的压缩空气
( T# L' F$ G7 b
" D1 I; X) @9 g2.7.3. 电器控制系统的结构
: b3 v) C4 y/ B1 q& H7 y8 x4 \1 R+ y3 C4 H4 G) q
类型:与设备集成为一体的电器控制系统
/ X& @1 l4 \8 ~8 e1 P 配置标准:fineechsys公司标准配置% |4 m* W5 K5 b8 U6 X1 T( b
选用材料标准:恒天工业公司标准' ~$ m4 Y1 O( f, X7 c; u
q2 i* O8 t) T' p: ]) P" G
2.7.4. 控制面板与人机界面" ~3 \- L8 U1 o$ Y
5 S0 C4 f7 k2 a6 W. }! \6 _8 g2 T 安装位置:置于设备上方(高度1600);
, {( B l9 u X3 r$ c3 w 界面:LCD显示,操作按钮和声光装置;
6 M- w- ~) T; P/ o; [ 功能:程序设定、工作结果数据显示和压装曲线显示;" q7 f$ z( Q, o! C
( E P1 D2 d. j3 w3 n+ _
3. 设备安装调试及运行测试条件
8 q5 {0 M' d! v, G8 D" ^# r
! H' W8 C5 ~& ^ |6 E$ h为了确保设备调试运行及准时交付,下述内容要求客户必须提供:6 i5 X/ `3 F! h* m+ ]' ~
- i6 @) z1 J9 B' ]3 q; ^
目前未确定的内容:参见第 1.2节,要求与合同一起提供;
! v6 E/ r% m2 g3 o, a- K$ Q 供研究用的产品零件:与合同同时提供1套;
' K' o$ M: o; a! }* N3 c, A 设备安装调试工件:设备安装之前,要求提供至少100 套用于调试的工件;: v8 M: n9 i- t: ~
设备运行调试工件:设备测试运行前,要求至少提供200 套用于测试运行数据的工件;
# A6 p0 \* u+ J7 n8 E8 L3 H( R u! | 机械设计方案的认可:机械设计方案提交后,客户必须在一周之内给与认可或者提出建议整改方案细则;
3 B! m4 H# @3 ?( L9 a3 G# b; L" i2 f+ [0 W
4. 设备油漆颜色
# c* Q1 T0 u9 y: p
0 I; u W; p+ p 标准外构件保持原色
3 u: T* b5 L8 h* N3 a$ n1 B- F6 u( R' A
部件 颜色
$ x' A$ i+ F$ h8 T# i- r$ [+ O A - 机体 根据客户要求( N; k: }- N7 W, g
- 模具 发黑处理$ b/ u$ D e$ c
- 主电控箱和面板 根据客户要求7 V) H% v2 h; q
- 外部电缆桥架 根据客户要求
% W9 `: B. @* {, B( X* n, x7 [4 D - 安全防护框架 铝合金、有机玻璃! N+ o0 g% _% }: v+ ~
/ M* p3 K/ T: O" L5 f
5. 设备设计制造标准
% p6 E% Y8 `1 @; [
( N( r! ~3 ^" l: X7 e 机械设计满足《HHIT》标准
5 g" h4 k" F% N& G2 d 电器设计满足《HHIT》标准
& c- ]& A# B% g% D + q5 a6 ]" Y; _$ P/ R
6. 设备参考图
% T+ G* r6 l5 h2 @. [+ J4 Y; ] ( t! g" Y. [. }
& m$ w8 U* q2 z2 V& \! }" l 图1
, g$ E+ n3 A) M+ g 1.电器柜 2.JPE-3003(3T压力机) 3.自动插销机构 4.JPE-1003(1T压力机) ) C: R) M# ^+ R- R
5.MS3P-1326LLZ(速技能动力头) 6.SRV3-2-1318(速技能动力头) 7.零件夹持机构 (图2)6 c, X' {0 f! }1 I5 P
8.180DF(分割器) 9.电动机 10.斜面自锁顶升机构(图3)6 T: \+ u v3 I' w1 o
- }, t5 @* N u- Q$ i
0 l% ~9 v/ r4 _8 n
1 |( s& m b( I! y8 Q) R( N1 A 图2 图3
6 A, p' t6 \" O$ R& w3 q
) B5 L/ c+ u2 ]3 N4 L& r$ s
6 G/ N$ k+ G* `9 X, U# b 工位1:装卸工件
3 {4 F0 w: u# O. w$ |6 j 工位2:装卸工件
5 v8 }$ C: m: D0 S/ T6 p" c) n8 V4 ] 工位3:钻孔) V: w7 `+ l* w9 n& P/ [
工位4:进出口去毛刺3 Z# I8 x& s& @3 U; _; O
工位5:铰孔* q4 O! ~; S4 i; x
工位6:压销9 r' y4 N9 g) h; L3 y4 S/ U
工位7:空闲
7 k$ ?6 ~1 o. r9 B; e# [( E* t 工位8:压坑
* I) \6 Q7 r) Y! I
( O Q& H9 c. \ x: y. s: W9 Z 工作节拍:30秒" j; `- u& ^* e+ h; `. i
$ k% B$ I0 g& l, c% p
设计日期:2010-04-29; k! q4 n5 D0 C9 `/ U. g9 V+ f
单位:深圳市恒天工业设备有限公司' @/ @* c) F8 j. t
." x* V9 ^# A3 M% q! p: g
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