恒天工业设备有限公司" l$ @ h4 Q _# v3 e! I
转向机阀杆自动装配机技术方案
" ` {( g" E% l( a7 W" J1. 技术方案的应用范围' b* y& l8 U% A- B
9 C* ` A) {7 Y) U
本技术方案用于描述转向机阀杆自动装配机的技术内容,该设备的设计和制造基于客户提供的图纸和技术要求6 o$ G9 j4 R; t7 f2 @# H
- G; C* T. e* F1.1. 设备功能简介* q( |0 Q Q- ?7 d0 k" O# {! m
. P2 L+ B* k3 ]) ^, m# q6 p 采用回转式多工位装配机实现阀杆自动装配;变频电机通过减速器驱动八工位分割器进行工作。
M0 b$ _8 X' C1 d: F 工位1:上下料;
3 ^# L) W# D- |+ a 工位2:上下料;
# c" Z. Q3 E4 `* k7 r. A 工位3:自动钻孔;
, z, }# y9 U" `9 I" O) G 工位4:自动去毛刺;, s7 F, V i" X6 c4 w% ^
工位5:自动铰孔;
g: ?+ Z9 Y- |$ I* j% u 工位6:自动装销和自动压销;
# s. Y% ~# _5 r+ ` 工位7:空闲;
( `. u8 L' M1 K3 E& q+ a 工位8:自动压坑;
: m6 @! l/ b$ N% d& r! m% t8 a3 i) q4 r# K& B. @3 w
1.2. 目前未确定的事项
0 B6 b3 b+ z' g* i0 b
, F% s) h5 g# g6 F" y6 G% @+ O 装配零件的详细尺寸,定位基准;
3 P+ j1 M0 u, N! L# }2. 设备描述2 E8 Y: |2 a4 `) c# @5 V% X V
9 H1 e/ P1 E$ Z' b: Z: H2.1. 设备的技术参数
' U! ~- I: u4 W7 |+ @! H5 r+ u
}6 c/ n, `2 c4 e+ ]. e序号 技术参数 指标
2 L M: h7 E' v7 N8 T: C, D+ I1 分割器工作节拍主轴与工作台垂直度 0.1/100
. I) q4 U2 }- n2 工装定位面的平面度 0.02/100
$ q9 E9 X# Q7 y0 k- x- S3 上下台面的平行度 0.08/900
7 f# f" F$ j3 Z. n4 Z3 L3 ~4 最大作业压力: 30,000N
/ f5 t" O6 v7 t$ c5 J5 ` r( e5 工具最大行程: 150mm
1 n, _$ ~0 F E7 o5 k" [0 S& Y6 压力重复精度 ±1%5 c. ]% E0 t$ }) P) |1 M
7 分度盘定位精度 ±0.05mm
1 O( W9 `0 `( f+ P( M3 f8 可以储存工作程序数 10套
# r/ t/ Y/ k$ _& Y1 D9 压力、位置信号实时输出 可以
& @2 ]. G( k/ W/ i4 ]" [, Z10 最小采样时间 1ms
, D" Y4 S$ @/ N/ e+ i. Y11 作业数据保存及制程SPC与CPK统计与计算 自动运行
' m* e2 w+ j- \* P+ K7 l0 ~12 分割器工作节拍 30S
( y, D* i/ Q4 ^' Y# y
" Z7 X* j- T) P2.2. 设备组成1 g8 m# r/ I4 Z' _, i1 @
/ k- h2 D, l/ m3 b- h
数量 组成 备注! T6 s! b% g/ h0 M5 z, E
1 技术文件 恒天工业 标准
+ M3 B5 q" \! |. X3 w# F4 m: a$ U1 焊接机架体 恒天工业 标准
$ l$ d' z, N- i) P% o' | z1 销子自动上料机构 恒天工业 标准
2 n U$ M& m: G0 N& O4 自动支撑 恒天工业 标准
; W- |5 U4 J$ x! ^4 速技能动力头 恒天工业 标准+ O) ]7 j1 ^, ^! m, @" P
2 电子压力机精密压装系统 JANOME标准
* L' _% l5 q/ ~+ ], p1 自动分度系统 恒天工业 标准
2 V& @/ Y' u7 a g) h& W) z# z1 工装治具 恒天工业 标准
; a5 P1 W2 y2 F$ I/ X' b6 B* y* j1 电控柜 恒天工业 标准/ K+ I/ x7 m: C. }% r& r$ N
1 安全保护系统 恒天工业 标准
& k( {1 N$ i3 L A* k1 ?1 工业吸尘器 z% ^3 {# Z( f, H
$ K; B6 H' Z: m7 t% L$ t- i
2.3. 标准件品牌 4 Q# ^; Q" S5 G2 T: P( T
( `$ | T! O% m4 m: V( b$ I3 N1 X2 f0 U
序号 内容 品牌% U' N' m: O% a- B7 S: P$ {
1 气动元器件 SMC4 f* k2 U! d! X8 X3 }" d* F
2 PLC 西门子; l1 U5 o$ p5 Y" M7 ^
3 按钮开关指示灯 Schneider
) _' t( @8 v4 k4 f3 [$ u4 触摸屏 西门子8 S" H# E8 d: |0 O1 r" H) ]
5 线性滑轨 fineechsys, A! e9 }4 R3 v! H
6 导柱导套 fineechsys: w( z$ ` q! T
7 伺服电机 松下/ Y$ ^2 N" B. X9 Y/ |" ?. L% D
8 滚珠丝杆 fineechsys
* g3 J5 _! J8 }3 J G; h- ]5 O$ G) `9 传感器 OMRON" N+ M" O/ p3 G7 b
10 速技能动力头 速技能* S; T K- ~9 R0 X0 ^" q
11 电子压力机精密压装系统 JANOME
6 e. [* I* U: Q12 分割器 台湾5 Z$ [% a6 O# ] x4 p1 N
13 工业吸尘器 # I7 m1 K6 h, i; [1 o0 I
7 E4 A5 T. n7 q- y( R2.4. 设备工作特性* D5 } ]* D+ L6 T8 P: s0 g
4 v4 x4 S7 s- X3 i3 }0 p+ X- 工人从工位1和工位2取出完工零件,放入储料箱;9 L! d% C( f$ ]. V* d% H7 W
- 用工业吸尘器清理切屑;
5 P: f, U, C2 f/ J, U- 从料箱内抓取工件送入夹具定位后夹紧;
! {( F& P' k8 r) X- 按下结束按钮,进行下一循环;
$ }/ A, n: S$ X! z" m/ q: z- 动力头自动进行钻孔、倒角去毛刺、铰孔;2 ~+ {. y- c g5 B* p, L
- 电子压力机自动进行压销、压坑;% I: n0 `/ d2 q, f' W$ |, R6 g$ |
- 压装完成后,人机界面显示工作结果和压装曲线;5 U% z s' P8 X* s W8 f( \- x
- 该机可以对力和位移进行精确控制;
% d' m- s* ?7 S- 可以自由设定压装工艺参数,一机多用,柔性化生产;" P; l% K( L4 c- c) p, Y# F
- 工作效率高,劳动强度低;" \) y' k x4 r
6 t, Q$ c6 k, _
2.5. 设备工作过程
$ G6 D% ^0 k }( A; I5 K6 n% @( F% D0 N8 t4 T! Y, I4 U [ U
设备的工作过程如下: i: i5 |& K# u
- 工人从工位1和工位2取出完工零件,放入储料箱;# q) V$ p& z/ H3 J3 A n, b/ U9 b
- 用工业吸尘器清理切屑;% j* a2 P4 F* ]# O1 h3 Z
- 从料箱内抓取工件送入夹具定位后夹紧;
; R0 ^1 _# ^8 D- H9 L: [- y- 按下结束按钮;' v& m4 z% Y- V, K# p" n. L
- 动力头自动进行钻孔;' w: k5 f/ J4 N! T$ m/ ?# e( ^- A" W; V
- 动力头自动倒角去毛刺;* U* g' U, ~( [7 B$ J
- 动力头自动铰孔;0 f# B, [/ n( w! R
- 电子压力机自动进行压销0 q. E: y' Y( _# {- E4 e& y
- 电子压力机自动进行压坑;) R1 ?+ @' [1 i, d
; p' r# G2 [+ c( ~/ B
2.6. 设备工作循环时间
( ^+ p0 \! {1 Q8 P' k
& Y0 J, l$ g* Y, `5 N2 j根据同类生产线估算的设备循环时间8 ], m! P! d# L/ A8 u! @- z$ r
8 [7 e( j9 ]# K9 g& z
工作步骤 设备工作内容 时间 ?- M) V6 J+ U, X, {- \0 T/ V
(秒)
+ f' M: w) J! B3 M: Z! Z! r; ?WS1 卸件(8);装件(10);触碰线圈弹簧型启动开关(2) 20
" K3 z- L( j6 n% n% R$ ~9 W# `WS2 卸件(8);装件(10);触碰线圈弹簧型启动开关(2) 20* Q# R7 i, c2 ?; x
WS3 钻孔 25& ~1 i) @: G+ E; j
WS4 去毛刺 58 t' `' v9 g, j' G
WS5 铰孔 15
7 U; g3 k# }4 R- H/ X; GWS6 压销 10! ]; E& e" c, A" G' n
WS7 8 ^& L5 F0 `, ~( Y
WS8 压坑 102 H: e" c3 x! J* [/ ]8 _, w
+ _ X* Z4 z! a1 w
2.7. 电、气控制系统描述
3 G- K# x6 P" z# W0 V
$ B& H( S3 F! Z; z2.7.1. 电源
4 k. z3 e& f1 I1 ^0 T设备主控制系统需要按以下要求提供电源
5 S0 i9 `7 y! e2 H" L$ {! J! `8 T% y 电压:单相AC220 V ;三相AC380V;
4 x" d. l& X5 S 频率:50 Hz
5 l6 Q+ v/ R% ^ 功率:3kW
, C0 ~1 F9 e, d: b
9 n. x5 x2 K9 C3 _" V2 |: u2.7.2. 压缩空气
2 B0 L. ~; z! b: p: C. p
: [& O# [, D4 _ 0.6bar的压缩空气
/ M) R3 z( |1 [0 K, u+ a6 y
0 [! c" d1 }$ e3 `0 x. y7 ]2.7.3. 电器控制系统的结构0 V4 W( ^" _9 j/ D9 O3 d: p
5 U$ T( h8 t9 U- V; l# l! M# v 类型:与设备集成为一体的电器控制系统5 S2 |' M0 m0 s
配置标准:fineechsys公司标准配置
1 w& t3 ?2 j. T( s4 G& w- c 选用材料标准:恒天工业公司标准
; V; t' W6 t4 V* H9 @# L; ^8 P8 D3 W1 S! S+ w ^# g
2.7.4. 控制面板与人机界面
' v% @7 ?, _) H6 E1 ~, k) e" E
' S# E5 Q1 T3 `9 e4 y# K 安装位置:置于设备上方(高度1600);
$ A/ L9 W) d, U" {5 l" T 界面:LCD显示,操作按钮和声光装置;7 Q! D7 H F a/ @1 ~6 {3 T" N
功能:程序设定、工作结果数据显示和压装曲线显示;
n) F L1 y8 z. R* u0 r/ F7 A/ |1 L, D" m
3. 设备安装调试及运行测试条件. E% r" h5 j' \$ U8 u
# p$ B* U5 j* `& B9 {为了确保设备调试运行及准时交付,下述内容要求客户必须提供:
{/ E: s$ f! L( n5 \! X1 N2 D# S! h' z
目前未确定的内容:参见第 1.2节,要求与合同一起提供;/ o* `+ j& L" p; c3 y
供研究用的产品零件:与合同同时提供1套;( Z& L: L( {* B% n9 m% e
设备安装调试工件:设备安装之前,要求提供至少100 套用于调试的工件;
& z! P1 e7 @7 _' T3 N) S 设备运行调试工件:设备测试运行前,要求至少提供200 套用于测试运行数据的工件;
, N5 w7 H v3 l6 m. J4 T! `8 ~ 机械设计方案的认可:机械设计方案提交后,客户必须在一周之内给与认可或者提出建议整改方案细则;0 {+ B0 ]. B& i. \# d7 { D
6 |: {9 ~& s' A5 h5 m4. 设备油漆颜色5 k2 Y; ~% D F6 x C
! Z& ~* g6 ~+ N8 F7 Y& b
标准外构件保持原色
9 M/ ~" j- T9 D7 N. A
- L/ c" h8 @ E j+ z, W部件 颜色
# K* L3 Z9 L, X+ ]2 W - 机体 根据客户要求
" d% K: T0 s9 n - 模具 发黑处理
0 X+ d: W" ~2 X' A+ v( `6 ?& P: \ - 主电控箱和面板 根据客户要求" `0 A" H( _4 J0 s
- 外部电缆桥架 根据客户要求
& l$ u, Z. b( D - 安全防护框架 铝合金、有机玻璃
6 m3 }! P8 X& B {) d! x+ ~
* c6 z- [; g7 A: q: x" Y5. 设备设计制造标准
7 y& k( n: X8 ]7 O. [
- o; Z* n) U2 r" _ t" H O 机械设计满足《HHIT》标准7 [ B) d3 N3 W( \; @% m" {! O
电器设计满足《HHIT》标准
6 y: W& e- n2 ~+ [' b
' A3 b7 |5 h; z. ]* ~- U5 } 6. 设备参考图, }, @5 m5 v' f) m. I7 b7 T3 Q
$ }& ?- f7 M7 C4 E, S8 I
5 |$ H0 T; s- w. m0 ~- |' V: m 图17 Y3 H' P* h3 O( c" a2 R
1.电器柜 2.JPE-3003(3T压力机) 3.自动插销机构 4.JPE-1003(1T压力机)
3 j ?) D% Z8 f! B) D 5.MS3P-1326LLZ(速技能动力头) 6.SRV3-2-1318(速技能动力头) 7.零件夹持机构 (图2)( V2 _7 R# p! C2 B! f+ K
8.180DF(分割器) 9.电动机 10.斜面自锁顶升机构(图3)- S/ u8 U- n) l$ o
' T- W, p; F& \
, ~+ ?% h9 u' q b* | N" x6 f! M o
. s" [9 `" J7 K- n* } 图2 图3 3 s% u" t ^$ U; F. K6 D
1 H" @ T) R, E& E: i
7 T6 W% g6 T3 _) W u 工位1:装卸工件
0 q8 t/ t& n/ K! [( r8 d6 U3 N4 c7 Z9 @ 工位2:装卸工件1 j% s. Q/ v0 K) P& ^
工位3:钻孔
1 A! E2 K% @3 u( u7 u& k5 V 工位4:进出口去毛刺
4 ?3 A8 K! ^& |, G+ F1 f: q 工位5:铰孔* t* u; O6 ?7 y+ y1 k5 ^2 Q( f: ^ b
工位6:压销
6 e9 x+ i0 X& }, |3 G" u 工位7:空闲1 f( j, d# C7 Y2 _+ U6 d% l3 l2 U
工位8:压坑, L: m2 I b) L1 b1 z# v
7 b' _) x! J* i6 l# h+ I3 e
工作节拍:30秒
U( p- @, _: _' e) I& l1 `+ X" S/ b
设计日期:2010-04-29( Q5 k2 F5 N* e6 V' H
单位:深圳市恒天工业设备有限公司
( p' k6 F1 r' @# v7 ~9 j7 [.
) c* g% I1 `" I8 u |