恒天工业设备有限公司, o) j7 I) R3 m- `! W
转向机阀杆自动装配机技术方案+ n7 N2 L& f" L, I9 q( F
1. 技术方案的应用范围' d) ]5 h2 N3 Q$ H. u/ e
' ?# V6 }' c0 F本技术方案用于描述转向机阀杆自动装配机的技术内容,该设备的设计和制造基于客户提供的图纸和技术要求
3 u f: Z' X) j& H) n& ^4 r6 q- c8 q9 Z- U! Y& g6 `
1.1. 设备功能简介
7 l2 n" {( ^. ]! V A, ]% j
+ Z- D9 L! }* c/ s- s 采用回转式多工位装配机实现阀杆自动装配;变频电机通过减速器驱动八工位分割器进行工作。/ v. N2 B3 o7 @7 D" P5 A B
工位1:上下料;% ^8 b/ Z6 O& S3 Y& l- b
工位2:上下料;
4 O h4 r1 i( z" C2 v$ ? 工位3:自动钻孔;' a: d. v+ m- o3 X+ w# g/ Q( X* I
工位4:自动去毛刺;
1 H' U2 `2 V2 J 工位5:自动铰孔;
. e( Q5 N5 s8 R6 j 工位6:自动装销和自动压销;
0 P3 E: M4 f7 w/ m$ [; t5 t 工位7:空闲;
) a6 n$ ^( ^9 I+ L 工位8:自动压坑;
- q% [" T+ _. [! Y. Z
6 p7 [8 i* P" I; Q8 \1.2. 目前未确定的事项5 H/ @. z/ G& r5 g
8 L' t/ _& E# s, n, | 装配零件的详细尺寸,定位基准;
; ]9 u! Q3 ?' S3 E2. 设备描述
' e/ d. w6 s: r; B# I
4 M3 \* p3 N) _. r, t% v0 T4 a! \2.1. 设备的技术参数. H h' ~/ D6 X6 H8 r- h/ G2 O
4 s0 v. ~7 t+ I1 r$ u- V9 k序号 技术参数 指标) o; P y. d5 m' H
1 分割器工作节拍主轴与工作台垂直度 0.1/100
4 \! H1 o/ ^/ j# G/ [( T2 工装定位面的平面度 0.02/1004 } j- H( g4 h* a
3 上下台面的平行度 0.08/900
% ?5 L2 X7 Q' \7 S0 c4 最大作业压力: 30,000N; O; s) v# x( o
5 工具最大行程: 150mm
1 a+ Q+ a0 V2 e7 M6 压力重复精度 ±1%/ |% I: N9 M- g y, H- h) i! ?& s9 o
7 分度盘定位精度 ±0.05mm. \; S* B X3 b5 |% s
8 可以储存工作程序数 10套1 K& B$ n( J& G6 ^
9 压力、位置信号实时输出 可以
" r0 a: Y+ M4 v4 j/ Z10 最小采样时间 1ms
) t) F3 `1 n1 E5 g5 w1 y11 作业数据保存及制程SPC与CPK统计与计算 自动运行
. p1 d, ~3 L8 v ]5 C5 ~" a' h12 分割器工作节拍 30S
7 {' U8 J) G% s) Z
' b; X7 `: B. M" X l+ Q2.2. 设备组成
# g5 W* d6 x/ |8 i8 ~- j% n6 T5 Q# I# A! Q
数量 组成 备注1 i9 o; l7 R- J: h8 J
1 技术文件 恒天工业 标准) w5 {6 O4 R5 K0 u6 J! j+ D3 _
1 焊接机架体 恒天工业 标准; K6 \6 c# Y/ g4 F- ? m0 X
1 销子自动上料机构 恒天工业 标准4 ?, O- t+ S, F! M5 x7 g$ s
4 自动支撑 恒天工业 标准
$ C J9 y- Q! Y) K' | v! O4 速技能动力头 恒天工业 标准: q8 [4 k0 z" v3 e0 m" Z
2 电子压力机精密压装系统 JANOME标准
: Z7 b' A; g5 G; S1 自动分度系统 恒天工业 标准
$ f/ F3 K9 J6 a( {1 工装治具 恒天工业 标准; x9 o6 @5 \' K8 h0 D/ d& e& d
1 电控柜 恒天工业 标准1 ^) y8 L" |* u/ @
1 安全保护系统 恒天工业 标准% v) _* x/ b" |# ~" T$ o4 O
1 工业吸尘器 4 x& y( f+ R, r4 S: P' R) h
0 ^( }* w. Y: h B' @. m6 j' \
2.3. 标准件品牌 8 N+ A! Q5 t _& _; l0 H
5 D! ~0 B# t8 A3 }- [4 x
序号 内容 品牌/ h. }- X4 n: i- j; ` g
1 气动元器件 SMC
. Z b+ K8 j4 K6 f' ]0 Z2 PLC 西门子
1 ]) C7 L3 |, G/ g3 按钮开关指示灯 Schneider0 u v3 H: x0 W7 j8 Y' ^
4 触摸屏 西门子
& q# F. X* \& d/ } B/ I5 线性滑轨 fineechsys8 t0 _8 F8 I& y. ]
6 导柱导套 fineechsys
$ L. y! {+ W# h4 [5 U" p4 m7 伺服电机 松下7 t2 I3 @1 x7 I+ t/ W. Q( @7 u
8 滚珠丝杆 fineechsys
* t3 l* S- z1 \' d, f5 `6 p9 传感器 OMRON) f+ J/ V8 N& T' g6 X6 m6 R6 g, v
10 速技能动力头 速技能: o1 F e9 O/ z" {6 k* Z3 h
11 电子压力机精密压装系统 JANOME! v; b. |$ @' o4 d) @8 L
12 分割器 台湾$ k( Q4 T5 h( Y. G3 M" k. o$ D3 W
13 工业吸尘器
/ d M& n- O/ h9 |. f6 h0 g3 g1 x A1 t6 u; Z% b* s
2.4. 设备工作特性% }3 r. h( n0 x4 H; D0 u
, u' r/ }! `3 O, v$ F, c3 }- 工人从工位1和工位2取出完工零件,放入储料箱;
) R e2 b2 B6 ~* o- 用工业吸尘器清理切屑;. a6 W$ b- @$ N* W: |! ^
- 从料箱内抓取工件送入夹具定位后夹紧;
, N z4 p; t' j7 y9 R/ L- 按下结束按钮,进行下一循环;
, y4 q: ]% F* N5 ^8 g/ c- 动力头自动进行钻孔、倒角去毛刺、铰孔;
. M5 e2 \7 U: e, P5 L- 电子压力机自动进行压销、压坑;
7 P1 q4 O+ M+ N z- j. {- 压装完成后,人机界面显示工作结果和压装曲线;
; ^# e* Z$ o V% E- 该机可以对力和位移进行精确控制;9 X9 F, U! @( B' g: j8 S
- 可以自由设定压装工艺参数,一机多用,柔性化生产;
5 k- \8 ]/ u# n; o/ w" N& o' b- 工作效率高,劳动强度低;
( P2 H5 C B g7 {8 g" X, n
0 `% A) w* L8 V' P, `5 v& l2.5. 设备工作过程7 u. E" z( v6 n* G* r
- [& i( c' W6 |/ j) Z
设备的工作过程如下:4 |5 ^. o; C2 m4 Z
- 工人从工位1和工位2取出完工零件,放入储料箱;* `( r% b- ~0 n Q
- 用工业吸尘器清理切屑;- y6 \ I2 d8 `( d
- 从料箱内抓取工件送入夹具定位后夹紧;
8 n" s# r3 r# S% K) S- |- 按下结束按钮;! T8 N0 M- @7 n$ e4 P$ Z" }
- 动力头自动进行钻孔;3 h7 E4 d2 L# Z0 |( }* L
- 动力头自动倒角去毛刺;' K. S, g H$ ^1 c9 M
- 动力头自动铰孔;
$ Q0 \5 y1 s$ V7 p- 电子压力机自动进行压销
( h4 K4 a3 W( X7 e/ m: R# G2 |( i- 电子压力机自动进行压坑;3 o9 e1 T! P* Z7 p
2 q; r" |& {* p1 j$ ?2.6. 设备工作循环时间
3 M% l1 v, {: Y7 F$ Q0 c, z4 p c6 i/ Y) _7 _
根据同类生产线估算的设备循环时间1 a' U# }& ^0 a3 R) M
: B' r! M( F0 `/ ~# }8 d8 w6 E工作步骤 设备工作内容 时间
' j+ Q. K* I& }(秒)
* b8 I3 Y I1 [( R2 h5 q4 @' HWS1 卸件(8);装件(10);触碰线圈弹簧型启动开关(2) 20
; p! j) a, }' ZWS2 卸件(8);装件(10);触碰线圈弹簧型启动开关(2) 20
* C4 h& D7 i, R, ?/ j" [WS3 钻孔 251 p9 i7 X9 _/ ]. W1 C7 d4 K
WS4 去毛刺 5, j4 f% V$ P! I
WS5 铰孔 15& m" Q v$ w' \- K, D: f7 ?/ T
WS6 压销 106 j9 n G# d! Q t
WS7
. r6 F' E3 E( H& g% \5 lWS8 压坑 105 R6 N/ H$ o+ b0 `* z+ H$ D
0 O, A. X/ \* Y4 T2.7. 电、气控制系统描述: q) \* \- r( G7 B7 g7 z/ Z
9 `7 w) a. S6 Y) K) P
2.7.1. 电源5 Y, H6 |, K8 H% m: Z
设备主控制系统需要按以下要求提供电源
~9 [. q, r1 e 电压:单相AC220 V ;三相AC380V;
1 B9 Y6 x. B8 E2 }' F2 ~ 频率:50 Hz
0 K* y7 f, i8 ^" y( m+ _% h) @ 功率:3kW
( \" g" E+ ~( U) V1 ^- i6 B& r
0 ~+ N4 [- i8 T+ t5 n2.7.2. 压缩空气
% H% M& O$ W0 p5 j9 G# Q4 i6 U7 P
0.6bar的压缩空气
# u2 N) W6 |8 ], M+ J6 f/ q: J; N* U, P
2.7.3. 电器控制系统的结构8 d/ z6 o9 _: w! f' M7 o1 B
, D" S o& n8 V3 |8 S4 C) H8 m 类型:与设备集成为一体的电器控制系统3 L; y9 x- \; K9 M- [: [
配置标准:fineechsys公司标准配置8 {% Y! M' F7 q3 Z, X* B
选用材料标准:恒天工业公司标准4 e9 G$ a2 `- X8 u. j
8 j- i. s4 S: h' T0 h( }
2.7.4. 控制面板与人机界面$ i6 K. H; _+ [
; s# R" |1 ~9 }& W& S8 O/ _
安装位置:置于设备上方(高度1600);. H) U) ]0 `$ T
界面:LCD显示,操作按钮和声光装置;% k$ s9 ]5 f/ V
功能:程序设定、工作结果数据显示和压装曲线显示;& Z% n5 ~) C: m* z$ A
, N- y( N5 }& L! I+ p, E0 k; K3. 设备安装调试及运行测试条件+ o2 R' t3 |4 Y, ]1 Q2 Z
3 I. m7 E- f7 i, J' Y9 D为了确保设备调试运行及准时交付,下述内容要求客户必须提供:' S' a W2 B4 m4 F; p) B- b
& f7 e5 m: \: \" |
目前未确定的内容:参见第 1.2节,要求与合同一起提供;( c( ^! c4 t$ F) Q9 p1 t' z: L: L
供研究用的产品零件:与合同同时提供1套;
* f! v7 ?3 m8 H; W/ I 设备安装调试工件:设备安装之前,要求提供至少100 套用于调试的工件;4 F$ Q8 x1 }7 \, Y5 v
设备运行调试工件:设备测试运行前,要求至少提供200 套用于测试运行数据的工件;" O3 T$ X/ ?8 ^7 K! _. p
机械设计方案的认可:机械设计方案提交后,客户必须在一周之内给与认可或者提出建议整改方案细则;
. R: I/ B# y3 z0 W, [/ w: U
8 J; ]. ?# f9 O6 \( k, p4. 设备油漆颜色
; m9 Q) l. q, q3 z3 Q; A7 e3 `
% M1 }1 w8 u1 y/ m0 C( ?0 }6 g 标准外构件保持原色
4 \6 \; X. y6 U3 h: q9 L9 f' z: g& d |' Y
部件 颜色
* e, R0 k3 H' D# d - 机体 根据客户要求. [ h% o+ C A
- 模具 发黑处理0 P& Q) L5 c' b4 b! s. @
- 主电控箱和面板 根据客户要求
- P w2 e8 G" Q$ G - 外部电缆桥架 根据客户要求' I5 A) M& k% H% G
- 安全防护框架 铝合金、有机玻璃
3 ?' e) p6 k9 p. j
6 U7 q$ M7 s4 w8 |5 d3 Z5. 设备设计制造标准
* Z. f& M5 `. D0 w) p6 L: @' {8 N# K) b6 f9 Y2 U. I
机械设计满足《HHIT》标准9 U* Z8 @3 \ {9 e% [. N
电器设计满足《HHIT》标准% Q% O1 Y, _1 g2 {8 s; Z
( v5 H5 L7 S( z1 L! t
6. 设备参考图, s/ P0 c) u2 ]( Y3 ?2 L
* G7 J: f5 z" \2 x% [; Z7 B' ?" |5 g
% A8 e4 C" _! z: A/ L 图10 k6 S d/ X- ?3 Z! S
1.电器柜 2.JPE-3003(3T压力机) 3.自动插销机构 4.JPE-1003(1T压力机) 2 v( _: x8 E% E; C" h# O
5.MS3P-1326LLZ(速技能动力头) 6.SRV3-2-1318(速技能动力头) 7.零件夹持机构 (图2)
+ J- O) n8 r m. D 8.180DF(分割器) 9.电动机 10.斜面自锁顶升机构(图3)
8 [+ Q' s6 Y' _( w I0 W+ |* a
' r) p$ O) I& A9 {8 D1 r& F( I
# q8 Y9 @+ a* x4 l: y
- F" |" l5 T. B5 J9 t% B 图2 图3
* S h7 Q- S8 c2 W% O6 s
5 u5 y! i4 N7 i ' O' e. ~% Z8 z2 i& E2 l
工位1:装卸工件
; i4 C A! h& g \2 `9 e 工位2:装卸工件
5 }8 ?, S9 k7 u6 x8 Q 工位3:钻孔
. J; H( A% @% I+ c5 Q- |& P 工位4:进出口去毛刺+ l7 V9 a$ A% l' b9 C. [& A
工位5:铰孔2 A' R/ r2 n0 ~# U% o$ p
工位6:压销1 { { I6 e+ M1 Z5 h& P8 |
工位7:空闲. h' P w) u* _ B V3 x" h
工位8:压坑
& O2 h: N7 p( o* [+ A % Z: j' i4 ^- @( @& h
工作节拍:30秒
; R1 B7 ]2 v! }) g1 {- g6 V! u# W% l% J* k. T, @( R+ l
设计日期:2010-04-291 L$ v, j* R0 {; V/ o }* Z
单位:深圳市恒天工业设备有限公司
+ E& r) Z. `" x, b) _4 a! Z# E# j.
( _, e* {, L8 x. H; F5 h. c |