恒天工业设备有限公司
7 M/ o6 n# S2 H转向机阀杆自动装配机技术方案
# X: @" g8 \/ V3 e; [+ y1 g. O1. 技术方案的应用范围: t* o) _3 _' @6 r2 c
; E3 ~* v* W) `& q) J+ w6 ?本技术方案用于描述转向机阀杆自动装配机的技术内容,该设备的设计和制造基于客户提供的图纸和技术要求5 _& ]' t- R9 J
$ ~9 O, @3 B* y2 x
1.1. 设备功能简介+ b; ~ H" i) X/ {; r3 \
: Y5 W2 s3 p" Z" P 采用回转式多工位装配机实现阀杆自动装配;变频电机通过减速器驱动八工位分割器进行工作。
! s: T' E3 e% J- n5 Q! {% E& F- y 工位1:上下料;& O0 M8 E9 e3 i7 |8 ]# ^0 Q
工位2:上下料; " ^4 l6 n! |3 d4 E* n0 Q# C
工位3:自动钻孔;
' H3 Z1 P& f! c# K8 C0 g7 u 工位4:自动去毛刺;* m* K$ x7 I, T' C: |1 O
工位5:自动铰孔;
2 L$ @$ o# w+ h4 `5 P* y 工位6:自动装销和自动压销;# I8 C8 e0 b9 I. B( }
工位7:空闲;
) a- d, u6 u2 Y% P6 Z9 p1 }3 Q 工位8:自动压坑;
* s1 f' j2 t6 {; e* {
! b7 Z7 E1 A) j U) Y1.2. 目前未确定的事项3 p0 b; W: k/ f6 s0 t+ `- F
- ^; Y" \5 s9 i+ U/ r 装配零件的详细尺寸,定位基准;8 N; m0 `# B$ d7 w
2. 设备描述) d5 ]( [4 B/ |
0 J) t- `- g# w$ T& D8 A( R3 k
2.1. 设备的技术参数* w' F" e( W/ j+ d8 h
5 a- q* a( i! J: ~1 w
序号 技术参数 指标& Q4 A% {4 X" Y0 O4 A
1 分割器工作节拍主轴与工作台垂直度 0.1/100
: ^+ Z! F8 `0 T" a4 d0 k/ N L2 工装定位面的平面度 0.02/100# R6 W* ?7 r5 B* s" f' n# q
3 上下台面的平行度 0.08/900; c/ t7 R. ^4 n" c/ n0 X8 G% }
4 最大作业压力: 30,000N
: O; `1 @: ~4 \7 G5 工具最大行程: 150mm) w+ `2 R H% P0 J* c
6 压力重复精度 ±1%+ _: v4 [- L6 k% `; x
7 分度盘定位精度 ±0.05mm5 b6 S0 |0 v: ^* W b7 a4 |1 P Z5 p7 d
8 可以储存工作程序数 10套/ s4 P$ X3 O/ s' b
9 压力、位置信号实时输出 可以2 U3 n! W, H, I$ ^
10 最小采样时间 1ms
V6 N+ ?- g4 j/ \* D& I2 T11 作业数据保存及制程SPC与CPK统计与计算 自动运行
1 a. v* v9 E0 c. G2 t) B12 分割器工作节拍 30S+ j/ U: g/ Q8 p5 _2 ~& c8 t% K
6 w, ]& x" }( C9 @6 _9 z2.2. 设备组成$ q7 q q7 l9 k0 W& s- ~
! Q& \+ k( E1 j/ S
数量 组成 备注
! c, q9 r4 U9 S; B' G1 技术文件 恒天工业 标准2 n: r6 r' m2 h* v- p
1 焊接机架体 恒天工业 标准; N! n4 v+ w- c3 T4 e/ F$ P h% C
1 销子自动上料机构 恒天工业 标准 s. O, ^, L) z$ Z$ ~$ _
4 自动支撑 恒天工业 标准+ I* E5 {4 h) m- o/ l: f
4 速技能动力头 恒天工业 标准, m8 L0 d$ |6 |4 H* F! {
2 电子压力机精密压装系统 JANOME标准( ?) {# c( V9 k- u
1 自动分度系统 恒天工业 标准5 `; g$ _& ~6 o$ b1 w! L5 }
1 工装治具 恒天工业 标准% A6 }. N1 y: P0 I! }) Z
1 电控柜 恒天工业 标准$ G& U( U% r4 M% [7 P
1 安全保护系统 恒天工业 标准
# r! W/ ?, q* _# s; x$ J1 r1 工业吸尘器
7 v q3 S9 Y z3 W+ Y
9 h3 A. W" ~0 o% L& \( I4 y( T2.3. 标准件品牌 : N1 f7 l, @( u! z
) `" T' a) F' V
序号 内容 品牌. P0 e, A# r/ F
1 气动元器件 SMC
4 j) D4 m( L4 ~% e2 PLC 西门子
- f; L; N- i( p2 L, O3 按钮开关指示灯 Schneider* Y* j N1 t1 D1 j
4 触摸屏 西门子/ u; y) v% M) C; r4 O
5 线性滑轨 fineechsys
- r1 o* b6 `" c. [% [* o% [: @: u6 导柱导套 fineechsys
6 s: K C/ Z; a; V% B7 伺服电机 松下
6 k" @! v+ ^/ r2 |1 D3 [4 R( O4 a8 滚珠丝杆 fineechsys( M9 u: l% B: a3 L( t% q
9 传感器 OMRON
2 _1 r1 R# m5 l: w( F10 速技能动力头 速技能" a; v Q3 c5 v) x0 j
11 电子压力机精密压装系统 JANOME; [" A* C _4 {- d+ h: H! n" Q! J! K
12 分割器 台湾
5 R U( i( `8 N+ ]9 a, ~' d4 g13 工业吸尘器
6 Z9 i5 F5 X9 Y$ s3 s: }: Q9 F
$ ~) n! S2 p" g- E' ?0 [2.4. 设备工作特性
. e7 u1 i* u( b- H j$ k- i7 o3 a4 |; q7 J
- 工人从工位1和工位2取出完工零件,放入储料箱;) y* p$ ]: _- P& H
- 用工业吸尘器清理切屑;4 P6 E. w& V3 U+ u9 G
- 从料箱内抓取工件送入夹具定位后夹紧;
1 g; r) n+ x) Q( V7 }- 按下结束按钮,进行下一循环;
8 S" D5 C' p+ W0 `9 t/ |* a# q- 动力头自动进行钻孔、倒角去毛刺、铰孔;
& X1 ?) D* U6 \- 电子压力机自动进行压销、压坑;
; a4 b. X0 P5 L- 压装完成后,人机界面显示工作结果和压装曲线;
. h, z. y* f) U( `$ x" {; p- 该机可以对力和位移进行精确控制;
. S6 w% i/ P0 X( O- 可以自由设定压装工艺参数,一机多用,柔性化生产;8 u6 y# j) x3 i% {, f O" y9 E
- 工作效率高,劳动强度低;
. k5 g" _3 _7 R$ z/ C) U; @$ l" A
4 `. N" v& d! s7 r: h1 |5 T2.5. 设备工作过程+ @; K# W) f Y0 s
) J3 ~" V& E- o$ Q# h
设备的工作过程如下:! H( \, ]; M+ V* f, b3 n2 N2 L
- 工人从工位1和工位2取出完工零件,放入储料箱;
+ B0 c) `2 O2 f) T0 X3 X- 用工业吸尘器清理切屑;
2 M; g, V' n* W! j6 x1 _8 k- 从料箱内抓取工件送入夹具定位后夹紧;
\; S% X4 d4 v" g' ] H4 J* M9 F- 按下结束按钮;( g! u4 g( B! s; k. d
- 动力头自动进行钻孔;
* t3 J9 @ M' w- 动力头自动倒角去毛刺;7 ^: ~( q6 M' t4 F Q! m
- 动力头自动铰孔;
3 V) a: S. s L2 i" u, [( p- 电子压力机自动进行压销0 ?! i' @ L1 m; Y2 A
- 电子压力机自动进行压坑;, t2 T& d5 V" U: S& w" G
]# R0 K# e3 O0 c% b+ n5 G7 T! ]2.6. 设备工作循环时间
5 q# P6 t- `$ s- I5 j! r$ T0 N& {0 @( e; b2 @
根据同类生产线估算的设备循环时间
/ l( I3 Q) D& k+ p. I: P' D6 h- [+ R; o8 t4 H/ n, G, f3 a. ^
工作步骤 设备工作内容 时间$ }' h; c8 i$ p# v; n
(秒)& S/ X( H2 E2 q- A/ d
WS1 卸件(8);装件(10);触碰线圈弹簧型启动开关(2) 20
% D7 F% W' f. ~0 X7 N! z( gWS2 卸件(8);装件(10);触碰线圈弹簧型启动开关(2) 20
! b) q1 z! s8 d; u7 AWS3 钻孔 25: O- `0 Z6 [; X; D0 t9 A. Y
WS4 去毛刺 5
7 Q6 D: o$ t( W% F: HWS5 铰孔 15
H: m( l2 y( @0 @7 B* U8 T) pWS6 压销 103 v9 V. i/ v5 r6 Z8 |
WS7
5 p# x/ x3 b. }8 eWS8 压坑 10
0 g8 p0 n j7 x9 h# w
0 L# \' x. h1 J2.7. 电、气控制系统描述7 `' ]6 @: L8 B! g# k% b1 \1 R3 }
) [ [9 v8 B5 w3 E- j1 G' u
2.7.1. 电源# Q0 ^4 k( {% }' M b Y
设备主控制系统需要按以下要求提供电源
) @) |" M' z3 c 电压:单相AC220 V ;三相AC380V;+ ]% r4 X2 K3 V o2 e
频率:50 Hz
$ |: A+ |' K2 o( C. C& O 功率:3kW' ?& L7 W, M. T/ m1 ?: m
- T4 g i$ {" @$ F, o. Y: W
2.7.2. 压缩空气
" G1 C( m/ ]6 m$ ]" O
+ d5 `: W0 ^) D4 r6 c8 {* E 0.6bar的压缩空气( D( H# d% ?6 Q- _& a7 C% R
" }2 X( p2 }* G# w$ }! r/ x
2.7.3. 电器控制系统的结构: i+ H; f2 g+ F
$ N9 h' V$ X, Y
类型:与设备集成为一体的电器控制系统8 s& P/ r! H: s* V3 @2 I3 |3 m
配置标准:fineechsys公司标准配置6 t: J$ {" ^' K$ P
选用材料标准:恒天工业公司标准
! n" ?9 e7 \8 G7 f a& k) u9 g% k& k7 H. R( s9 O, {6 E+ r3 N
2.7.4. 控制面板与人机界面! V% L# \6 E* w" x6 f3 M
, t1 T) M. p9 I& c& _6 q! E 安装位置:置于设备上方(高度1600);+ ~% x* l5 Y0 Y$ U6 n& G* K
界面:LCD显示,操作按钮和声光装置;+ _; m1 d. y* z
功能:程序设定、工作结果数据显示和压装曲线显示;
) g) H m# ^ Y: m3 g/ b8 j. U; A/ C2 `) L1 G& S
3. 设备安装调试及运行测试条件
: E0 ]4 E# [: ^! V9 X, E% z: f* b- F* q3 z; y
为了确保设备调试运行及准时交付,下述内容要求客户必须提供:
+ ]' l7 h/ ~# ]; ]. U# M
$ j4 i5 \5 j8 x& v- k1 s 目前未确定的内容:参见第 1.2节,要求与合同一起提供;2 h/ a+ n$ J( i
供研究用的产品零件:与合同同时提供1套;8 A/ }* s9 E6 J- T2 d4 V
设备安装调试工件:设备安装之前,要求提供至少100 套用于调试的工件;8 ^) K( }. x5 d3 P% [; S
设备运行调试工件:设备测试运行前,要求至少提供200 套用于测试运行数据的工件;
- j* G( ~! e0 O7 r* ~, v, `. c 机械设计方案的认可:机械设计方案提交后,客户必须在一周之内给与认可或者提出建议整改方案细则;9 d0 g8 E! u$ r I
J8 S* q1 I( o6 f8 I
4. 设备油漆颜色& @! l1 b0 |! u3 z
6 j) D6 Y3 }, {2 O1 o3 f
标准外构件保持原色7 [ D" Z& @, f7 C" A
6 k& s/ ~8 F0 N. C$ m; A
部件 颜色
! h% x5 X1 L) B& v) m2 Q+ b - 机体 根据客户要求2 j. D8 j# u, y/ V( G- r% v
- 模具 发黑处理
2 f3 u/ W0 T$ d. o$ y - 主电控箱和面板 根据客户要求
# Y9 a1 s' e1 U; h - 外部电缆桥架 根据客户要求
6 D6 X6 v* ^. I- {0 T4 G - 安全防护框架 铝合金、有机玻璃; \4 }- J: r x j
* p6 s; u' `' H/ B# ?) U. L5. 设备设计制造标准- m+ K9 e. u# Z; }" r+ ]
% d: i+ T5 S: ?- z, n! @ 机械设计满足《HHIT》标准
$ N% Y$ J R5 h. f/ j0 I 电器设计满足《HHIT》标准, n. x8 r1 S' J; T1 c3 ]5 n% H8 r3 c
8 g5 G8 ~. ~& ?2 J+ w% m* O; A
6. 设备参考图
' K: f) s2 o+ n 7 t% c7 `" H/ p2 C" B, n$ R, Y
! ~3 O" _1 J8 m0 {* V l% M
图1# X' ^7 v7 U4 J
1.电器柜 2.JPE-3003(3T压力机) 3.自动插销机构 4.JPE-1003(1T压力机)
( }9 _( _; ^1 l( G8 f* r 5.MS3P-1326LLZ(速技能动力头) 6.SRV3-2-1318(速技能动力头) 7.零件夹持机构 (图2)
/ `6 z5 X% n4 S, C2 n# B 8.180DF(分割器) 9.电动机 10.斜面自锁顶升机构(图3), y) d3 r( l; z0 a7 s1 d% X
& B ?! I! {) s' `
) ^- a( Q2 a8 G7 f
( l* Y' b; Q& F/ ?& ?6 ]6 a" {, X
图2 图3 # y# o$ S' }1 J* k( U
0 |- F/ \0 o, s% i3 x6 c4 e
( x, {- E7 ~9 S) g' C- L 工位1:装卸工件0 U$ |6 U9 i1 L- l
工位2:装卸工件
5 H: {8 Q' x$ c* N 工位3:钻孔$ B6 p! S- M- M" ^) k! D9 a0 w; u
工位4:进出口去毛刺
% g* i0 y/ \5 D- S6 ?. g 工位5:铰孔
3 W9 _+ J' L: T2 d 工位6:压销1 H; D# Z s: o# Q( c
工位7:空闲
- T6 H+ X0 e" C2 b1 G& o5 Q- U0 ^ 工位8:压坑9 @+ `. N* K+ x* |3 i) j9 R
- R1 R* N4 j9 y+ u 工作节拍:30秒3 e0 L7 s/ f( n3 ?+ ~& w* m
* V) P4 C5 ?2 s: |( ?设计日期:2010-04-29
$ n9 w6 k. P$ B- `& b- T单位:深圳市恒天工业设备有限公司
$ Z% m1 z, z- x* ~) t.
$ Q3 k& h- q3 ]+ K- R |