FUNUC系统怎样才能支持这种程序

虚缈

我查了很多资料，里面都是这样说的，PLC编程有四种形式，1是梯形图编程，2是指令表编程（也就是所指的这种），3是功能块图编程，还有一种是最新的顺序功能图编程，不管是哪种程序，通过译码，最终还是以指令表的形式储存，读取，和执行。我想既然如此，一定有支持它的格式。