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想做一台自动分拣农产品大小的机械,如土豆、蕃茄

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发表于 2012-4-4 23:04:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
想做一台自动分拣农产品大小的机械。比如:土豆、蕃茄。
. E  t) X# c2 m
8 \8 E2 U) S5 K. g  I请社友给点思路。
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发表于 2012-4-4 23:10:09 | 显示全部楼层
搞条槽,大的不能通过。i............
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发表于 2012-4-4 23:12:05 | 显示全部楼层
大家好!我来自东莞,从事泡棉机械。各位朋友,请多多指教!
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发表于 2012-4-5 08:26:10 | 显示全部楼层
宽度、直径、重量等参数筛选土豆或番茄大小,必要时加CCD摄像头判断成熟度,配合高速阀门和高速气缸剔料也行.目前桔子选别就是这样做的。
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发表于 2012-4-5 09:07:39 | 显示全部楼层
单排输送,两台自动称重装置,设置重量上下限,重量不够或超重的打出去,打到接盘或次品输送带上。
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发表于 2012-4-5 09:13:26 | 显示全部楼层
还有一个办法:成排落料,落到两个横杆间,两个横杆间距事先设置好,物料落入这个间距上。两个横杆是纵向运动状态,运动时间距不断变大,这样,大小不同物料就分别落下。

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游客
  发表于 2012-4-12 09:34
落料可能会导致水果或番茄破损,土豆倒还行。  发表于 2012-4-12 09:34
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发表于 2012-4-5 10:45:59 | 显示全部楼层
这个用个机械手加上机器视觉判断比较靠谱,以前看到过FANUC做的这方面的东西。LZ可以参考下。
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发表于 2012-4-5 10:56:43 | 显示全部楼层
1 用来分选不同颜色的药片,并且装到不同的瓶中。
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- \2 B4 f6 @. ?- ]& Y& [1 @0 O0 Q2 用来分选不同形状的文具,并装到文具盒中。8 L( o' x5 V+ l+ I
7 d1 M% B, Q8 z) X3 b2 m0 _
3 根据工具的大小,放到工具箱中的适当位置。1 k( M, y' }1 E# H! [" Y9 |

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点评

游客
  发表于 2012-4-12 09:36
柔性机械手用于要求较高的自动化设备没有问题,在这里的话用最简单的输送带就可以了。  发表于 2012-4-12 09:36
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 楼主| 发表于 2012-4-5 12:55:32 | 显示全部楼层
刘景亚 发表于 2012-4-5 10:56 ( A$ j& Z' [3 S4 H7 b+ z
1 用来分选不同颜色的药片,并且装到不同的瓶中。
- f# \; C* o( M8 b+ ]
. [; M. u% G# |  ?6 A# M2 用来分选不同形状的文具,并装到文具盒中。

& t. [1 @' Z8 ^: L, V这个构思不错,但是制造成本有点太高了。9 F& |6 s* i% N9 q
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发表于 2012-4-7 16:37:46 | 显示全部楼层
这个好像比较多吧,呵呵,按重量还是按个头,都有现成的机器!
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