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1892年Bray发明的第一台爬楼梯轮椅就采用了这种方式。在爬楼梯时,先由其中一套支承装置支承,抬高轮椅及另一套支承系统,再水平向前移动,上一级台阶。然后,由另一套支承装置支承,将前面那套支承装置收回,如此循环,直到爬完整段楼梯为止,其爬楼梯过程不连续。此种类型的爬楼梯轮椅运动相对比较平稳,但是对控制的要求比较高,操作比较复杂。 " G4 Z% |; b* v9 M不过有轮组式加履带式的(后边的是履带式)0 h, n, S: _! m) b$ k
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