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最近在设计一套机动辊道,减速电机选用的疑惑

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发表于 2012-3-5 18:51:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近在设计一套机动辊道,就是一排轴,轴两端有两个轮子,重物在轮子上运动,运动速度20m/min,轮子直径160mm,驱动装置用的减速机-链传动,重物的质量大概有50t,一共9根轴来承重,即18个轮子承重,我计算出的电机功率最多2.2kw就足够了,但是一同事打听一家做行车的企业,说是电机要6kw,怎么会差这么大?

    我的计算思路是先计算每个轮子上所受到的摩擦阻力,然后18个轮子相加,最后用总的摩擦阻力乘以速度,得出实际需要的驱动功率,再除以相应的效率,得出也就1.6kw左右,望高手指明过程中的错误,谢谢

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发表于 2012-8-20 12:42:08 | 显示全部楼层
梦之译 发表于 2012-3-5 20:02
请教下,滚动摩擦,一般摩擦系数取多少?

滚动摩擦一般取0.05
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发表于 2012-3-5 21:50:27 | 显示全部楼层
算是可以算,只是你提供的条件参数不全啊,
要算就要先设定一些参数
假设:
1.减速机输出转速n=20/(D*л)=20/(160×10^-3x3.14)≈40rpm/min
设电机为4级电机,50HZ时额定1400转,减速机减速比为i=35.

2.滚轴与重物间的磨擦系数u=0.05
重物的磨擦力F=μm•g=0.05×50x10^3×9.8=2.45x10^4[N]
负载转矩TL=F•D/9•η=(2.45x10^4×160×10^-3)/(9×0.9)=484[N•m]
此负载转矩为减速箱输出轴的数值,因此需换算成电机输出轴的数值。
    电机输出轴的必要转矩TM
    TM=TL/i•ηG=484/(35×0.66)=21[N•m]
    (减速箱的传导效率ηG=0.66)
按使用电源电压波动(220V±10%)等角度考虑,设定安全率为2倍。
    21×2=42[N•m]
P=TM•n/9550=42x1400/9550=6.16KW
随便算的,算的也不全,只能做为参考。
重点在滚轴与重物取的磨擦系数,这个取值不同,计算结果会差别很大。



点评

应该选滑动摩擦系数  发表于 2012-12-16 12:56
既然是滚动摩擦,这摩擦力的计算公式是不是错了?还是用滑动摩擦来计算?  发表于 2012-3-7 09:04
最大输出扭矩产生的拉力驱使物体加速到20m/min需要较长的时间,而直接启动会使电机烧毁,要么加大电机,要么变频启动。  发表于 2012-3-6 21:09

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发表于 2012-3-5 20:02:54 | 显示全部楼层
LIAOYAO 发表于 2012-3-5 19:42
轮子上所受到的摩擦阻力是如何取摩擦系数的?

想想看吧!

请教下,滚动摩擦,一般摩擦系数取多少?

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手册里有的,阁下可以自己查吧!  发表于 2012-3-5 20:46
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发表于 2012-3-5 19:42:03 | 显示全部楼层
轮子上所受到的摩擦阻力是如何取摩擦系数的?

想想看吧!
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发表于 2012-3-5 20:17:08 | 显示全部楼层
应该不是滚动摩擦吧?
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 楼主| 发表于 2012-3-5 20:19:57 | 显示全部楼层
曼查的鲁达 发表于 2012-3-5 20:17
应该不是滚动摩擦吧?

是滚动啊,减速机带动轴以及其上的轮子滚动,轮子靠摩擦力带动箱体运动,这不是滚动摩擦吗?

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看起来没错,但我总感觉应该是滑动摩擦。  发表于 2012-3-5 20:28
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 楼主| 发表于 2012-3-5 20:25:00 | 显示全部楼层
LIAOYAO 发表于 2012-3-5 19:42
轮子上所受到的摩擦阻力是如何取摩擦系数的?

想想看吧!

我看机械设计手册第2册滑动摩擦那一节里有滚动摩擦系数这一概念a,钢与钢是0.0002-0.0004m,然后根据公式a=M/Fn,求出M,然后感觉M=F*R求出沿箱体运动方向上的阻力,有问题吗?

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发表于 2012-3-5 20:42:12 | 显示全部楼层
打磨村 发表于 2012-3-5 20:25
我看机械设计手册第2册滑动摩擦那一节里有滚动摩擦系数这一概念a,钢与钢是0.0002-0.0004m,然后根据公式 ...

{:soso_e113:}   差别就是在这里。  还真被俺猜准了。

再去翻翻手册,摩檫面的说明是咋样的?想想实际的物件又是咋样的。

祝您好运!
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 楼主| 发表于 2012-3-6 09:54:40 | 显示全部楼层
xuechaoqun 发表于 2012-3-5 21:50
算是可以算,只是你提供的条件参数不全啊,
要算就要先设定一些参数
假设:

对啊,关键是摩擦系数,不明白你为什么取那么大?这个有依据吗?

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我习惯取0.1,lz肯定觉得更不合理  发表于 2012-3-6 17:13
你还反过来问我了?你最了解工况,是你设计机器,你都不知道,那谁知道?我只是按经验随便取个值  发表于 2012-3-6 13:01
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发表于 2012-3-6 10:43:55 | 显示全部楼层
你算的是运行时的数据,那启动的数据呢?
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