工业机器人所用减速器，讨论

lcg12121 · 发表于 2014-9-8 22:22:13

学习了！！

飞翔的阳光 · 发表于 2014-9-9 08:17:35

一般负载三公斤以下的机器人所有减速机都可以用谐波的，RV的减速机臂展超过一米四，负载超过三公斤的在一轴，二轴和三轴可以会用到，由于一轴和二轴在机器人的本体上的相对位置差不多，一般都是采用同样速比的减速机，电机也是一样的
我们现在正在做一个六轴的机器人，负载在一公斤左右，我打算全用谐波的了，本体马上就要设计完了，估计一个月之后就可以调试了

lngk · 发表于 2014-9-9 08:42:35

机器人上的减速器使用到底有什么作用呢？

lngk · 发表于 2014-9-9 08:44:05

机器人上的减速器到底有什么功能呢？

狂奔的草狼 · 发表于 2014-9-10 13:43:11

谐波减速器怎么样的

kingskyhu · 发表于 2014-9-10 16:09:08

lngk 发表于 2014-9-9 08:44 - n2 n, o* ~# D* i6 F' E/ d" q# y# A
机器人上的减速器到底有什么功能呢？

电机高转速低转矩，配上减速器，转速小了转矩变大了，才能实实在在的工作。
要说工业机器人上减速器的功能：传动精度高、负载高、效率高、抗冲击、寿命长。

高山无言 · 发表于 2014-9-10 16:34:57

tangjia.l 发表于 2012-3-10 10:42
$ D# z, N! u- }我们开发的是谐波的，有兴趣的可以联系我，光加工这一块就让人头痛

哥们，我也是开发谐波减速器的，交流交流？

高山无言 · 发表于 2014-9-10 16:43:34

飞翔的阳光发表于 2014-9-9 08:17
# J0 y' l7 m1 ]- E# R" ~" i一般负载三公斤以下的机器人所有减速机都可以用谐波的，RV的减速机臂展超过一米四，负载超过三公斤的在一轴 ...

我就是设计谐波的，你们公司的机器人搞的怎么样了？

600c · 发表于 2014-9-11 14:40:45

减速机确实很关键

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