工业机器人所用减速器，讨论

hl82185093 · 发表于 2014-8-4 11:03:33

sddp001 发表于 2013-6-26 15:31 8 h8 E4 O* M) [ j3 @. |
谐波减速机是日本人发明的，谐波减速机的英文名字就是这个这个公司的名字，谐波减速机精度高的真贵啊，三年 ...

谐波传动式美国人发明的。，谐波减速机是德国开发来的。然后被日本买了技术。现在日本市场应用很成功

Vincent_carry · 发表于 2014-8-5 11:20:28

w9049237 发表于 2012-8-27 15:34 % @7 s, I4 Y2 O2 w5 e
這是我們自組的展示用機械臂,電控部份寫得不好,第二軸跟第三軸剛性表現由球体減速機完成,供參考

请问你们自组的这台机械臂断电自锁功能怎么实现的？希望层主回答呀

kingskyhu · 发表于 2014-9-5 22:56:00

这几年RV开发的想法：首先了解RV结构（摆线针轮双重结构）——》了解重点核心零件的设计（摆线轮曲线、偏心轴等等）——》工艺难度，核心部件5um以内的加工精度——》对材料选择与处理工艺控制——》装配工艺的选择——》应用时的问题处理。。。
前期投资确实大，无论是精力投入还是设备投入，保守估计5000万人民币起。大家也不必太过悲观，认真做就行了，至少先做到帝人程度的吧。呵呵~

kingskyhu · 发表于 2014-9-5 22:58:56

lcg12121 · 发表于 2014-9-8 22:22:13

学习了！！

飞翔的阳光 · 发表于 2014-9-9 08:17:35

一般负载三公斤以下的机器人所有减速机都可以用谐波的，RV的减速机臂展超过一米四，负载超过三公斤的在一轴，二轴和三轴可以会用到，由于一轴和二轴在机器人的本体上的相对位置差不多，一般都是采用同样速比的减速机，电机也是一样的
我们现在正在做一个六轴的机器人，负载在一公斤左右，我打算全用谐波的了，本体马上就要设计完了，估计一个月之后就可以调试了

lngk · 发表于 2014-9-9 08:42:35

机器人上的减速器使用到底有什么作用呢？

lngk · 发表于 2014-9-9 08:44:05

机器人上的减速器到底有什么功能呢？

狂奔的草狼 · 发表于 2014-9-10 13:43:11

谐波减速器怎么样的

kingskyhu · 发表于 2014-9-10 16:09:08

lngk 发表于 2014-9-9 08:44 * q* p- @; D; z$ x+ M
机器人上的减速器到底有什么功能呢？

电机高转速低转矩，配上减速器，转速小了转矩变大了，才能实实在在的工作。
要说工业机器人上减速器的功能：传动精度高、负载高、效率高、抗冲击、寿命长。

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