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楼主: frazil

工业机器人所用减速器,讨论

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发表于 2012-3-10 10:45:57 | 显示全部楼层
实际运用情况,各位可以看一看

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发表于 2012-3-12 08:50:21 | 显示全部楼层
frazil 发表于 2012-3-7 10:36
, j, e  j' G  z- P1 ]" t. r1 n1 Y可以简单介绍一下吗?性能指标及厂家

: ?" z; d$ y3 Q/ ~& o. W工业机器人不会使用舵机,因为舵机是齿轮减速装置,电位器反馈,速度响应和所能达到的精度有限。工业机器人一般用伺服电机加谐波减速器。
' B4 Q4 ]! d0 W" |; i2 r# V当然,做模型机器人是很好的选择。' \! ^( I. @2 i" G. s
我肤浅了{:soso_e103:}8 M0 m/ \; Y, r4 x, z

点评

还是非常感谢你给出自己的观点  发表于 2012-3-12 09:07
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发表于 2012-3-12 11:25:17 | 显示全部楼层
捉妖师 发表于 2012-3-12 08:50
- u/ N3 z+ F7 u6 W$ w工业机器人不会使用舵机,因为舵机是齿轮减速装置,电位器反馈,速度响应和所能达到的精度有限。工业机器 ...
$ R4 _5 [5 H( |+ L0 M. }3 b
接触的少,还是要多学习
/ v' D' b" g8 d8 A
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发表于 2012-3-29 23:53:42 | 显示全部楼层
不认真做永远不会拉近距离,前期就是在烧钱
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发表于 2012-3-31 08:50:09 | 显示全部楼层
有前期投入的才叫技术  有前期投入的才叫技术  
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 楼主| 发表于 2012-3-31 09:29:18 | 显示全部楼层
tangjia.l 发表于 2012-3-10 10:42
: c, m! p. }1 r+ e+ B我们开发的是谐波的,有兴趣的可以联系我,光加工这一块就让人头痛
7 P  M! t8 ?, G' R6 y: P
你是哪个公司的?在哪里?
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发表于 2012-3-31 11:03:13 | 显示全部楼层
不懂,过来凑凑热闹混个积分
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发表于 2012-3-31 22:20:07 | 显示全部楼层
厂里的数控切割机 用的是伺服电机加sew的减速器  只知道这个

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游客
  发表于 2012-3-31 22:25
有相关型号吗  发表于 2012-3-31 22:25
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发表于 2012-3-31 22:31:26 | 显示全部楼层
poppygrow 发表于 2012-3-31 22:20 - X+ O) B8 a' l; w. H8 s( b
厂里的数控切割机 用的是伺服电机加sew的减速器  只知道这个

- Q2 P9 N9 Y  D# V; z" k明天拍个照给你看看  伺服电机是三菱的  
7 P+ C; f* R* P) n) F' n
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发表于 2012-8-15 17:24:19 | 显示全部楼层
听说是使用谐波减速机的多一些。
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