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楼主: 风》追逐

液压定位问题,讨论

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发表于 2012-3-2 11:13:36 | 显示全部楼层
普通的液压系统肯定做不到精确定位的。如果你是单个位置,那么还是选择机械定位吧(死挡)。如果是多个位置,而又必须高精度定位,你还是换伺服吧。即使你做了两个位置感应,采用提前减速的方法,你想实现多位置,重复精度高的定位,一样是做不到的。不说光电感应了,你就是用位移传感器也不行。毕竟什么都需要一个反应时间。

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总共有三路油缸,做X、Y定位  发表于 2012-3-2 18:42
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发表于 2012-3-2 11:18:43 | 显示全部楼层
建議用LVDT或者電阻尺利用類比電路或者控制器將精度控制在範圍.即可達到你的要求3 B! H* Z6 m$ K& Z
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发表于 2012-3-2 12:41:19 | 显示全部楼层
建议用光栅尺检测,液压系统装液压锁。
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发表于 2012-3-2 12:57:47 | 显示全部楼层
加一個節流閥試試!犧牲速度求穩定……希望不是餿主意
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发表于 2012-3-2 13:38:08 | 显示全部楼层
光电控制多并联一个常开的顺序阀,刹车的时候可以泄压。

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嗯,谢谢。我会考虑的。  发表于 2012-3-2 18:42
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发表于 2012-3-2 17:18:02 | 显示全部楼层
依靠光电开关做到0.2mm根本不可能,改用位移传感器吧,分辨率高一些! M- N' a5 ?3 T; N. Y- E
建议加上机械限位装置
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发表于 2012-3-2 17:18:46 | 显示全部楼层
15楼说的有点道理,再加上机械死定位,这样效果会好点。
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 楼主| 发表于 2012-3-2 18:35:16 | 显示全部楼层
谢谢诸位大侠的建议,我油路再改进一下,多加一个调速阀看看。
! U" f9 K) z' C( m  S是在不行我就换伺服吧。2 f8 l2 K) n; Q$ R1 B

2 \6 Y/ }5 d- c9 t6 _. O因为我是三组油缸做X、Y轴定位,全部换伺服着实有点贵。
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发表于 2012-3-4 09:29:10 | 显示全部楼层
1.建议增加二级速度控制回路..再装一个接近开关,检测到后变为慢速控制.
3 b: ]1 T" F1 L3 Y. ?2.或者安装液控单向阀来保证快速停.但一定要保证控制的时间不能有延时... I  X+ m2 v5 D* s5 s& w; \% P9 [
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发表于 2012-3-4 14:38:56 | 显示全部楼层
有没有降低负载尝试下,然后再调回5KG。惯性是个比较重要的影响因素。

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没尝试过,因为空载和降低负责没太大的意义。5KG负重对一个油缸来说已经很轻了。  发表于 2012-3-4 19:32
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