ybbjatsse 发表于 2012-3-1 22:46  & n. T5 z0 k) ?7 ]( t. F. c, s( \
其实也就刚刚接触卧加没多久 XY的回转中心和Z的回转中心自己也找过 感觉很值得研究 就希望多看一下这些方面 ...
, N1 U( x R' R0 q卧加上只有x z回转中心自己找，y自己琢磨吧。
( z& B9 F* F% L; P
7 f) f: M/ |" H; g. p2 zO9028卧式旋转中心! d2 o/ T. v+ Q/ \8 M4 O5 e
, H" w$ f( Y C: u, j
O9028(B-AXIS WORK CAL.)
& ^( \4 c# s% F4 g* ~( t(G65 P9028 R S A B)(XYZ)(IJK)9 w2 }1 V4 p5 t) ^4 a% S# e
(W/OFFSET R TO S 54-59, 1-48)+ P# F) E0 Z1 k# ]. }$ i! S
(XYZ=SHIFT BEFORE CAL.)' p! Q- [ N, ]1 M* X
(IJK=SHIFT AFTER CAL.) 8 S4 C+ V9 q3 u5 _1 V* j
#7=0.0039(X CENTER-ROTATION)
, u8 w2 \; }' q* z% |5 M. ]7 e# c#11=-245.0267(Z CENTER-ROTATION) # F, h8 C- M% q& I- B
IF[#2*#18*#19EQ0]GOTO3001
* x* _- } U! b% x9 i#18=ROUND[ABS[#18]](INITIAL OFFSET)
- ?) `! `4 p! g6 a1 h#19=ROUND[ABS[#19]](CAL. OFFSET) 3 v; l- L7 x( C+ p2 N. ]+ W0 u* h7 g8 c! f
IF[#2EQ#0]GOTO3001(B-SHIFT FM A)
( N. t. j/ C4 O9 [0 |: i0 QIF[#18GT59]GOTO3002
3 r7 d% J+ ?$ C( @% f. y/ ^IF[#19GT59]GOTO30015 N+ L g' v$ c4 S+ t- A
IF[#18GT48]GOTO10
' a N/ o/ [+ P#31=#[6981+[#18*20]] + E4 z m5 _! N& L
#32=#[6982+[#18*20]]
% f9 r, n* I, }$ t7 A" r0 y, x: Z/ X7 l#33=#[6983+[#18*20]] . `, W7 k. r, [( P
#1=#[6984+[#18*20]]: o4 e7 M k$ t! |. R
GOTO20 - @ L, y' I1 |2 K4 q8 {8 U
N10# q$ y0 c* B* A/ Z
#18=[#18-53.]
+ k B$ q% J- _) u3 D) p#31=#[5201+[#18*20]] 5 v2 d: D! q1 ]0 V ^# a
#32=#[5202+[#18*20]] ) J* b* h; B4 ~) o) }
#33=#[5203+[#18*20]]
) Y% K5 o$ T$ r. E#1=#[5204+[#18*20]]
% K% e& _* d( TN208 ]% y% w4 N, a& x+ H; f: l7 e
#24=[#31-#7]+#24
& a! s- w! L( \) H#26=[#33-#11]+#26' G* X) H i5 V, m
#20=SQRT[[#24*#24]+[#26*#26]]
( I& J6 `0 X( i; E#13=ATAN[#26]/[#24]: A2 ^, \5 s6 D
#13=#13+#2
* s" P, t! E9 ? N; A* s3 _#2=#2+#1
; A6 h0 @8 F7 M" nWHILE[#2LT0]DO12 I i0 @) \: q! G/ t- Q
#2=#2+360.
& q7 s$ ^% H: u. S# gEND1 6 I0 V# ?3 W$ J. Z b
WHILE[#2GT360.]DO2 : \1 z0 b' U' `9 K* D
#2=#2-360. 4 f* c6 C- @! k% {: _
END2
1 R S0 E3 a( x- n1 Q) [#24=[#20*COS[#13]]+#7+#4
3 D/ U* J3 E" |& C#25=#32+#25+#5 - n0 g6 B7 q e) V/ g
#26=[#20*SIN[#13]]+#11+#6: Z4 l: H0 H/ V" a' {3 F- x# W6 I
IF[#19LT54]GOTO30: U! U. b1 R9 Z
#19=[#19-53.]
( v7 P: {9 S3 Q% F/ ZG90G10L2P#19X#24Y#25Z#26B#2 C4 \4 \, k% `3 l# \
GOTO99
! A4 l: M$ X$ _N30- {6 i4 P) P& b* n* _, E
G90G10L20P#19X#24Y#25Z#26B#2 . p% n; b1 G, ~, M0 [# C3 J- G7 N
GOTO99
- v$ _9 P- b6 j- u2 X0 |7 hN3001#3000=1(DATA MISSING) & a6 S3 D7 w# I* T! n
N3002#3000=2(WRONG WORK OFFSET)- Q7 @4 S! s" W1 f4 h* T( y
N99M99
4 K$ E+ ^+ N* ] |
发表于 2012-3-1 12:29:11
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