ybbjatsse 发表于 2012-3-1 22:46
0 ^1 B6 [& }* _5 d7 Q其实也就刚刚接触卧加没多久 XY的回转中心和Z的回转中心自己也找过 感觉很值得研究 就希望多看一下这些方面 ...
+ D% {- A M. e. M9 Y. Y5 ~卧加上只有x z回转中心自己找,y自己琢磨吧。
& i" E3 M4 R& d6 B
2 ?* k: m# C; b+ M4 H; ]! |O9028卧式旋转中心
5 G' O. y4 E$ b& I4 D: _
# r% `: z: O( |+ r3 lO9028(B-AXIS WORK CAL.)3 Q: E* J1 B+ ]: p1 I6 K5 ~' V3 j
(G65 P9028 R S A B)(XYZ)(IJK)
5 }) \8 B: z# v5 ]* Q(W/OFFSET R TO S 54-59, 1-48)$ t' U2 G9 F' U2 y7 u
(XYZ=SHIFT BEFORE CAL.)% A7 n/ l1 ^9 t
(IJK=SHIFT AFTER CAL.)
. y6 W* D9 q% x#7=0.0039(X CENTER-ROTATION) , M1 k2 ^) O6 N
#11=-245.0267(Z CENTER-ROTATION)
) U9 S" _0 E, w6 _6 S7 {IF[#2*#18*#19EQ0]GOTO3001
7 e6 i4 l% c( x8 ^& B#18=ROUND[ABS[#18]](INITIAL OFFSET)0 r9 @* k9 g/ C/ W5 V5 L) l
#19=ROUND[ABS[#19]](CAL. OFFSET)
3 Y) a& \" l; ^) s6 A" t# p* \IF[#2EQ#0]GOTO3001(B-SHIFT FM A) : P$ j8 y# I2 E* d+ K( w
IF[#18GT59]GOTO3002( w6 f& o l3 Y
IF[#19GT59]GOTO3001
# I T; @/ u- r0 ?9 L' O- NIF[#18GT48]GOTO10
; X; O( I3 t+ q, _#31=#[6981+[#18*20]] + R! S6 k4 o' M5 }& d0 E) v
#32=#[6982+[#18*20]]
+ r8 z- \; B6 r+ [" M4 H0 I3 l6 r#33=#[6983+[#18*20]] : p) r" R0 @( I& v2 K, S2 u" |
#1=#[6984+[#18*20]]- A1 F: X; S' M; E
GOTO20 " o2 }6 ?. ?1 Y7 M! P J3 l% v
N10) J* V/ e- ~: P5 _6 E
#18=[#18-53.]0 t D" ]" t3 O" {! {: B$ I
#31=#[5201+[#18*20]] 7 c% t; c, `/ ]- r
#32=#[5202+[#18*20]]
/ ~% ^7 W3 L' H4 Y% s# h9 R& v# |% c#33=#[5203+[#18*20]] 5 n& o; v. {+ J! Y
#1=#[5204+[#18*20]]
8 m( j2 y5 c8 o5 f& PN20. T* n9 X$ [: u0 k$ R( o1 Z2 ]. F
#24=[#31-#7]+#24 6 C& o* f9 Z. f" I( `; x, h
#26=[#33-#11]+#26
* |! l0 O6 y- t5 K& r#20=SQRT[[#24*#24]+[#26*#26]]
7 A. D. l, a0 q! C& z Z8 D#13=ATAN[#26]/[#24]4 E2 U7 O5 ~4 @, z
#13=#13+#2 * ^/ h% z7 P2 j: Q7 G* S
#2=#2+#1 / l k6 r- A% D7 t" \" N1 z
WHILE[#2LT0]DO1
* @. \( M+ o# M#2=#2+360.
7 O9 r" j% d2 t! ~END1
8 O% x" B* G9 d9 k) h; FWHILE[#2GT360.]DO2
9 ~) S0 a: @; B4 i1 ]#2=#2-360.
+ @2 _8 d# x3 o+ N' vEND2 - M# l+ O* k4 q) @1 m* q: E
#24=[#20*COS[#13]]+#7+#4
% d7 z9 K" E# {/ ^7 v) g5 u#25=#32+#25+#5
9 [% n; I" e* p& i2 s) p#26=[#20*SIN[#13]]+#11+#6
' o3 w7 w1 }2 H! W$ FIF[#19LT54]GOTO309 C0 t, c$ i4 A# t6 @) n1 G
#19=[#19-53.] M$ n# e0 ]" E+ T
G90G10L2P#19X#24Y#25Z#26B#2) i5 @7 D2 c, R" V, M- D0 A7 M, I
GOTO99 / X8 d. w0 }, N. q3 A- F+ m2 o
N30
- J. [2 r% P$ p& S eG90G10L20P#19X#24Y#25Z#26B#2 ) m. ]- M6 q+ G) D! K# U
GOTO99 ?* o. z5 c% ]7 h
N3001#3000=1(DATA MISSING) , t' N4 H2 O% | r9 f
N3002#3000=2(WRONG WORK OFFSET)! v: I1 Q, i8 U% C* v% {4 `/ D9 G! Q
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