机械手成长录

云萧1997 · 发表于 2012-3-1 08:56:27

写字的时候，机械手提笔的高度能否优化短一点？

瀚海一沙 · 发表于 2012-3-1 09:11:38

机械手总长度500MM。5+1模式关节。手臂全平衡，
相对舵机电机负荷小些。定位精度较差，毫米级，只
能作为中小学生教学用。
想普及学生科教综合知识，寻找或提供一种廉价的机
械手教具。
安全，耐用，经济，知识量大，扭转学生对遊戏的
沉迷......

瀚海一沙 · 发表于 2012-3-1 09:19:16

8741vivo · 发表于 2012-3-1 09:24:32

瀚海一沙发表于 2012-3-1 09:11 , Y) A+ t% B% n- L) I6 x
机械手总长度500MM。5+1模式关节。手臂全平衡，0 Q. M5 u4 X% i
相对舵机电机负荷小些。定位精度较差，毫米级，只
% O2 s- u) G/ v) m; A能作为 ...

毫米级?有点低，换个好点的舵机能否达到丝级？

小宝天乐 · 发表于 2012-3-9 11:18:48

厉害，多多学习!以后有问题再向您请教，希望能加您为好友。

cctvhz · 发表于 2012-3-9 11:33:58

我就买有一个，一千二百多块，玩玩是可以，不用用来做什么的，买回来三天不到，就有一个驼机烧了，

wbzd03 · 发表于 2012-3-11 17:45:21

看起来好像已经量产了吗，恭喜啊！对这个自动化方面没概念，有兴趣！

泼墨 · 发表于 2012-3-11 18:27:37

为什么我这边买舵机都是1000元左右一个。。。。。舵机不是发PWM波控制么。。。。。

★亮晶晶★ · 发表于 2012-3-11 18:57:07

不错，想学习下控制部分的设计思路。还有控制系统，方便请楼主介绍下，也可发dsdzcl@163.com

瀚海一沙 · 发表于 2012-3-12 08:57:41

本帖最后由瀚海一沙于 2012-3-12 08:59 编辑

★亮晶晶★ 发表于 2012-3-11 18:57 & U& ~7 V* w: H, |( O
不错，想学习下控制部分的设计思路。还有控制系统，方便请楼主介绍下，也可发

舵机控制的方向是总线制。
舵机烧坏的原因一般是过负荷。
进口的舵机都是1K多，国产的大力舵机便宜，几百元。

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