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机械手成长录

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发表于 2012-2-29 09:08:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑 1 s- O, [6 P0 J7 M

2 K, n6 o: Z: N; |7 W8 m$ s: Z) J9 P: t' Y. o0 a6 M9 O" }/ |
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机9 r5 m/ j2 W6 Z4 X# k; N5 O9 I

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发表于 2012-2-29 10:18:19 | 显示全部楼层
用什么软件来控制机械手的动作?! w% l- I8 b& s8 p2 `
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发表于 2012-2-29 10:24:23 | 显示全部楼层
典型的舵机 ,一般教学用!
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发表于 2012-2-29 10:36:46 | 显示全部楼层
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 显示全部楼层
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
: d( m, V# p8 f+ [3 g5 M  F: F  C3 O4 P想了解一下一只机械手成本大概是多少?

" `: b$ k0 R* ?- p* W' Y+ \( b2 Q/ W成本约2000元以内。基本都是外购件。
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 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 显示全部楼层
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 ! y% d6 S( u5 J
用什么软件来控制机械手的动作?

) q& x& p+ m& D, `Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 显示全部楼层
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55 9 }3 {. F$ x8 y
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
, d1 @6 }5 z  j; M# ?

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发表于 2012-2-29 18:44:06 | 显示全部楼层
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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发表于 2012-2-29 22:17:10 | 显示全部楼层
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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发表于 2012-3-1 08:40:20 | 显示全部楼层
很不错,不知道定位精度能达到多少
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