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机械手成长录

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发表于 2012-2-29 09:08:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 瀚海一沙 于 2012-2-29 09:14 编辑
4 E+ Y- Z& d" T/ Q
+ p* C. ]% C8 r1 I+ z0 y  t9 C% Z. S" J3 x5 e: U. R
一种设想在教学用的机械手,全部用32KG/15KG/3KG规格的6只舵机
* {$ y: N. l( p3 u/ o, l+ N5 P

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发表于 2012-2-29 10:18:19 | 显示全部楼层
用什么软件来控制机械手的动作?) A9 ^9 D) d. E, `$ o
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发表于 2012-2-29 10:24:23 | 显示全部楼层
典型的舵机 ,一般教学用!
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发表于 2012-2-29 10:36:46 | 显示全部楼层
想了解一下一只机械手成本大概是多少?
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 楼主| 发表于 2012-2-29 17:53:24 | 显示全部楼层
8741vivo 发表于 2012-2-29 10:36
0 @* V( W4 r9 |) H, z4 h6 E% c想了解一下一只机械手成本大概是多少?

! B- v- `8 K" M, Z, v成本约2000元以内。基本都是外购件。
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 楼主| 发表于 2012-2-29 17:55:50 | 显示全部楼层
云萧1997 发表于 2012-2-29 10:18 / ^5 [! v8 M8 K" l6 M
用什么软件来控制机械手的动作?
. r' w$ Y4 Z; }; ^) \! b5 h
Arduino Mini USB 版 32路舵机控制器。
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 楼主| 发表于 2012-2-29 18:00:14 | 显示全部楼层
瀚海一沙 发表于 2012-2-29 17:55
9 U. p4 j9 k* P) I9 oArduino Mini USB 版 32路舵机控制器。

( Z8 y! }# Q& a- ^+ n( X" B. t  i4 d

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发表于 2012-2-29 18:44:06 | 显示全部楼层
感觉机械方面没设计好。电机有点小了。个人愚见敬请指教。
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发表于 2012-2-29 22:17:10 | 显示全部楼层
比较佩服动手能力强的人,支持一下@
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发表于 2012-3-1 08:40:20 | 显示全部楼层
很不错,不知道定位精度能达到多少
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