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楼主: chenning

我的第一台码垛机器人

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发表于 2012-2-29 17:55:06 | 显示全部楼层
學習了!敢做才是真道理!
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发表于 2012-2-29 18:00:16 | 显示全部楼层
传个视频看看吧。。{:soso_e181:}
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发表于 2012-2-29 19:23:20 | 显示全部楼层
三套伺服就好几万了呵呵呵      买多少钱?
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发表于 2012-2-29 20:26:04 | 显示全部楼层
辛苦啦!
好东西!市场很不错!
做出第一台,后面就快了。
加油
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发表于 2012-2-29 20:56:14 | 显示全部楼层
厉害,,学习中!!!!!!
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发表于 2012-2-29 22:00:44 | 显示全部楼层
非常不错,表示祝贺。。。。。。
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 楼主| 发表于 2012-2-29 22:02:56 | 显示全部楼层
本帖最后由 chenning 于 2012-2-29 22:09 编辑

视频地址 http://v.youku.com/v_show/id_XMzU4MzUyMjc2.html  密码123456  还有一段视频不知道为什么打不开了

点评

厉害啊!  发表于 2012-3-2 21:40
厉害!  发表于 2012-3-2 10:13
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发表于 2012-2-29 22:32:28 | 显示全部楼层
很不错的了,本来我也有这个想法无奈老板不支持,不过我看你机械臂够笨重的估计没经过有限元分析吧,再就是不知道大虾的这个精度如何
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发表于 2012-2-29 22:34:51 | 显示全部楼层
哦机械臂是这样的,却是太难看了,看看ABB的相当不错日本不二的也还行
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 楼主| 发表于 2012-3-1 08:54:48 | 显示全部楼层
设计结构见图,臂是铝合金的,,本来前臂是上大下小的梯形结构,但是加工较困难,采用了标准铝方管所以显得很笨重。只做了简单的受力分析,没有做有限元分析。 码垛机装配.JPG
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