我的第一台码垛机器人

chenning · 发表于 2012-2-29 09:04:43

我是sky 发表于 2012-2-28 17:15
还不错，我们这边用的机构和你的这个差不多，不过是气动的，用吸盘吸，不是用爪子抓

这里的饲料是大颗粒的，并且用50KG的袋子装40KG料，以便于封口，所以袋子非常松，只能用抓手，并且抓手齿间距还不能很大才可以。

chenning · 发表于 2012-2-29 09:08:33

gunking07 发表于 2012-2-28 21:41
呵呵样子是有点丑的啊哈（用的液压么)

动作用的是伺服电机，只有抓手开合用气动。

alphazhan · 发表于 2012-2-29 10:05:00

高人啊

互通有无 · 发表于 2012-2-29 10:35:48

是自己做的还是买的，多少钱。

我是sky · 发表于 2012-2-29 11:05:44

chenning 发表于 2012-2-29 09:04
这里的饲料是大颗粒的，并且用50KG的袋子装40KG料，以便于封口，所以袋子非常松，只能用抓手，并且抓手齿 ...

嗯，这个抓手要根据材料来选择结构，我们这里是用8个吸盘吸箱子，面比较平

湘里狼 · 发表于 2012-2-29 13:06:06

chenning 发表于 2012-2-28 21:19
感谢，机器是码饲料的，目前每小时约750代，每代40kg，性能略低于不二，和沃博相当。从饲料包装到传送辊道， ...

能做到这个样子已经很不容易了，力顶楼主{:soso_e179:}

mdl1952 · 发表于 2012-2-29 13:27:13

不错，举升高度能达到多少？略作修改就可以在其他地方使用。

nwpu981439 · 发表于 2012-2-29 13:46:06

好，外观有改进空间，没什么科技感

引擎的节奏 · 发表于 2012-2-29 13:59:22

学习了，半年成型真的很不错！期待视频……

巩义宏泰耐材厂 · 发表于 2012-2-29 14:07:22

设计的很好啊，实用就行，外观可以一步步的改善！

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