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楼主: chenning

我的第一台码垛机器人

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 楼主| 发表于 2015-3-31 22:50:16 | 显示全部楼层
pack 发表于 2015-3-31 09:45
请问楼主你这码垛机器人精度可以到多少?在机构设计方面要注意那些呢?

精度没有测过,结构很简单,主要是零部件要选好

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可以说明一下零件的选择方式或需注意的地方..总觉得精度要好不容易阿  发表于 2015-3-31 23:34
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发表于 2015-3-31 23:32:11 | 显示全部楼层
可请教楼主.各连杆长度是如何计算的呢?可否分享一下数据或公式?先谢谢了…

补充内容 (2015-4-1 11:31):
尹怀化大侠是否可以用个例子指导一下小弟我呢?

点评

这些基础的东西可以在书上找。  发表于 2015-4-1 09:52
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发表于 2015-4-1 09:50:58 | 显示全部楼层
chenning 发表于 2015-3-30 18:13
本体可以转一圈,伺服电机合理动作减小冲击

您的意思还是靠伺服电机在启动停止时延长时间?我近期想做一台有效载荷在300KG,旋转半径2500mm的机器人,特殊用途,非码垛用。可否加Q79430726.向你讨教一二?
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发表于 2015-4-1 12:21:21 | 显示全部楼层
似曾相识
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发表于 2015-4-2 08:53:42 | 显示全部楼层
有无图纸分享了。。。。
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发表于 2015-4-2 09:41:55 | 显示全部楼层
很流弊
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发表于 2015-4-7 09:37:42 | 显示全部楼层
很好很强大
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发表于 2015-4-7 10:34:24 | 显示全部楼层
很好很强大
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发表于 2015-7-15 18:07:47 | 显示全部楼层
整个造好,花了多少钱呢?
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发表于 2015-7-15 18:24:57 | 显示全部楼层
很强大
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