这中间是什么样的四爪机构？

立水一方

我想做个夹管装置，我传了网上找的两张图片，看不出里面是啥回事？是不是能自定心，吩高人解答。         

午子仙毫

我个人认为是带锥度的圆柱体，上有导槽，导槽里放4个手指。带锥度的圆柱外有螺纹，旋转圆柱，圆柱前进后退，手指收紧张开、
外面黑色的应该是锁紧装置

午子仙毫

也不排除和机床夹头一样的结构

立水一方

这是圆管切割机，里面结构我也不清楚，我想应是手摇动上面的手轮会带动那切割机（应是低速的）绕圆管切割。下面靠机架那手把想可能是夹紧用的，转动可以带动里面四爪做定心运动。
我想用这里的夹紧功能，设计一个可以夹口径在102mm-250间管的夹具，管的长度不等（最长有5米多）。
求解释这里面的结构吧。
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