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要設計一個機械臂來配合數控車床 使用

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发表于 2012-2-23 16:17:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 K_leung 于 2012-2-23 16:49 编辑 8 G( f7 |/ X) ^% p( _$ X  y
' O, m( S7 N( [: W
要設計一個機械臂來配合數控車床 使用& Y7 z0 n. g5 h; }
要在紅色部份設計一個機械臂 零件就在機械臂的附近6 p# P3 b* Q6 m  s
然後機械臂會把工件放到鉗上 之後移開
% k# c" {' s+ [! j' ~" N" Z應該怎樣設計才最容易??3 n7 E; b( [9 [. S8 K
我也考慮過使用x,y,z軸來完成 不知大家有什麼意見
6 Z1 g# H6 M4 r3 l3 _" C: R
$ b, t8 }) D% @8 ]' M% F, [4 |
, s8 I# K" V7 x$ k7 V3 F( |4 ]( Q" r  k; i: j) |
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发表于 2012-2-23 16:30:40 | 显示全部楼层
也是和数控机械手配合

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发表于 2012-2-23 17:13:26 | 显示全部楼层
假如是做同规格产品的话还是考虑做个上下料机构会简单便宜。机械手成本有点高吧。
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 楼主| 发表于 2012-2-23 17:26:16 | 显示全部楼层
steven8888 发表于 2012-2-23 17:13 ( W" v( p* M# @* Q
假如是做同规格产品的话还是考虑做个上下料机构会简单便宜。机械手成本有点高吧。

  t# @. ~. x2 k0 s其實只要完成到我說的動作就可以 不用太複雜的! X8 `5 ?7 m" j  g. V4 ~$ j) _
所以來問問大家的意見 怎樣設計好
( w7 D3 v- Q6 L0 N* k( n: H
' h6 g" j9 x; K5 U
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 楼主| 发表于 2012-2-23 17:27:55 | 显示全部楼层
午子仙毫 发表于 2012-2-23 16:30 , s; P4 l% E. `  [( U2 D0 f
也是和数控机械手配合

' S9 c/ s/ ^4 i; {謝謝 這個很相似 還有其他相關的圖片可供參考嗎
9 |$ O4 `, o3 o( Z3 L! N' v* p* f9 @9 O/ K2 E( I# V
另外重新發了圖 應該可能看到了
, F! P* N. K, F( @+ ?$ D4 i4 c/ v/ ^4 M* ]
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