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要設計一個機械臂來配合數控車床 使用

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发表于 2012-2-23 16:17:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 K_leung 于 2012-2-23 16:49 编辑 , O. X4 `* h3 u/ @8 n2 R$ I

% _/ }. s3 r3 B) I$ S# X要設計一個機械臂來配合數控車床 使用
+ C, B8 Q! j3 Z  d5 a要在紅色部份設計一個機械臂 零件就在機械臂的附近
6 ?" V8 |' L' d+ E然後機械臂會把工件放到鉗上 之後移開
6 p8 E/ b9 H8 P+ U- c& A6 {應該怎樣設計才最容易??+ D8 l" j' ~7 a' i  n
我也考慮過使用x,y,z軸來完成 不知大家有什麼意見# F. ~1 x: G, F6 y7 c  J6 m: ?

  L+ q2 P1 A; k  v9 X& i  J/ D5 f; F" ^9 H! j/ ~
8 B- P8 d  c' z  S
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发表于 2012-2-23 16:30:40 | 显示全部楼层
也是和数控机械手配合

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发表于 2012-2-23 17:13:26 | 显示全部楼层
假如是做同规格产品的话还是考虑做个上下料机构会简单便宜。机械手成本有点高吧。
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 楼主| 发表于 2012-2-23 17:26:16 | 显示全部楼层
steven8888 发表于 2012-2-23 17:13 8 G/ R  C  z$ v. z
假如是做同规格产品的话还是考虑做个上下料机构会简单便宜。机械手成本有点高吧。
1 }1 {& _( @5 ?* Z: j# H% R9 B
其實只要完成到我說的動作就可以 不用太複雜的- O) s* u( O' b$ y& a$ ~8 @" Y
所以來問問大家的意見 怎樣設計好/ W6 C# V: ]/ Q. f- v5 t0 `- q

! G2 \$ }* A4 [6 j+ A/ N& J
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 楼主| 发表于 2012-2-23 17:27:55 | 显示全部楼层
午子仙毫 发表于 2012-2-23 16:30
( C* o" z2 W: i0 G' [& S也是和数控机械手配合

% G; Q6 o  @1 q6 Y* Z謝謝 這個很相似 還有其他相關的圖片可供參考嗎
# w3 z+ O# K+ ^6 x. O1 ^
; ~& t3 O- m% P) e; I, Q3 x0 G另外重新發了圖 應該可能看到了0 f& W% G0 |# ]! N9 H

. M) s% x+ `1 y* [
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