马达的扭矩反馈，请教

螺旋线

实质就是电流。
4 q8 w- U- ~/ U" D$ X# v/ L看是什么驱动器。假如是变频或伺服，那本身就可取得这个信号，可以是门槛电平信号，也可以是模拟量输出。
4 r; e1 W* O' F% @假如是普通的接触器控制的，小功率的可以串采样电阻在动力回路，电流和采样电压成正比，然后再处理这个电压信号就可以。假如是大功率的，一般用电流互感器做隔离采样，然后再处理这个信号。

风》追逐

楼上正解，专业{:soso_e179:}