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精密升降转台,两种方案优劣比较

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发表于 2012-2-14 12:34:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 mao518hb 于 2012-2-14 14:01 编辑 # U, `. d" \( T& z3 D+ e* u6 i

9 w4 C% U- N0 P7 R# y我设计的精密升降转台,给流水线配的。转台采用的是凸轮分割器。大家可以讨论下,用伺服电机加减速机,和用凸轮分割器精密旋转,在精度、价格上各有什么优缺点。假设扭矩20Nm左右、速度30rpm左右,还要考虑空间紧凑的问题。回转精度高于15秒。

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发表于 2012-2-14 12:55:14 | 显示全部楼层
有没有cad图纸,想看看。邮箱:tj.lrg@sina.com    谢谢

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去找本凸轮分割器样本吧,上面有图纸。再找本伺服电机型录和伺服电机减速机型录,都有图纸的,若是进口产品,还可以在网站上下载到2D和3D档  发表于 2012-2-14 15:48
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 楼主| 发表于 2012-2-14 12:56:24 | 显示全部楼层
精度要求小于30秒,最好是小于15秒., w9 j$ H6 N- g# ~: x
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 楼主| 发表于 2012-2-14 13:03:42 | 显示全部楼层
再补1张,供2楼参考。

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你一点定位不把丝杆扭啊  发表于 2012-12-4 10:57
伺服电机主要是给动力扭矩,至于丝杆的轴向径向力由丝杆轴承承受,丝杆与伺服电机调的同轴,理论上应该不会有问题呀。  发表于 2012-2-15 16:49
在电机,联轴器,丝杆中间有轴承吗?这一端  发表于 2012-2-15 15:26
当然有轴承啦,在第1张图上面黑色的部分。  发表于 2012-2-14 22:03
这个结构有点奇怪啊,滚珠丝杆直接通过联轴器联在伺服电机上。这样丝杆没有回转固定支撑,伺服电机的轴承受丝杆的力,电机轴承和编码器很容易坏的。  发表于 2012-2-14 16:16
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发表于 2012-2-14 16:07:47 | 显示全部楼层
本帖最后由 xuechaoqun 于 2012-2-14 16:13 编辑 ! V- _6 \' G4 @" R7 l9 ]; i0 `
% P6 F. I& K. ?; A9 w! I( S7 }5 X, t
凸轮分割器的精度不一,普通级的精度正负15秒左右(具体还要看分割器所装的回转台大小,直径越大,精度越低),精密级的在正负7.5秒左右。这里是参照台湾凸轮分割器样本。理论上能达到你所要求的精度。; k& r9 s* @6 M  A" q
伺服电机,不用说肯定能达到精度,加减速机主要是增力,增大回转台制动力矩。7 o; x0 F& a7 V
如果要对比,应该是凸轮分割器+三相变频电机或步进电机来和伺服电机+伺服减速机来做比较才对。
$ q" u3 A) |( X9 j* |, ^8 [1 g结构方面凸轮分割器优点是旋转稳定,可直接装回转盘来工作,不需额外的转盘固定回转机构。但伺服电机+减速机时,回转盘往往不能直接装在减速机上,不然对减速机精度和寿命都在影响,而是要给回转盘增加一个回转支撑机构。结构上更复杂些。
4 a, D6 v1 c  I6 [. n凸轮分割器不能补偿回转误差,精度比伺服电机要低,缺乏柔性化,启动停止比较硬,没有伺服电机平稳。伺服电机在启动和停止时可以设不同的速度曲线,拉长加速和减速时间,速度曲线更平稳。4 |# D7 K; j6 H3 v% e  E# p
凸轮分割器+普通电机成本比较低,价格便宜,维护费用也低,适合精度要求和噪音没那么高的场合。伺服电机成本高,维护费用高,适合高精度及柔性化,数字化的生产线。
' Z( T- Y; m: W& `# ?如果只是满足使用要求,凸轮分割器就够用了。如果想生产线显得高档,数字化以及柔性化,用伺服电机比较好。* E+ M( h; \+ A4 t2 W/ O

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学习了.....  发表于 2012-8-3 08:21
说的不错.  发表于 2012-2-15 14:59
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发表于 2012-2-14 17:18:15 | 显示全部楼层
从成本来讲凸轮分割器有优势。  
) G9 t3 H! W+ I" F( N% G! O+ `" }4 v伺服+减速器。肯定没有凸轮分割器这么好。
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发表于 2012-2-14 18:51:45 | 显示全部楼层
如果用凸轮分割器就得需要一定的输入速度,这不得用减速箱??
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发表于 2012-2-14 19:08:28 | 显示全部楼层
互通有无 发表于 2012-2-14 12:55
9 p+ Z8 W+ k+ `7 f有没有cad图纸,想看看。邮箱:    谢谢

7 K8 M* A' p6 L# U# j* B8 B' X发现这位社友很好学,经常向不同楼主留自己邮箱地址,,可也不见你看完后上原帖那里交流交流。。。

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
xuechaoqun + 1 很给力!

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发表于 2012-2-15 14:37:17 | 显示全部楼层
虽然留邮箱,但很少有人回复。
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发表于 2012-4-15 11:02:02 | 显示全部楼层
从成本来讲凸轮分割器有优势。 伺服+减速器。肯定没有凸轮分割器这么好
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