M3螺丝自动穿弹垫并定位设备如何做？

kicker

要求：

1.        M3螺丝自动穿弹垫（M3螺纹外径2.95mm）；

2.        穿弹垫后再自动放置于级进模具50x50方孔下方的料带两个孔内，孔的间距约10mm，孔的直径3.25mm；

3.        放置好后，级进模后续会将孔挤压变小，螺丝无法取出；

4.        料带被冲断，成品，料带厚约1mm。

5.        冲压次数60次/分，每次2个孔内放置螺丝，每个孔60个螺丝/每分，共计120个/分；

有没有朋友做过类似的设备。或者大家讨论下如何实现。