FANUC机器人的内部结构

兰蓝懒 · 发表于 2012-12-6 19:20:06

那个齿轮是电机在这个关节把力传到下个关节的吧。。。应该不是减速器

wlshph6927 · 发表于 2012-12-6 19:55:46

我就看看不说话

林扬扬 · 发表于 2012-12-7 00:02:48

学习了，谢谢。

岳桂志远 · 发表于 2012-12-26 23:19:23

很不错，第一次见到内部结构，向往能做一台不错的机器人。

易之如风 · 发表于 2012-12-26 23:54:59

不错

人民群众 · 发表于 2012-12-27 15:12:46

我这也有一台，啥时也拆出来瞧瞧！

雷佰顺 · 发表于 2013-1-1 22:21:26

兰蓝懒发表于 2012-12-6 19:20 0 \# y' |2 v- s# w0 @6 L' r% t' ?
那个齿轮是电机在这个关节把力传到下个关节的吧。。。应该不是减速器

齿轮的齿数不一样是不是也起到减速的作用了？不叫减速机？叫减速机构？

雷佰顺 · 发表于 2013-1-1 22:22:52

人民群众发表于 2012-12-27 15:12
$ x( D) \/ b* ?) Q8 M, f }; A+ I我这也有一台，啥时也拆出来瞧瞧！

那你拆第六轴的时候你可得当心咯·····第六轴的轴承是交叉滚子轴承

鱼尾狮 · 发表于 2013-1-2 10:18:56

好东西，我们的就是精度低。。。

pengzhiping · 发表于 2013-1-5 09:54:16

长见识了

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