cak的床子 n0.2021 刀塔转位超时，程序出错还是操作问题？

伪悱怍殆☆熊

     刀架能转   一换刀就显示 n0.2021  刀塔转位超时  让机修的看了  东西都给卸下来重安的  。 估计不是硬件问题  ，
- o4 W, Z. }  j1 o! ?1 l! z是不是程序上出错,  还是操作上有问题?

午子仙毫

检测一下刀塔伺服电机编码器的线有无松脱，换刀结束信息没有正确反馈给数控系统