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数控系统参数是数控机床的灵魂，数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来设定的。机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整，所以数控机床没有参数等于是一堆废铁。数控机由于数控系统参数全部丢失而引起的机床瘫痪，称为“死机”。“死机”固然可怕，若我们掌握了解决的方法和预防措施，问题就容易了。下面是针对FANUC OM系统出现“死机”情况的分析和处理。仅供从事数控人员参考。
% D( e6 r% q4 D6 y; Y q5 w. k6 s! f* h% M3 V% M1 K Q; {
一、引起“死机”的主要原因。 4 Y1 {5 I+ b% X- A1 C( `
e: i8 e3 t, @" A1 a. q$ ~
1、做DNC通讯中，在M51执行动作完成后，M50尚未解除M51时不能执行M30自动断电功能，否则会出现“死机”现象。
7 o3 Y% ]2 z6 {( p 2、在执行M51动作，进行DNC通讯期间若断电，可能会出现“死机”。
0 ^2 c o4 K9 V, p8 C4 Z 3、在更换电池时，没有开机或断电，就会使参数丢失。若长期不开机，电池耗尽，也会丢失参数。 ! M& ?5 W( B* ^) p, u) v, w+ t5 h
4、误操作，若同时按住Reset及Delete两键，并按电源Power ON，就会消除全部参数。 ! V: h: M6 \5 g( c2 T! m1 c4 W
5、处理P／S报警有时会引起参数丢失。如：处理P／Sl01报警（DNC）执行中断共有三种方法。在前两种排除不掉报警时，必须要用第三种方法，而最后一种会“死机”。 " @- _; s) R9 e2 N' D8 X
A： ① PEW＝1 . W/ }. K0 J5 M9 e
② Power OFF
/ v* |. z& w& T# f& L! V ③ 同时按Delete Power ON两键 ; _; u* X0 Z6 M" z0 |: O
④PWE＝O 2 o C- t+ N% l- A4 S
: k# j) P5 f! ?$ ~3 s B： ① PWE＝1 ! f7 l# Q. B3 u F
② 参数901 ＝01000100改为0 6 L7 x) A' Y- l7 P# y7 |1 n, v
③ 按DEL键
" \) p6 f+ t, c6 D7 W ④ Power OFF & a: R2 [$ {+ \
⑤ Power ON
, x5 E' r: D# } ⑥ 参数901 ＝ 010001000 % f* M% o% }% g- C/ \
⑦ PWE= 0
9 M: \. ^$ O" e# c4 y. a0 z
7 @# a; c; p& u5 Z! W ? C： ① 备份所有PC、NC、DGN参数（会死机） ! m0 H% N6 G* B3 O L2 L+ \) G
② Power OFF 9 K* V$ Q: l* |( q' F
③ 同时按RESET POWER ON键，PWE= 1
6 l2 N* U( F( M" f3 R) t( E ④ 输入900以上参数，输入NO.1-900参数输入DGN参数 % p6 H( B' a0 X0 B* y) j# E
⑤ POWER OFF : q. V+ i+ v/ M/ i2 n& R. x% L4 z
⑥ POWER ON
6 ?) g0 g, U6 [( u# _, M* O- ? ⑦ PWE=0（应按A、B、C序排除，若A、B都不能排除就只有用C方法） 3 E% ^9 d+ o+ W+ e' x. a: y0 G
) ?" R. F1 g% d- L6 ?. n$ r 二、“死机”后的状态显示
* x+ X( C* `! B5 A) P CRT显示屏上出现如下报警：
' J5 K; `8 ^0 w. ~2 v0 S 417＃ X AXIS DGTL PARAM 417＃、427＃、437＃报警分别 # n# P4 S( d- Z- v+ d
427＃ Y AXIS DGTL PARAM 为X、Y、Z（或第3轴）马达
. v( ^' F* v# h5 h7 D 437＃ Z AXIS DGTL PARAM 参数设定异常 # g P$ s% ?' Y/ Y4 v
…… 1 u( A$ O# |8 H# z4 h+ _( y5 ~
……
4 n) u" x0 A4 f2 k 等
u' L# _- P! a 417＃报警：X轴有以下条件之一，就会造成此警示。 2 s# g/ h$ b: u# C- W$ b3 b8 A
① 在参数NO.8120的马达形式，设定指定范围以外的值。
& B+ \; F$ W7 w. L# t4 w8 C( I; ` ② 在参数NO.8122的马达旋转方向，未设定正确值（111或-111）
" S9 }, u% S0 M) s ③ 在参数NO.8123马达每一转的速度反馈脉冲数，设定0似下的不正确值。 1 X/ V- ]5 q( ]$ g
④ 在参数N0.8124马达每一转的位置反馈脉冲数，设定0以下的不正确值。
" T' R! T' g) |1 T, t* [+ ` 427＃：Y轴参数分别为NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224 ! f/ Y, z; e. _ c: V, s; k4 ~* p; n
427＃：Z轴（OM）或第3轴（OT）参数分别为NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324
, y8 U9 L: a5 S7 r- D. Y 原因是所有轴的设定参数全部丢失引起各轴伺服报警。此时机床瘫痪，功能尽失。 , S+ e; }# d; G; x% J, n2 L$ c+ o
' P% _ [5 q4 M
三、“死机”的具体的处理过程： # r4 H' V. F5 J8 A" b
如果机床出现“死机”，首先请与机床制造厂商联络。最好在厂方指导下排除故障，恢复运行。下面是本人实际遇到的问题及取得厂商支持的处理方法：
* b& Z; o; Z9 k) ]* s4 ~) u6 C3 T( l 1、CLEAR（清除）剩余参数
+ Z0 }3 {$ W/ G+ {& b! h 同时按下RESET，DELETE两键，并按Power ON直到CRT显示屏出现版本号，且变换后才松开。
9 f2 w7 P6 E! X r- \ 2、INPUT（输入）参数 * W- `& I+ N! M6 j
选择MDI模式，翻开参数（PARAM）画面，按下急停，打开保护器，PWE=1，然后输入参数。输入方法有：MDI手动输入和DNC传输两种。
6 _& {, S3 F/ H9 T+ o$ } A、手动输入法：依照随机附的参数表一一输入所有参数 3 i6 t: I' K- F0 Z# u
①所有PC，NC参数
# t1 X) t0 R9 g* b3 v ②以上功能参数 2 y5 ?: U6 n4 A" }' p( K, q
③96N参数
1 s4 d+ H. O2 V9 i3 W, p% |& l B、DNC输入法： 1 J# w- J& T. `+ N' G4 C
1） 须先设定
4 \) f# t! k+ x1 [5 u/ p- c# B ①1SO=1
, A3 n/ f5 @# A/ ^0 G: o6 _ ②参数2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2） & h+ m' d/ q9 T" l) F4 n
③参数：250＝10 251＝10 552＝ 10 553 ＝ 10（波特率＝4800） 8 y6 c i U# d0 _: x" L
④参数：900=00111001（OMC） ＝00111011（OMF） 7 S3 N/ @$ Z$ P) F+ N
⑤参数：901 ＝01000100 917＝10 （画面出现选择条件时选Delete）
4 c3 {" p4 h2 Q+ ^ ⑥参数：38.3=1（半键型先设为“1”，待读人参数后，再设38.3=0） 9 _0 x% b: B8 d- W
设定后，若CRT显示屏出现NOT Ready则不能传输，须重新设定。
v; { b3 h! [! C+ k0 | { 2）输入操作： $ `' @% a( t: U7 R
①MDI模式下，执行M51（DNC开）翻开参数画面，同按下EOB、INPUT两键，CRT右下角出现“SKP”（标头）闪动。 - |+ B- m; T5 t; p" w0 ?9 k
②PC个人电脑准备好DNC通讯软件（如V24）设置环境参数：
6 s: m# z5 P: \- z6 e2 ]9 n- I, L COM1：BaudRate ＝4800
. `2 q8 ]" @6 Z( d! f/ F; F8 g Parity ＝None
9 j: R9 u. T3 ^5 q" k4 Y: m8 t, h Data Bit＝8bit ) z+ O* g6 S; P5 x' o3 o
Stop Bit ＝2 % E: C% r; H9 g9 ^6 R
Code＝130
# M4 ?" u" x# D3 c, I COM1：BaudRate ＝4800 3 P, I# H! x+ H' o j
Parity：None
; i6 Q2 s$ p, ~# l) i Data Bit＝86bit
# Y) ], k4 m# E' q/ R) ~0 J stop Bit ＝2
2 W$ O* X! D7 G( o code＝ISO 9 I8 S& r/ |: Z9 M
Active Port=COM1 5 {. ?8 Z& H+ N5 @$ D* h1 [: @: S
然后敲下“ENTER”键，此时机床CRT上“SKP”变为“INPUT”闪动，即为正输入参数中。输入完毕执行M50（DNC关），再用手敲人NO.9m以上功能参数。（请依照参数表） # c8 s0 s: ]$ t7 l$ A
③传输DGN参数翻开DGN画面即可。 - u0 H1 ]5 k8 \! q
④若有TAPE（纸带）方式，请从TAPE方式直接传输，方法同前所述。
5 {1 [6 i- g o# @! }7 M8 v 3、试机检验各种功能和机床精度。 9 Q% N8 C) g/ t$ v- a. U' w/ q0 h
1）程序输入完后，先不要移动机床及执行M、S、T功能。 " D9 w; f) d R Y3 y) O" v
2）将参数：N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0（X、Y、z轴原点补正）N0.700、N0.701、N0.702先设为为99999999。
8 K% z1 w4 V# ?! @' p6 H9 i" ` 3）做三轴的手动回零。
4 ~' }4 {" k6 w2 w1 |9 I e- r* m: V 4）输入参数NO.508 NO.509 No.510（依照机床参数表）
T0 b4 ]( _7 Q 5）断电后，再送电，再做手动回零（为防撞机，先将各轴移至中间位置）
- E1 L0 |, t6 @2 s% b I( v 6）输入参数NO.700 NO.701 NO.702（依照机床参数表） 7 o) W- }/ q% _2 F
7）此时完成全部参数设定。可以仔细检查各功能，是否恢复正常，检验机床各项精度。
5 t- A* a+ I% j9 R4 z
# G' L* Q/ J5 H" E8 U- S- l1 `0 u6 } 四、预防“死机”和机床参数做备份的重要性： - x. e2 s4 v2 V
数控机床的参数如此重要，一旦丢失会造成死机，严重影响生产。若请厂家来人处理时间很长，费用高，损失大。如果能及时快速处理，恢复生产，就可以将损失降至最低限度。如何及时处理？只有认真做好以下预防工作：
+ o: e1 k/ Y+ j- l. S. B5 n6 F9 a G 1、随机文件附有参数表，一定要交设备部分妥善保管，机床编号要注明；即使用一型号的机床有些关键参数都不一样。 1 Y- K7 E" K$ {6 P; l" X" K
2、有DNC通讯软件的用户，可以将每台机床的各种参数，输至电脑作备份；并标明该机床的编号有参数类型。 1 g- e4 R7 J$ j% @
3、对长期停机的机床应每周开2、3次两小时以上。严格按机床维护说明书的要求和方法，更换电池，应选用高性能，高容量的电池。 u6 ~3 A3 e4 j- d
4、在执行M51时，不能执行M30自动断电功能。经常停电的地区停电前供电部门应事先通知。 : o- L* ]( S. x$ x7 k
5、在机床出现P／S报警时需专职维修人员在场处理，严禁非专职人员随便修改参数。 # X* ^; H7 T" c; O
0 w; u4 j2 Z' e3 D0 L/ d 通过以上各项措施可以预防数控机床参数丢失，虽然这种“死机”现象极少发生，且有偶然性， 但万一发生就会带来极大的损失，因此预防工作必须要做好。若一时不慎而丢失参数请及时与机 床厂家联络，再结合维护说明将备份参数输入机床，即可恢复运行。 | 
发表于 2012-1-18 18:59:21