【求】平行输送带中的托盘定位方法

jizhi19

目前正在组一个项目，要求在一条输送带上等间隔输送托盘，并用机械手在托盘上的精确位置上进行作业，请问各位论坛友，怎样将机械手与托盘的相对位置精确定位，都有什么方法

2266998

一种是分离托盘式的，托盘有卡爪，随输送系统移动，到位顶起，操作，操作完以后在下一个位放下，

另外一种是非分离式的，托盘不脱离输送系统，托盘上面有一个操作位，供操作机‘坐骑’的，到位置，操作机坐在托盘上操作，并同步，操作完成以后脱开，操作机复位，

+ h( S0 k' Y! C! g# t还有一种是跟随式的，即空间同步，托盘上有一个光靶，操作机的激光信号打在靶上，反射，控制操作机与托盘严格同步，阿拉玩这种，
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! V" y! L* i( ?9 i$ s. Z: W7 Y随便你可以选择一种方式，都可以，

jizhi19

2266998 发表于 2011-12-31 11:23
一种是分离托盘式的，托盘有卡爪，随输送系统移动，到位顶起，操作，操作完以后在下一个位放下，

' Z0 m- @/ F' d5 P: \另外一 ...

4 [$ x2 a& v: {8 y; f非常感谢，您的第三种方法让我非常的受用，学习了

jizhi19

2266998 发表于 2011-12-31 11:23
+ s1 ], C" s" `3 |, F一种是分离托盘式的，托盘有卡爪，随输送系统移动，到位顶起，操作，操作完以后在下一个位放下，
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" r7 C: p4 S/ G1 v. I另外一 ...

还想请教您一个问题，像您说的这三种定位方式，前两种应该都有粗定位和精定位两个操作，能具体说一下用于粗定位和经定位的方法和常用的定位元件吗

2266998

jizhi19 发表于 2011-12-31 11:59
还想请教您一个问题，像您说的这三种定位方式，前两种应该都有粗定位和精定位两个操作，能具体说一下用于 ...

你理解有偏差，前两者也是精确定位的，我用凸轮机构精确定位，非常精确的，做什么精装配都可以，不是粗定位，

jizhi19

2266998 发表于 2011-12-31 12:08
+ z% L$ _; h' W% K你理解有偏差，前两者也是精确定位的，我用凸轮机构精确定位，非常精确的，做什么精装配都可以，不是粗定 ...

; \: }: d( m4 f! `9 M能详细讲解一下利用凸轮进行精定位实现方法吗

2266998

jizhi19 发表于 2011-12-31 17:49
0 C2 @8 ?- ^8 C) J! y能详细讲解一下利用凸轮进行精定位实现方法吗

. _& q# y( h! \. U. e* N这个是应用在坐骑式结构，

托盘运动，到预备位，气动机构驱动坐骑机构粗同步，下落，到缓冲位，缓冲，这时坐骑机构已经卡在槽里，只是没有定位，
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缓冲器释放，凸轮机构对坐骑机构压紧，坐骑机构就与托盘严格同步了，工艺操作就可以开始了，
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jizhi19

2266998 发表于 2011-12-31 18:01
; z# l% D) o- |- N3 K) B  V$ v这个是应用在坐骑式结构，
# x  R" c7 C' Z' ~: c1 y
4 Y! W3 C6 S$ K" p1 ?% ?6 ~托盘运动，到预备位，气动机构驱动坐骑机构粗同步，下落，到缓冲位，缓冲， ...

多谢您的讲解，我开始明白一点了，我是菜鸟，刚接触这些知识，您能给我推荐几本相关的书籍吗

xiaoyetongxu

2266998 发表于 2011-12-31 18:01
% l3 [1 U! ^! \8 ^5 y这个是应用在坐骑式结构，
" m0 s* S& L9 U. v& Z
6 E1 j" D# _9 L1 \) o( I1 r托盘运动，到预备位，气动机构驱动坐骑机构粗同步，下落，到缓冲位，缓冲， ...

楼主就是这个，我截图给你看。你就明白了。
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学习了