【求】平行输送带中的托盘定位方法

jizhi19

目前正在组一个项目，要求在一条输送带上等间隔输送托盘，并用机械手在托盘上的精确位置上进行作业，请问各位论坛友，怎样将机械手与托盘的相对位置精确定位，都有什么方法

2266998

一种是分离托盘式的，托盘有卡爪，随输送系统移动，到位顶起，操作，操作完以后在下一个位放下，
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+ }0 z" w/ j7 J另外一种是非分离式的，托盘不脱离输送系统，托盘上面有一个操作位，供操作机‘坐骑’的，到位置，操作机坐在托盘上操作，并同步，操作完成以后脱开，操作机复位，
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4 Q7 b# X9 F) ]: s, h* g还有一种是跟随式的，即空间同步，托盘上有一个光靶，操作机的激光信号打在靶上，反射，控制操作机与托盘严格同步，阿拉玩这种，


随便你可以选择一种方式，都可以，

jizhi19

2266998 发表于 2011-12-31 11:23
6 C+ [# T$ W( N一种是分离托盘式的，托盘有卡爪，随输送系统移动，到位顶起，操作，操作完以后在下一个位放下，
! N$ L4 p7 r) J9 v
$ f# V+ @6 c9 j% c另外一 ...

' y) E: O. N1 I7 m+ ]非常感谢，您的第三种方法让我非常的受用，学习了
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jizhi19

2266998 发表于 2011-12-31 11:23
( k" f6 u, t; w. t' U9 {一种是分离托盘式的，托盘有卡爪，随输送系统移动，到位顶起，操作，操作完以后在下一个位放下，

另外一 ...

3 {( M( s- i, g! y* b- t' M# y还想请教您一个问题，像您说的这三种定位方式，前两种应该都有粗定位和精定位两个操作，能具体说一下用于粗定位和经定位的方法和常用的定位元件吗

2266998

jizhi19 发表于 2011-12-31 11:59
& A% ?& _4 _6 [+ p( [还想请教您一个问题，像您说的这三种定位方式，前两种应该都有粗定位和精定位两个操作，能具体说一下用于 ...

你理解有偏差，前两者也是精确定位的，我用凸轮机构精确定位，非常精确的，做什么精装配都可以，不是粗定位，

jizhi19

2266998 发表于 2011-12-31 12:08
; F* G/ t$ l% `) }! N) A, Q2 i你理解有偏差，前两者也是精确定位的，我用凸轮机构精确定位，非常精确的，做什么精装配都可以，不是粗定 ...

, b/ V$ P, r" r1 ~" C& i; S能详细讲解一下利用凸轮进行精定位实现方法吗

2266998

jizhi19 发表于 2011-12-31 17:49
能详细讲解一下利用凸轮进行精定位实现方法吗

这个是应用在坐骑式结构，
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托盘运动，到预备位，气动机构驱动坐骑机构粗同步，下落，到缓冲位，缓冲，这时坐骑机构已经卡在槽里，只是没有定位，
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( C; u, h) j$ j2 c' r, I2 X$ P缓冲器释放，凸轮机构对坐骑机构压紧，坐骑机构就与托盘严格同步了，工艺操作就可以开始了，

jizhi19

2266998 发表于 2011-12-31 18:01
! b) t( |6 T& Y1 k9 j/ f% Y- N' ?这个是应用在坐骑式结构，

' g+ a! }6 t6 E) a) c  V托盘运动，到预备位，气动机构驱动坐骑机构粗同步，下落，到缓冲位，缓冲， ...

/ h, g( G& L' z" x/ q' C, s# m多谢您的讲解，我开始明白一点了，我是菜鸟，刚接触这些知识，您能给我推荐几本相关的书籍吗

xiaoyetongxu

2266998 发表于 2011-12-31 18:01
. t; m# {" U( _7 L9 A0 I4 d! o这个是应用在坐骑式结构，
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托盘运动，到预备位，气动机构驱动坐骑机构粗同步，下落，到缓冲位，缓冲， ...

楼主就是这个，我截图给你看。你就明白了。
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学习了