我做了一个升降结构，上下运动时却左右摆动，怎么办

杞人忧天 · 发表于 2011-12-22 08:33:02

1、4个导柱刚度不够，加粗；
2、螺母与底部螺杆定位轴承孔可能不同心；
3、建议你把螺母浮动连接，即水平面别定位。
试试看吧。

ljlczmt123 · 发表于 2011-12-22 09:45:24

光轴太细，两端固定应该不太可靠，直线轴承于光轴之间本来间隙也较大，承重太重，四杆本来也不太稳定。

huhuhao · 发表于 2011-12-22 11:25:55

我看了一圈，貌似没有人分析晃动的本质原因呢！

低头数月亮 · 发表于 2011-12-22 11:50:11

你的结构不对，所以左右晃动，你在顶部加块连接板，把4个轴连接锁到同1块板上，另外，你的轴间距和高度比例也不对。直线轴承用加长型的。

上海鸣志电器 · 发表于 2011-12-22 12:35:02

你的结构那么单薄，大家都说设计结实一点是没有错滴！

danny-机械社区 · 发表于 2011-12-22 12:44:44

刚度不够，好像是抓紧机械手，XY方向移动，你的机械手悬臂较长，导向长度太短了需加长，而且要把顶端用一块铁板把四根导杆连接起来。这种结构存在一定的风险，看照片导向的是直线轴承，时间长了保持架一松动，晃动更大，如果空间够得话建议把四根导杆用c型架上下连接起来，丝杠不动螺母转动上下，一四根导杆做导向，或者干脆把导杆换成直线滑块，这样会好很多。个人愚见

荆州飞哥 · 发表于 2011-12-22 13:38:17

个人觉得：1.可以将四个导向轴的纵向和横向距离拉大；
2.四根导向轴上的导向套的高度做大。

fisk · 发表于 2011-12-22 13:49:45

看起来应该是光杆之间太小，刚性差

秋叶枫红 · 发表于 2011-12-22 14:14:33

这么薄弱的结构，不晃才怪呢

lixing2404 · 发表于 2011-12-22 15:03:36

你加了导向没有，导向系统要保证你的升降台只有一个自由度。
你的电机的选取是怎样的，转速/功率。
再一个，我看你的图纸上好像速比是1：1 的，这样子看的话，对电机的性能可能会有一定的要求

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