FANUC 0I-MC 用PLC控制主轴定位任意角度的调试方法! c) E0 M) J* W- {3 s( ]9 C6 {5 _6 w
3 ?4 P8 l, f6 u! X# O/ f6 I+ d
参数： ! b7 o# H6 @; }
4038 ：定向速度
0 [4 X3 N- N; d9 m* F. a! Z8 C 4077： 定向位置偏移量（最大值：4095= 360度）
9 h: [/ a* o% T8 x$ e 3117：#1 设1 显示诊断号4454 S; _1 }% y5 M# t* S2 i
8132：#2 设1 第二辅助代码有效 z* z) \# z) Q( y
3460：第二辅助功能名称（只有铣床有）（比如：66）
. L8 @7 G) `' _$ `. R 65 ：A 66：B 67：C% }, o) S- \& u6 S
4394：#2 设1 为10转以下允许定向，（只有位置编码器才有效）& ]8 D( M6 p" J' z# A
' J& `& T! }0 U2 q: f
1 ?' X, y2 S# I8 W3 T3 c j; HPLC地址：" m3 _4 W4 r" A% c* z
6 }( R1 k" H% s. M, Z! m2 L
F7.7 第二辅助功能返回信号
* [; Z3 U* x& T1 E( {2 b5 t F45.7 定向完成
6 F" ~7 Q# t/ d4 { G78.0 -- G79.3 （4095=12位）
2 ^( A3 S+ W( L/ j 多点定向 （如：G79.3置1为180度）
# w* I* s% d& y$ Y5 W! R
. v, u+ j7 j0 a; }" b; G4 M" h4 p& E: p. t- l# F+ o* Q9 T# I
诊断号：445 主轴1位置数据 （这里观察的数值输入到4077里，下次再回0位置时就是 该位置）。
' R: h) v# n' y) ~
1 N$ l( ]7 \) ]# |0 p' g2 V E; {$ u3 y7 ~% o
编程时输入B180主轴便做180度的定向& S8 f8 R3 }2 U
3 ^! i& y$ ^$ j& N1 B
+ D, \5 b+ ?9 g6 G a/ V9 K
2 q' T$ |1 c5 b" E
& p& s3 W6 u$ s; F1 R" X4 u2 y5 e9 H& V: Q: ^/ h( h+ w
7 Q! G, n, C8 P& {. H |
楼主: 老鹰
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发表于 2012-3-5 14:42:25
